本实用新型专利技术公开了一种电容包装装置，属于包装设备领域，用于将电容装入物料盘内，解决现有电容包装装置无法对物料盘高效上、下料，其包装效率低的问题，包括物料盘输送机构，用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座及将物料盘推入输送座并驱动输送座移动的推送机构；电容包装机构，用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件及驱动执行件移动的驱动机构；下料机构，用于输出装入电容后的物料盘。本实用新型专利技术提供的电容包装装置对物料盘高效上、下料，电容包装效率高，自动化程度高，省时省力。省力。省力。
【技术实现步骤摘要】
一种电容包装装置
[0001]本技术涉及包装设备领域，具体涉及一种电容包装装置。
技术介绍
[0002]电容包装时需要放入物料盘的容纳孔内，物料盘根据需要可以双层设置，分别通过不同的材质包裹电容的底部和中部。中国专利CN212267929U公开了一种电容器包装摆放机，包括上料机构、摆放机构及加隔板机构；上料机构用于将电容器送入摆放机构，包括取料夹、推料夹、及导正装置；摆放机构包括摆放通道，设于摆放通道起始端且与导正槽出料端对应的限位夹，平行于限位夹后方的挡板，驱动限位夹及挡板沿摆放通道同步平移的第二驱动装置，以及驱动限位夹升降的第三驱动装置；加隔板机构包括储板通道，推动隔板沿储板通道前移的推板装置，以及将隔板横向送入挡板与限位夹之间的入板装置。可见，现有电容包装设备无法实现物料盘的高效上、下料，影响通过物料盘包装电容的效率。
技术实现思路
[0003](一)解决的技术问题
[0004]本技术提供了一种电容包装装置，至少解决现有电容包装装置无法对物料盘进行高效上、下料，影响电容包装效率的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种电容包装装置，用于将电容装入物料盘内，包括
[0008]物料盘输送机构，用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座及将物料盘推入输送座并驱动输送座移动的推送机构；
[0009]电容包装机构，用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件及驱动执行件移动的驱动机构；
[0010]下料机构，用于输出装入电容后的物料盘。
[0011]进一步设置，所述物料盘输送机构还包括放置物料盘的周转箱，周转箱底部设有供推送机构将底部物料盘推出的通道。
[0012]如此设置，周转箱集中存放物料盘，并通过通道供物料盘推出，如此可以供物料盘连续供料，提高物料盘周转效率。
[0013]进一步设置，所述推送机构包括设置于输送座前端的推手、驱动推手升降的第一升降机构以及驱动输送座移动于周转箱下方并复位时驱动推手推送物料盘的第一移动机构。
[0014]如此设置，第一移动机构驱动输送座移动至周转箱下方，第一升降机构驱动推手上升，第一移动机构驱动输送座复位，这个过程中，推手从通道一端将物料盘推出至输送座上，实现物料盘的上料，结构简单巧妙，上料效率高。
[0015]进一步设置，所述周转箱数量为至少两个且周转箱的通道沿物料盘推送方向依次
低、高设置，供推手将周转箱底部的物料盘依次推出至输送座叠放。
[0016]如此设置，推手将第一个周转箱的物料盘推至输送座后经第一升降机构驱动再次抬升一定高度，对第二个周转箱的物料盘推至输送座上，依次往复，使至少两个物料盘互相叠放，适用至少两个物料盘对电容进行包装的方式。
[0017]进一步设置，所述第一升降机构包括与推手连接且竖向设置的齿条、与齿条连接的齿轮及驱动齿轮转动的升降电机。
[0018]如此设置，升降电机驱动齿轮转动带动齿条升降，方便控制推手的抬升高度。
[0019]进一步设置，所述电容包装机构的执行件为夹取电容的夹爪，所述驱动机构为驱动夹爪升降的第二升降机构以及与第二升降机构连接并驱动其沿Y轴方向移动的第二移动机构。
[0020]如此设置，夹爪抓取电容，通过第二升降机构驱动升降结合第二移动机构驱动移动实现电容夹取并装入周转箱内，结构简单，包装动作快捷。
[0021]进一步设置，所述下料机构包括输送带及设置在输送带上方的抬升机构以及将物料盘限位于抬升机构下方的挡料机构，所述抬升机构包括一对夹取物料盘的手臂、驱动手臂开闭的开合驱动机构、安装手臂及开合驱动机构的安装板以及驱动安装板升降的第三升降机构，手臂通过滑轨横向滑动连接于安装板，所述开合驱动机构包括中部与安装板铰接连接的第一连杆、铰接于第一连杆两端且分别和手臂一对一连接的第二连杆以及驱动第一连杆绕铰接点转动的气缸。
