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本申请公开一种网箱破损检测装置、系统及方法，装置包括：航迹控制模块、多波段光扫描模块和拍摄模块；所述航迹控制模块用于以待测网箱的几何中心为原点建立三维坐标系；所述航迹控制模块还用于根据所述待测网箱的网衣在所述三维坐标系中的坐标规划检测路径，...该专利属于湖北海洋工程装备研究院有限公司武昌船舶重工集团有限公司灵动智能光学（杭州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北海洋工程装备研究院有限公司武昌船舶重工集团有限公司灵动智能光学（杭州）有限公司授权不得商用。