马达壳自动上料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种马达壳自动上料机，包括框架、取放机械手、CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器及料盘上料装置。料盘上料装置装于框架，取放机械手装于框架并位于料盘上料装置的上方；角度调整装置和定位模座滑设于框架，第一驱动器装于框架并可驱使角度调整装置于避让位置和检测位置之间切换；CCD视觉装置装于框架并位于检测位置的角度调整装置的正上方；第二驱动器装于框架并可驱使定位模座于定位位置和上料位置之间切换；取放机械手负责将料盘上料装置上的马达壳依次往角度调整装置和定位模座转移，角度调整装置在CCD视觉装置的配合下调整马达壳角度；以实现存物多、节省人工和上料位置准确的目的。的目的。的目的。

【技术实现步骤摘要】
马达壳自动上料机


[0001]本技术涉及一种上料机，尤其涉及一种马达壳自动上料机。

技术介绍

[0002]众所周知，马达广泛地应用于电子消费品当中。其中，对于马达来说，它主要由定子、动子和马达壳构成，因此，在马达的组装设备中，离不开对马达壳上料的上料机。
[0003]目前，现有的上料机是将操作人员手工摆放到上料位置的料盘中的马达壳抓走再放置于组装设备中，当料盘上的马达壳被取完后，此时操作人员再将空的料盘取下再放上装满马达壳的料盘，这样增加了操作人员的负担，并影响到马达壳上料的速度；同时，由于马达壳有方向性的要求，而存放于料盘上的每个马达壳的摆放角度不一致，因此，上料机直接将料盘中的马达壳转移至组装设备处会存在位置不准确的缺陷。
[0004]因此，急需要一种存物多、节省人工和确保上料位置准确性的马达壳自动上料机来克服上述的缺陷。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种存物多、节省人工和确保上料位置准确性的马达壳自动上料机。
[0006]为了实现上述目的，本技术的马达壳自动上料机适用对马达壳定位和上料，包括框架、取放机械手、CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器及用于承载批量料盘的料盘上料装置。所述料盘上料装置安装于所述框架并使批量料盘沿所述框架的Z轴方向向上上料，所述取放机械手安装于所述框架并位于所述料盘上料装置的对应上方，所述角度调整装置和定位模座各位于所述料盘上料装置的旁边，所述角度调整装置和定位模座还水平地滑设于所述框架；所述第一驱动器安装于所述框架，所述第一驱动器选择性地驱使所述角度调整装置滑移至靠近所述料盘上料装置的避让位置或滑移至远离所述料盘上料位置的检测位置，所述CCD视觉装置安装于所述框架并位于所述检测位置的角度调整装置的正上方；所述第二驱动器安装于所述框架，所述第二驱动器选择性地驱使所述定位模座滑移至靠近所述料盘上料装置的定位位置或滑移至远离所述料盘上料位置的上料位置，所述取放机械手用于将所述料盘上料装置所输送来的料盘中的马达壳转移至所述避让位置的角度调整装置处，所述角度调整装置在所述CCD视觉装置的配合下调整该角度调整装置上的马达壳角度，所述取放机械手还用于将所述避让位置的角度调整装置上的被调整角度后的马达壳转移至所述定位位置的定位模座。
[0007]较佳地，所述角度调整装置和定位模座两者沿所述框架的X轴方向位于所述料盘上料装置的同一侧的旁边，所述角度调整装置和定位模座两者还沿所述框架的X轴方向滑移，所述角度调整装置和定位模座两者沿所述框架的Y轴方向相隔开。
[0008]较佳地，所述料盘上料装置至少为两个且沿所述框架的X轴方向排列。
[0009]较佳地，本技术的马达壳自动上料机还包括安装于所述框架的次品收集容
器，所述次品收集容器沿所述框架的Y轴方向位于所述定位模座的背对所述角度调整装置的一侧旁边。
[0010]较佳地，本技术的马达壳自动上料机还包括滑座及第三驱动器，所述滑座滑设于所述框架，所述滑座与所述第二驱动器的输出端装配连接，所述定位模座滑设于所述滑座，所述第三驱动器安装于所述滑座，所述第三驱动器的输出端与所述定位模座装配连接。
[0011]较佳地，所述料盘上料装置包含料盘托架、升降电机、升降丝杆及升降丝母，所述料盘托架沿所述框架的Z轴方向滑设于所述框架，所述升降丝杆沿所述框架的Z轴方向布置并可转动地装配于所述框架，所述升降丝母可沿所述框架的Z轴方向滑移地套装于所述升降丝杆，所述升降丝母还与所述料盘托架固定连接，所述升降电机位于所述料盘托架的下方，所述升降电机安装于所述框架并驱使所述升降丝杆旋转。
[0012]较佳地，所述取放机械手包含XY轴移载模组、料盘取放装置及马达壳取放装置，所述XY轴移载模组安装于所述框架，所述料盘取放装置和马达壳取放装置同时安装于所述XY轴移载模组的输出端，由所述XY轴移载模组驱使所述料盘取放装置和马达壳取放装置一起沿所述框架的X轴方向和Y轴方向平移。
[0013]较佳地，所述角度调整装置包含旋转电机、装置架体及供马达壳套装的旋转模座，所述装置架体滑设于所述框架并与所述第一驱动器的输出端装配连接，所述旋转电机安装于所述装置架体，所述旋转电机的输出端沿所述框架的Z轴方向向上布置，所述旋转模座位于所述旋转电机的正上方并与所述旋转电机的输出端装配连接。
