本实用新型专利技术涉及机械手臂生产技术领域，且公开了一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部转动安装有固定螺栓，所述工作台的顶部固定安装有支撑柱，且支撑柱的外部滑动安装有打孔限位圈，所述打孔限位圈的内部转动安装有限位螺栓，所述固定转块的外部转动安装有打孔滑动圈，所述电机仓的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有打孔钻头。本实用新型专利技术通过在支撑柱的外部活动安装了打孔限位圈，且打孔限位圈通过限位螺栓与限位固定槽内部卡接，能够通过调节打孔限位圈的位置来控制打孔滑动圈的最低下降高度，从而精准控制打孔钻头的打孔深度。精准控制打孔钻头的打孔深度。精准控制打孔钻头的打孔深度。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手臂外壳生产用钻孔装置
[0001]本技术涉及机械手臂生产
，尤其涉及一种机械手臂外壳生产用钻孔装置。
技术介绍
[0002]机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维空间上的某一点进行作业。
[0003]现有专利(公告号：CN105583908A)公开了及一种钻孔装置，用于将用来以刷毛填塞的钻孔钻出到刷体中，该钻孔装置包括：钻头保持部，其能借助驱动马达被旋转驱动且承载钻头；以及刷体保持装置，其为了相对于钻头定位刷体能沿刷体的纵向和横向方向运动，并且钻头保持部能相对于刷体成角度地移动，所述钻头保持部能旋转地支承并且与轴处于驱动连接中，在该轴上不能相对转动地、但能纵向滑移地设置齿轮或皮带轮，该轴构造为滚珠花键轴且所述齿轮或皮带轮通过滚珠花键套在滚珠花键轴上不能相对转动地、但能纵向滑移地被引导，且齿轮或皮带轮通过一个相对应的齿轮或传动皮带与驱动马达处于驱动连接中。该钻孔装置以长的使用寿命和维护间隔、相对高的加工速度及简单的维护而著称。专利技术人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该装置不具有限位结构，难以精确控制打孔深度；2、该装置不具有固定结构，打孔过程中材料可能发生偏移影响打孔质量。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如该装置不具有限位结构，难以精确控制打孔深度，该装置不具有固定结构，打孔过程中材料可能发生偏移影响打孔质量的问题，而提出的一种机械手臂外壳生产用钻孔装置。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，包括工作台，所述工作台的顶部固定安装有固定座，所述固定座的内部转动安装有固定螺栓，所述工作台的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的左侧开设有限位固定槽，且支撑柱的外部滑动安装有打孔限位圈，所述打孔限位圈的内部转动安装有限位螺栓，所述支撑柱的顶部固定连接有顶部卡块，所述顶部卡块的外部转动安装有固定转块，所述固定转块的外部转动安装有打孔滑动圈，所述打孔滑动圈的右侧固定连接有电机仓，所述电机仓的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的底部固定安装有打孔钻头。
[0006]优选的，所述固定座的活动安装有两个固定螺栓，且固定螺栓之间沿固定座的中部对称。
[0007]优选的，所述支撑柱和固定转块横切面均为正方形，且支撑柱和固定转块的边长相等。
[0008]优选的，所述限位螺栓的左侧穿过打孔限位圈的内部与限位固定槽的内部卡接，且打孔限位圈内部与支撑柱的外部贴合。
[0009]优选的，所述固定转块通过顶部卡块转动安装在支撑柱的顶部。
[0010]优选的，所述电机仓通过打孔滑动圈滑动安装在固定转块的外部。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012](1)本技术通过在支撑柱的外部活动安装了打孔限位圈，且打孔限位圈通过限位螺栓与限位固定槽内部卡接，能够通过调节打孔限位圈的位置来控制打孔滑动圈的最低下降高度，从而精准控制打孔钻头的打孔深度。
[0013](2)本技术通过在工作台顶部安装了固定座，且固定座内部安装有固定螺栓，能够通过转动固定螺栓来夹紧材料，从而防止在打孔时材料偏移，影响打孔质量。
附图说明
[0014]图1为本技术结构的主剖图；
[0015]图2为本技术结构的侧视图；
[0016]图3为本技术结构的俯视图。
[0017]图中：1、工作台；2、固定座；3、固定螺栓；4、支撑柱；5、限位固定槽；6、打孔限位圈；7、限位螺栓；8、顶部卡块；9、固定转块；10、打孔滑动圈；11、电机仓；12、驱动电机；13、打孔钻头。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]参照图1
‑
3，一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，包括工作台1，工作台1的顶部固定安装有固定座2，固定座2的内部转动安装有固定螺栓3，固定座2的活动安装有两个固定螺栓3，且固定螺栓3之间沿固定座2的中部对称，能够对需要打孔的材料进行固定，防止其偏移，工作台1的顶部固定安装有支撑柱4，支撑柱4的左侧开设有限位固定槽5，且支撑柱4的外部滑动安装有打孔限位圈6，打孔限位圈6的内部转动安装有限位螺栓7，限位螺栓7的左侧穿过打孔限位圈6的内部与限位固定槽5的内部卡接，且打孔限位圈6内部与支撑柱4的外部贴合，能够通过限位螺栓7打孔限位圈6的位置进行固定，支撑柱4的顶部固定连接有顶部卡块8，顶部卡块8的外部转动安装有固定转块9，支撑柱4和固定转块9横切面均为正方形，且支撑柱4和固定转块9的边长相等，固定转块9通过顶部卡块8转动安装在支撑柱4的顶部，能够通过转动固定转块9对打孔滑动圈10的位置进行固定，固定转块9的外部转动安装有打孔滑动圈10，打孔滑动圈10的右侧固定连接有电机仓11，电机仓11通过打孔滑动圈10滑动安装在固定转块9的外部，能够通过向下滑动电机仓11来带动打孔钻头13下降来进行
打孔作业，电机仓11的内部固定安装有驱动电机12，驱动电机12的底部固定安装有打孔钻头13。
[0021]工作原理：首先将需要进行打孔的材料放入固定座2内部，并通过转动固定螺栓3对其进行固定，然后根据需要打孔的深度滑动打孔限位圈6，并通过转动限位螺栓7对其进行固定，然后转动顶部卡块8，并启动驱动电机12，向下滑动滑动电机仓11来进行打孔作业，打孔完成向上推动电机仓11并转动顶部卡块8，来对电机仓11的位置进行固定，所以以上就是该一种机械手臂外壳生产用钻孔装置的具体工作原理。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部固定安装有固定座(2)，所述固定座(2)的内部转动安装有固定螺栓(3)，所述工作台(1)的顶部固定安装有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的左侧开设有限位固定槽(5)，且支撑柱(4)的外部滑动安装有打孔限位圈(6)，所述打孔限位圈(6)的内部转动安装有限位螺栓(7)，所述支撑柱(4)的顶部固定连接有顶部卡块(8)，所述顶部卡块(8)的外部转动安装有固定转块(9)，所述固定转块(9)的外部转动安装有打孔滑动圈(10)，所述打孔滑动圈(10)的右侧固定连接有电机仓(11)，所述电机仓(11)的内部固定安装有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的底部固定安装有打孔钻头(13)。2.根据权利要求1所述的一种机械手臂外壳生产用钻孔装置，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：余忠忠，李金良，陈艳，
申请(专利权)人：余忠忠，
类型：新型
国别省市：
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