视觉轴心供料机制造技术

本实用新型专利技术公开一种视觉轴心供料机，包括机架、振动盘、切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管。振动盘外接有下料导向管，切换活动板开设有承接容纳孔，承接容纳孔在切换驱动器的作用下活动至与下料导向管正对的正对位置或错开的错开位置；承接导流机构具有承接入口、承接出口及异常外排口，承接入口和异常外排口各可被切换与处于错开位置的承接容纳孔对接；分流机构具有分流输入口和多个分流输出口；上料定位管安装于机架，每个上料定位管与对应的一个分流输出口对接连通；视觉检测机构安装于机架并沿水平方向与承接容纳孔内的凸出该承接容纳孔的轴心之顶端相对齐；以实现多工位同步精准上料的目的。

【技术实现步骤摘要】
视觉轴心供料机
本技术涉及带轴心的模内成型领域，尤其涉及一种应用于模内成型中对轴心进行供料的视觉轴心供料机。
技术介绍
众所周知，在模内成型中，离不开各种埋入件的使用，以使得模具所成型出的产品带有各种埋入件，例如带轴心的风扇壳等。其中，在将轴心埋入模具的过程中，现有一般是靠操作人员的手动完成，一方面存在效率低，另一方面无法确保操作人员的人身安全。虽然，市面上出现了借助机械手和振动盘的组合去将杂乱无章的轴心进行排序输送并使排序输送的轴心自动埋入模具中，但是，振动盘输送来的轴心没经过精准定位就被机械手抓走并埋入模具内，从而影响到轴心后续埋入模具内的可靠性及精度；同时，也没办法实现多工位同步上料。因此，急需要一种能实现对轴心多工位同步上料和定位以确保轴心后续埋入模具内的精度和可靠性的视觉轴心供料机来克服上述的缺陷。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能实现对轴心多工位同步上料和定位以确保轴心后续埋入模具内的精度和可靠性的视觉轴心供料机。为了实现上述目的，本技术的视觉轴心供料机包括机架、振动盘、切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管。所述振动盘安装于所述机架并用于对杂乱无章的轴心排序输送，所述振动盘外接有下料导向管，所述下料导向管的下端朝下且竖直布置。所述切换活动板位于所述下料导向管之下端的正下方并可活动地安装于所述机架，所述切换活动板开设有用于承接由所述下料导向管内滑落的轴心的承接容纳孔，所述切换驱动器安装于所述机架并驱使所述切换活动板活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端正对的正对位置或活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端错开的错开位置。所述承接导流机构安装于所述机架并具有各位于所述承接容纳孔下方的承接入口、承接出口及异常外排口，所述承接入口和异常外排口各可被切换地与处于所述错开位置的承接容纳孔对接，所述承接出口朝下且竖直布置。所述分流机构安装于所述机架并具有用于与所述承接出口对接连通的分流输入口和多个分流输出口，所述上料定位管的数量与所述分流输出口相同，所述上料定位管位于所述分流机构的上方并安装于所述机架，每个所述上料定位管与对应的一个所述分流输出口对接连通，所述视觉检测机构安装于所述机架并沿水平方向与所述承接容纳孔内的凸出该承接容纳孔的轴心之顶端相对齐。较佳地，本技术的视觉轴心供料机还包括吹气管及用于驱使所述吹气管上下升降的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述机架，所述吹气管安装于所述升降驱动器，处于所述错开位置的承接容纳孔位于所述吹气管的正下方，所述升降驱动器驱使所述吹气管靠近或远离处于所述错开位置的承接容纳孔。较佳地，所述切换活动板还开设有在侧向与所述承接容纳孔相连通的吹气通道。较佳地，所述承接导流机构包含承接导流板、承接导流驱动器、承接导流管及异常外流管，所述承接导流板位于所述切换活动板的下方并可活动地安装于所述机架，所述承接入口和异常外排口各上下贯穿地开设于所述承接导流板，所述承接导流管的上端与所述承接入口连通，所述承接导流管的下端朝下且竖直布置，所述承接出口形成于所述承接导流管的下端内，所述异常外流管与所述异常外排口连通，所述承接导流驱动器安装于所述机架并选择性地驱使所述承接导流板活动至使所述承接入口和异常外排口中一者与处于所述错开位置的承接容纳孔相对接。较佳地，所述切换活动板及承接导流板各沿水平方向滑设于所述机架，所述切换活动板与所述承接导流板两者的滑设方向彼此垂直，所述承接导流驱动器及切换驱动器各为气缸或油缸。