一种网箱破损检测装置、系统及方法制造方法及图纸

本申请公开一种网箱破损检测装置、系统及方法，装置包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，并控制所述网箱破损检测装置按照所述检测路径移动；所述多波段光扫描模块用于利用至少两个波长的光线对所述待测网箱的网衣进行扫描；所述拍摄模块用于在所述多波段光扫描模块对所述待测网箱的网衣进行扫描时对所述待测网箱的网衣进行拍摄，得到网衣图像。能够精确检测到网箱的网衣的破损区域，并获取破损区域的位置，为后续网衣的修补提供参考数据。后续网衣的修补提供参考数据。后续网衣的修补提供参考数据。

【技术实现步骤摘要】
一种网箱破损检测装置、系统及方法


[0001]本申请涉及水产养殖
，尤其涉及一种网箱破损检测装置、系统及方法。

技术介绍

[0002]随着海水养殖业的不断发展，水产养殖网箱的应用越来越广泛。由于养殖网箱长期浸泡于水下工作，容易因为海水腐蚀、水流或者鱼群冲击导致破损，一旦发生破损，则会引起鱼群逃逸，基于不同的破损程度造成不同程度的经济损失。另外，随着海水养殖规模化以及工业化的发展，通常使用的是1万立方水体以上的养殖网箱，一旦发生网箱的网衣的破损，将造成严重的经济损失。因此，针对网箱网衣状态的检测变得尤为重要。
[0003]目前，网箱的网衣状态的检测方式通常采用水下图像识别技术，然而，现有用于网衣检测的水下图像识别技术通过水下作业装置搭载拍摄设备以拍摄网衣的局部图像，利用计算机视觉手段处理图像，来实现离线的网衣破损识别。该种方式拍摄范围不固定，难以获取网衣破损区域的具体位置，进而难以为后续网衣的修补提供参考数据。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供一种网箱破损检测装置、系统及方法，能够精确检测到网箱的网衣的破损本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种网箱破损检测装置，其特征在于，包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，并控制所述网箱破损检测装置按照所述检测路径移动；所述多波段光扫描模块用于利用至少两个波长的光线对所述待测网箱的网衣进行扫描；所述拍摄模块用于在所述多波段光扫描模块对所述待测网箱的网衣进行扫描时对所述待测网箱的网衣进行拍摄，得到网衣图像。2.根据权利要求1所述的网箱破损检测装置，其特征在于，所述多波段光扫描模块还用于获取被扫描的网衣的线条的相对坐标，所述相对坐标在以所述拍摄模块为参考点的坐标系中。3.根据权利要求1所述的网箱破损检测装置，其特征在于，所述多波段光扫描模块用于产生至少两个波长的激光线，至少两个所述激光线相交。4.根据权利要求3所述的网箱破损检测装置，其特征在于，所述多波段激光扫描模块包括三个激光器，所述激光器用于产生所述激光线。5.根据权利要求1所述的网箱破损检测装置，其特征在于，还包括定位模块，所述定位模块用于测定所述拍摄模块与所述待测网箱的网衣之间的距离；所述航迹控制模块还用于根据所述拍摄模块与所述待测网箱的网衣之间的距离，调整所述拍摄模块与所述待测网箱的网衣之间的距离在预设距离范围内。6.根据权利要求5所述的网箱破损检测装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨靓，严俊，浦传勇，沈睿，刘晞瑶，
申请(专利权)人：湖北海洋工程装备研究院有限公司武昌船舶重工集团有限公司灵动智能光学杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：