【技术实现步骤摘要】
一种水下桩基外观检测设备
[0001]本技术属于水下检测装置
，尤其涉及一种水下桩基外观检测设备。
技术介绍
[0002]水下结构物桩基础长期服役于水下，由于受水流冲刷或船舶撞击，容易出现露石、裂缝等缺陷。对桩基础定期检测是确保水工结构物安全的重要手段，随着技术的进步，目前逐步采用遥控无人潜水器进行水下桩基检测，以克服传统潜水员检测的作业效率低、安全风险大的缺点。但是，目前常规的遥控无人潜水器在水质浑浊的水域作业时无法清晰摄像。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种水下桩基外观检测设备，解决遥控无人潜水器在浑浊水域无法清晰摄像的问题。
[0004]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，遥控无人潜水器设有摄像头，水下桩基外观检测设备还包括定位架和清水箱，定位架设置在遥控无人潜水器上，清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。
[0006]进一步地，定位架包括定位杆和两根连接杆...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水下桩基外观检测设备，包括遥控无人潜水器，所述遥控无人潜水器设有摄像头，其特征在于，还包括定位架和清水箱，所述定位架设置在遥控无人潜水器上，所述清水箱设置在定位架上，且其后侧面与摄像头抵接，所述清水箱的前侧面和后侧面均由透明材料制成。2.根据权利要求1所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位架包括定位杆和两根连接杆，所述定位杆呈圆弧状，所述两根连接杆间隔设置在定位杆上，且任一所述连接杆远离定位杆的一端设置在遥控无人潜水器上。3.根据权利要求2所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位杆的圆弧内侧间隔设有多个万向轮。4.根据权利要求1
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3任一项所述的水下桩基外观检测设备，其特征在于，所述定位架的数量为二，两个所述定位架间隔设置在遥控无人潜水器上，所述清水箱设置在两个定位架之间。5.根据权利要求2所述的水下桩基外观...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎鹏平，唐光星，刘虎军，范志宏，姚灵，
申请(专利权)人：中交四航工程研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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