较佳地，所述分流机构包含分流切换板、分流驱动器及数量与所述分流输出口相等的分流承接单元，所述分流切换板位于所述承接出口的下方并可活动地安装于所述机架，所述分流输入口开设于所述分流切换板，所述分流驱动器安装于所述机架并驱使所述分流切换板活动至使所述分流输入口与所述承接出口对齐的对齐位置或活动至使所述分流输入口与所述承接出口错位的错位位置，所述分流承接单元位于所述分流输入口的下方并安装于所述机架，每个所述分流输出口形成于对应的一个所述分流承接单元。较佳地，相邻两所述分流承接单元彼此垂直。较佳地，所述分流承接单元包含承接活动块、承接驱动器及用于形成所述分流输出口的承接导流管，所述承接活动块开设有用于与所述分流输入口对接连通的承接连通孔，所述承接驱动器安装于所述机架并驱使所述承接活动块滑移至使所述承接连通孔与所述分流输入口对齐的第一位置或使所述承接连通孔与所述分流输入口相错开的第二位置，所述机架开设有走气通道，所述走气通道与处于所述第二位置的承接连通孔对接连通，所述承接导流管的第一端安装于所述机架并与处于所述第二位置的承接连通孔对接连接，所述承接导流管的第二端与所述上料定位管连通。较佳地，所述承接活动块可沿水平方向滑设于所述机架，所述承接驱动器为气缸或油缸。较佳地，所述机架为方形框架，所述机架具有第一台板及位于所述第一台板正下方的第二台板，所述振动盘、切换活动板、切换驱动器、承接导流机构、视觉检测机构及上料定位管各安装于所述第一台板，所述分流机构安装于所述第二台板。与现有技术相比，由于本技术的视觉轴心供料机还包括切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管，故在切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管的配合下，使得切换活动板在切换驱动器的驱动将由下料导向管掉落的朝向正确的轴心顺畅地转送到承接导流机构的承接入口，由进入承接入口的轴心从承接出口进入分流输入口，再由分流输出口分流到对应的各个上料定位管内，实现轴心的多工位同步精准上料的目的，因而确保轴心后续埋入模具内的精度和可靠性。另，通过视觉检测机构，将掉落于切换活动板的承接容纳孔内的朝向相反的轴心通过异常外排口排回到振动盘。附图说明图1是本技术的视觉轴心供料机的立体结构示意图。图2是本技术的视觉轴心供料机中的切换驱动器、切换活动板、下料导向管、吸气管、升降驱动器及承接导流机构各安装于部分第一台板上的立体结构示意图。图3是图2的立体分解结构示意图。图4是图2在另一角度的立体结构示意图。图5是本技术的视觉轴心供料机中的分流机构和承接导流管安装于部分第二台板上的立体结构示意图。图6是图5在另一角度的立体结构示意图。图7是图6的立体分解结构示意图。图8是本技术的视觉轴心供料机中的机架之部分第二台板的立体结构示意图。图9是图8在另一角度时的立体结构示意图。具体实施方式下面结合给出的说明书附图对本技术的较佳实施例作出描述。请参阅图1、图3、图4、图、图5及图6，本技术的视觉轴心供料机100包括机架10、振动盘20、切换驱动器31、切换活动板32、承接导流机构40、视觉检测机构50、分流机构60及上料定位管70。振动盘20安装于机架10并用于对杂乱无章的轴心200排序输送，振动盘20外接有下料导向管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉轴心供料机，包括机架及安装于所述机架并用于对杂乱无章的轴心排序输送的振动盘，所述振动盘外接有下料导向管，所述下料导向管的下端朝下且竖直布置，其特征在于，所述视觉轴心供料机还包括切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管，所述切换活动板位于所述下料导向管之下端的正下方并可活动地安装于所述机架，所述切换活动板开设有用于承接由所述下料导向管内滑落的轴心的承接容纳孔，所述切换驱动器安装于所述机架并驱使所述切换活动板活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端正对的正对位置或活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端错开的错开位置，所述承接导流机构安装于所述机架并具有各位于所述承接容纳孔下方的承接入口、承接出口及异常外排口，所述承接入口和异常外排口各可被切换地与处于所述错开位置的承接容纳孔对接，所述承接出口朝下且竖直布置，所述分流机构安装于所述机架并具有用于与所述承接出口对接连通的分流输入口和多个分流输出口，所述上料定位管的数量与所述分流输出口相同，所述上料定位管位于所述分流机构的上方并安装于所述机架，每个所述上料定位管与对应的一个所述分流输出口对接连通，所述视觉检测机构安装于所述机架并沿水平方向与所述承接容纳孔内的凸出该承接容纳孔的轴心之顶端相对齐。/n...

