一种适用于注塑机的自动机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种适用于注塑机的自动机械臂，包括支撑底座，支撑底座的顶端固定支撑安装有支撑架，支撑架的顶端边侧开设有U型开槽，U型开槽的内部设置有反应釜，反应釜的顶端开设有原料注入槽，原料注入槽的顶端均限位支撑安装有顶盖，顶盖的顶部四个边角处均竖直穿插设有若干根条状管，顶盖的顶端中部开设有搅拌槽，搅拌槽的顶端中部穿插设有搅拌管，搅拌管的顶端均嵌接设有转动轴承，转动轴承的顶端设置有驱动电机，本实用新型专利技术的有益效果是：通过借助支撑底座和支撑架能够方便后续对该装置的支撑固定，能够在使用时将反应釜对着U型开槽处实现支撑放置，使其达到了较为便捷的限位支撑。的限位支撑。的限位支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于注塑机的自动机械臂


[0001]本技术涉及生产加工
，具体为一种适用于注塑机的自动机械臂。

技术介绍

[0002]注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
[0003]1）现有的人工注塑的操作过程中，由于需要将注塑机用的原料是需要进行热熔调整的，进而在使用过程中不便于将原料进行热熔加工并统一实现准确注入进注塑机内，导致后续对注塑原料的塑型处理效率降低，无法模拟人工手臂实现对原材料的加工注塑处理；
[0004]2）现有的原材料加工注塑过程中不便于将原料进行统一实现注塑热熔操作，导致后续的注塑热熔效率降低，使其不便于实现对原料的加工处理。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种适用于注塑机的自动机械臂，以解决上述
技术介绍
提出的现有的人工注塑的操作过程中，由于需要将注塑机用的原料是需要进行热熔调整的，进而在使用过程中不便于将原料进行热熔加工并统一实现准确注入进注塑机内，导致后续对注塑原料的塑型处理效率降低，无法模拟人工手臂实现对原材料的加工注塑处理的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适用于注塑机的自动机械臂，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端固定支撑安装有支撑架，所述支撑架的顶端边侧开设有U型开槽，所述U型开槽的内部设置有反应釜，所述反应釜的顶端开设有原料注入槽，所述原料注入槽的顶端均限位支撑安装有顶盖，所述顶盖的顶部四个边角处均竖直穿插设有若干根条状管，所述顶盖的顶端中部开设有搅拌槽，所述搅拌槽的顶端中部穿插设有搅拌管，所述搅拌管的顶端均嵌接设有转动轴承，所述转动轴承的顶端设置有驱动电机。
[0007]作为本技术一种优选方案：所述搅拌槽的顶端穿插设有联轴器，所述联轴器的底端固定安装有搅拌器，所述搅拌器放置在原料注入槽内，该搅拌罐内壁设置有电磁加热器，所述电磁加热器的辅热端与搅拌槽的槽体内壁热传导连接。
[0008]作为本技术一种优选方案：所述支撑架的背面固定支撑安装有侧壁框架，所述侧壁框架的侧壁中部竖直支撑安装有抽取热泵，所述抽取热泵的其中一边角处开设有抽取软管。
[0009]作为本技术一种优选方案：所述支撑底座的底部侧壁表面横向支撑安装有支撑板面，所述支撑板面的顶端限位支撑设有机械臂支撑座，所述机械臂支撑座的顶端嵌接设有转动杆，所述转动杆的顶端中部限位支撑安装有第一角度转动电机，所述第一角度转动电机的输出端传动连接有转动基座，所述转动基座的侧壁中部嵌接设有活动转杆，所述
活动转杆的一端固定安装有弧形摆动杆。
[0010]作为本技术一种优选方案：所述弧形摆动杆的端头侧壁表面设有活动关节，所述活动关节的一端设置有第二角度转动电机，所述第二角度转动电机固定安装有注塑机构，所述注塑机构包括与弧形摆动杆安装固定的抽取泵，所述抽取泵的抽取端设置有罐体，所述罐体的一端通过设有的软管与外侧设置有抽取软管密封连通。
[0011]作为本技术一种优选方案：所述机械臂支撑座的内部固定安装有PLC控制器，所述驱动电机、电磁加热器、抽取热泵、第一角度转动电机、第二角度转动电机和抽取泵均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]1）通过设有的支撑底座、支撑架和U型开槽以便在使用时，实现反应釜对应放置到U型开槽内实现夹紧放置，设有的搅拌管和转动轴承，结合驱动电机的高速带动作用下，继而实现了对反应釜内部的搅拌器实现带动，当内部注塑原料热熔完毕后，即可借助抽取泵的热熔抽出，此时注塑原料液化并顺着抽取软管达到抽离至注塑机构内。