[0014]较佳地，所述框架为方形框架，所述料盘上料装置、取放机械手、CCD视觉装置及角度调整装置各被所述框架从四周包围，所述定位模座在滑移至所述上料位置时滑出所述框架，所述定位模座在滑移至所述定位位置时滑入所述框架。
[0015]较佳地，所述第一驱动器和第二驱动器为直线气缸或直线油缸。
[0016]与现有技术相比，借助料盘上料装置，实现料盘批量上料以达到马达壳存量多的目的；借助取放机械手，用于将料盘上料装置所输送来的料盘中的马达壳转移至避让位置的角度调整装置处，由角度调整装置在CCD视觉装置的配合下调整该角度调整装置上的马达壳角度，再由取放机械手将避让位置的角度调整装置上的被调整角度后的马达壳转移至定位位置的定位模座，实现马达壳在定位模座上的精确定位，从而使得马达壳精确地转送至后续的组装设备中；当最上方的一个料盘中的马达壳被全部取出后，由取放机械手将空的料盘转送，以确保马达壳继续上料；因此，本技术的马达壳自动上料机具有存物多、节省人工和确保上料位置准确性的优点。
附图说明
[0017]图1是本技术的马达壳自动上料机的立体结构示意图。
[0018]图2是本技术的马达壳自动上料机中的料盘上料装置安装于部分框架并显示出料盘和马达壳的立体结构示意图。
[0019]图3是图2所示的料盘上料装置的立体结构示意图。
[0020]图4是本技术的马达壳自动上料机中的CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器、滑座及第三驱动器安装于部分框架且在角度调整装置切换至
检测位置及定位模座切换至定位位置时的立体结构示意图。
[0021]图5是本技术的马达壳自动上料机中的CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器、滑座及第三驱动器安装于部分框架且在角度调整装置切换至避让位置及定位模座切换至定位位置时的立体结构示意图。
[0022]图6是本技术的马达壳自动上料机中的CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器、滑座及第三驱动器安装于部分框架且在角度调整装置切换至避让位置及定位模座切换至上料位置时的立体结构示意图。
[0023]图7是本技术的马达壳自动上料机中的取放机械手的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。
[0025]请参阅图1，本技术的马达壳自动上料机100适用对马达壳210定位和上料，包括框架10、取放机械手20、CCD视觉装置30、角度调整装置4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种马达壳自动上料机，适用对马达壳定位和上料，其特征在于，包括框架、取放机械手、CCD视觉装置、角度调整装置、定位模座、第一驱动器、第二驱动器及用于承载批量料盘的料盘上料装置，所述料盘上料装置安装于所述框架并使批量料盘沿所述框架的Z轴方向向上上料，所述取放机械手安装于所述框架并位于所述料盘上料装置的对应上方，所述角度调整装置和定位模座各位于所述料盘上料装置的旁边，所述角度调整装置和定位模座还水平地滑设于所述框架，所述第一驱动器安装于所述框架，所述第一驱动器选择性地驱使所述角度调整装置滑移至靠近所述料盘上料装置的避让位置或滑移至远离所述料盘上料位置的检测位置，所述CCD视觉装置安装于所述框架并位于所述检测位置的角度调整装置的正上方，所述第二驱动器安装于所述框架，所述第二驱动器选择性地驱使所述定位模座滑移至靠近所述料盘上料装置的定位位置或滑移至远离所述料盘上料位置的上料位置，所述取放机械手用于将所述料盘上料装置所输送来的料盘中的马达壳转移至所述避让位置的角度调整装置处，所述角度调整装置在所述CCD视觉装置的配合下调整该角度调整装置上的马达壳角度，所述取放机械手还用于将所述避让位置的角度调整装置上的被调整角度后的马达壳转移至所述定位位置的定位模座。2.根据权利要求1所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述角度调整装置和定位模座两者沿所述框架的X轴方向位于所述料盘上料装置的同一侧的旁边，所述角度调整装置和定位模座两者还沿所述框架的X轴方向滑移，所述角度调整装置和定位模座两者沿所述框架的Y轴方向相隔开。3.根据权利要求2所述的马达壳自动上料机，其特征在于，所述料盘上料装置至少为两个且沿所述框架的X轴方向排列。4.根据权利要求2所述的马达壳自动上料机，其特征在于，还包括安装于所述框架的次品收集容器，所述次品收集容器沿所述框架的Y轴方向位于所述定位模座的背对所述角度调整装置的一侧旁边。5.根据权利要求2所述的马达壳自动上料机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏亮，刘世勇，潘吉，
申请(专利权)人：东莞市雄创自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：