【技术特征摘要】
1.一种视觉轴心供料机，包括机架及安装于所述机架并用于对杂乱无章的轴心排序输送的振动盘，所述振动盘外接有下料导向管，所述下料导向管的下端朝下且竖直布置，其特征在于，所述视觉轴心供料机还包括切换驱动器、切换活动板、承接导流机构、视觉检测机构、分流机构及上料定位管，所述切换活动板位于所述下料导向管之下端的正下方并可活动地安装于所述机架，所述切换活动板开设有用于承接由所述下料导向管内滑落的轴心的承接容纳孔，所述切换驱动器安装于所述机架并驱使所述切换活动板活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端正对的正对位置或活动至使所述承接容纳孔与所述下料导向管之下端错开的错开位置，所述承接导流机构安装于所述机架并具有各位于所述承接容纳孔下方的承接入口、承接出口及异常外排口，所述承接入口和异常外排口各可被切换地与处于所述错开位置的承接容纳孔对接，所述承接出口朝下且竖直布置，所述分流机构安装于所述机架并具有用于与所述承接出口对接连通的分流输入口和多个分流输出口，所述上料定位管的数量与所述分流输出口相同，所述上料定位管位于所述分流机构的上方并安装于所述机架，每个所述上料定位管与对应的一个所述分流输出口对接连通，所述视觉检测机构安装于所述机架并沿水平方向与所述承接容纳孔内的凸出该承接容纳孔的轴心之顶端相对齐。


2.根据权利要求1所述的视觉轴心供料机，其特征在于，还包括吹气管及用于驱使所述吹气管上下升降的升降驱动器，所述升降驱动器安装于所述机架，所述吹气管安装于所述升降驱动器，处于所述错开位置的承接容纳孔位于所述吹气管的正下方，所述升降驱动器驱使所述吹气管靠近或远离处于所述错开位置的承接容纳孔。


3.根据权利要求2所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述切换活动板还开设有在侧向与所述承接容纳孔相连通的吹气通道。


4.根据权利要求1所述的视觉轴心供料机，其特征在于，所述承接导流机构包含承接导流板、承接导流驱动器、承接导流管及异常外流管，所述承接导流板位于所述切换活动板的下方并可活动地安装于所述机架，所述承接入口和异常外排口各上下贯穿地开设于所述承接导流板，所述承接导流管的上端与所述承接入口连通，所述承接导流管的下端朝下且竖直布置，所述承接出口形成于所述承接导流管的下端内，所述异常外流管与所述异常外排口连通，所述承...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖长宾，刘宏亮，刘世勇，潘吉，何盛玲，鲁坤，
申请(专利权)人：东莞市雄创自动化机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44