[0014]2）通过设有的转动基座、弧形摆动杆和各自对应的第一角度转动电机和第二角度转动电机，在分别实现对应的转动调整的过程中，进而实现了对一侧各自调整的活动关节实现上下调整或左右旋转调整，以便模拟人工手臂的精细化注塑操作，继而较为便捷的实现了对原料的注塑操作。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术侧面结构示意图；
[0017]图3为本技术侧面结构示意图之一；
[0018]图4为本技术弧形摆动杆结构示意图。
[0019]图中：1、支撑底座；2、支撑架；3、U型开槽；4、反应釜；5、顶盖；6、原料注入槽；7、搅拌槽；8、搅拌管；9、转动轴承；10、驱动电机；11、联轴器；12、电磁加热器；13、侧壁框架；14、抽取热泵；15、抽取软管；16、支撑板面；17、机械臂支撑座；18、转动杆；19、第一角度转动电机；20、转动基座；21、弧形摆动杆；22、第二角度转动电机；23、注塑机构。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种适用于注塑机的自动机械臂，包括支撑底座1，支撑底座1的顶端固定支撑安装有支撑架2，支撑架2的顶端边侧开设有U型开槽3，U型开槽3的内部设置有反应釜4，反应釜4的顶端开设有原料注入槽6，原料注入槽6的顶端均限位支撑安装有顶盖5，顶盖5的顶部四个边角处均竖直穿插设有若干根条状管，顶盖5的顶端中部开设有搅拌槽7，搅拌槽7的顶端中部穿插设有搅拌管8，搅拌管8的顶端均嵌接设有转动轴承9，转动轴承9的顶端设置有驱动电机10。
[0022]在使用时，首先使用人员需要通过借助支撑底座1和支撑架2能够方便后续对该装置的支撑固定，能够在使用时将反应釜4对着U型开槽3处实现支撑放置，使其达到了较为便捷的限位，使用时只需打开上方的顶盖5漏出原料注入槽6后将原料实现放置，方便实现调整设有的驱动电机10使其带动端头处的搅拌槽7实现调节。
[0023]在本实施例中：搅拌槽7的顶端穿插设有联轴器11，联轴器11的底端固定安装有搅拌器，搅拌器放置在原料注入槽6内，该搅拌罐内壁设置有电磁加热器12，电磁加热器12的辅热端与搅拌槽7的槽体内壁热传导连接。
[0024]在使用时，首先使用人员需要通过借助搅拌槽7和联轴器11在借助外部设置的驱动电机10输出端带动下，最终带动端头的联轴器11实现旋转，而位于联轴器11的一端带输出端的搅拌器实现高速转动，当联轴器11在转动时，继而达到了内部原材料的搅拌，然后启动电磁加热器12，随即电磁加热器12在通电后实现热传导，继而达到升温加热。
[0025]在本实施例中：支撑架2的背面固定支撑安装有侧壁框架13，侧壁框架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于注塑机的自动机械臂，包括支撑底座（1），其特征在于，所述支撑底座（1）的顶端固定支撑安装有支撑架（2），所述支撑架（2）的顶端边侧开设有U型开槽（3），所述U型开槽（3）的内部设置有反应釜（4），所述反应釜（4）的顶端开设有原料注入槽（6），所述原料注入槽（6）的顶端均限位支撑安装有顶盖（5），所述顶盖（5）的顶部四个边角处均竖直穿插设有若干根条状管，所述顶盖（5）的顶端中部开设有搅拌槽（7），所述搅拌槽（7）的顶端中部穿插设有搅拌管（8），所述搅拌管（8）的顶端均嵌接设有转动轴承（9），所述转动轴承（9）的顶端设置有驱动电机（10）。2.根据权利要求1所述的一种适用于注塑机的自动机械臂，其特征在于：所述搅拌槽（7）的顶端穿插设有联轴器（11），所述联轴器（11）的底端固定安装有搅拌器，所述搅拌器放置在原料注入槽（6）内，该搅拌罐内壁设置有电磁加热器（12），所述电磁加热器（12）的辅热端与搅拌槽（7）的槽体内壁热传导连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于注塑机的自动机械臂，其特征在于：所述支撑架（2）的背面固定支撑安装有侧壁框架（13），所述侧壁框架（13）的侧壁中部竖直支撑安装有抽取热泵（14），所述抽取热泵（14）的其中一边角处开设有抽取软管（15）。4.根据权利要求1所述的一种适用于注塑...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋爱军，
申请(专利权)人：河源市铭瑞塑胶五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：