[0022]如此设置，包装好电容的物料盘可以经输送带输送，输送至抬升机构下方时经传感器感应，被挡料机构阻挡，第二个物料盘输送时，开合驱动机构驱动手臂将被阻挡的物料盘夹紧并经第三升降机构驱动抬升，第二个物料盘被挡料机构限位于抬升机构下方，抬升机构反向动作将第一个物料盘叠放在第二个物料盘上，以此反复，实现物料盘间堆垛并集中输送，这种堆垛方式方便前端物料盘包膜动作并对物料盘和电容进行压紧，使得电容的包装更加全面。
[0023]进一步设置，还包括设置在电容包装机构下方的物料盘移送机构，该物料盘移送机构包括一承载物料盘的托盘、设置于托盘内承载物料盘并将物料盘沿X轴方向向输送带移送的输送机构、驱动托盘沿Z轴升降的第四升降机构以及设置在托盘两侧的夹手，夹手通过气缸驱动对托盘内的物料盘进行夹紧。
[0024]如此设置，物料盘在托盘内固定并装入电容，物料盘在电容装入完毕后经滚轮输送至输送带，第四升降机构可以用于调节托盘高度，以适应物料盘包装和输送带输送的高度要求。
[0025]进一步设置，还包括夹取物料盘的夹爪、驱动夹爪升降的第五升降机构及与第五升降机构连接并驱动夹爪移动于输送座和托盘之间的第三移动机构。
[0026]如此设置，物料盘可以通过夹爪抓取并通过第五升降机构驱动升降结合第三移动机构驱动移动，实现物料盘从输送座向托盘的自动输送。
[0027]进一步设置，还包括电容备料机构，电容备料机构包括放置电容的工装、驱动工装向输送座移动的丝杆螺母机构、驱动丝杆螺母机构向输送座移动的第四移动机构、夹取电容的夹爪、驱动夹爪升降的第六升降机构、与第六升降机构连接并驱动夹爪移动于电容上料处与工装之间的第五移动机构。
[0028]如此设置，电容备料机构通过夹爪抓取待抓取位置的电容，通过第六升降机构及第五移动机构驱动移动，将电容放入工装的孔位内，丝杆螺母机构可以驱动工装等距移动，方便工装同时接取多个电容，装满后，工装通过第四移动机构驱动移动至输送座上方，方便电容包装机构的抓取。
[0029](三)有益效果
[0030]与现有技术相比，本技术提供的电容包装装置，具备以下有益效果：
[0031]本技术的电容包装装置通过物料盘输送机构自动输送物料盘，电容包装机构将电容装入物料盘内，最后包装好的物料盘经下料机构输出，实现电容在物料盘内的高效包装，物料盘输送机构通过推送机构同时推取物料盘并输送，结构简单，动作高效；本技术提供的电容包装装置对物料盘高效上、下料，电容包装效率高，自动化程度高，省时省力。
附图说明
[0032]图1为本技术的结构示意图；
[0033]图2为本技术的主视图；
[0034]图3为本技术的后视图；
[0035]图4为本技术的俯视图；
[0036]图5为本技术的右视图；
[0037]图6为本技术的左视图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电容包装装置，用于将电容装入物料盘内，其特征在于，包括物料盘输送机构，用于输送物料盘，包括放置物料盘的输送座及将物料盘推入输送座并驱动输送座移动的推送机构；电容包装机构，用于拿取电容并装入物料盘，包括取放电容的执行件及驱动执行件移动的驱动机构；下料机构，用于输出装入电容后的物料盘。2.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，所述物料盘输送机构还包括放置物料盘的周转箱，周转箱底部设有供推送机构将底部物料盘推出的通道。3.根据权利要求2所述的电容包装装置，其特征在于，所述推送机构包括设置于输送座前端的推手、驱动推手升降的第一升降机构以及驱动输送座移动于周转箱下方并复位时驱动推手推送物料盘的第一移动机构。4.根据权利要求3所述的电容包装装置，其特征在于，所述周转箱数量为至少两个且周转箱的通道沿物料盘推送方向依次低、高设置，供推手将周转箱底部的物料盘依次推出至输送座叠放。5.根据权利要求3或4所述的电容包装装置，其特征在于，所述第一升降机构包括与推手连接且竖向设置的齿条、与齿条连接的齿轮及驱动齿轮转动的升降电机。6.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，所述电容包装机构的执行件为夹取电容的夹爪，所述驱动机构为驱动夹爪升降的第二升降机构以及与第二升降机构连接并驱动其沿Y轴方向移动的第二移动机构。7.根据权利要求1所述的电容包装装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶新峰，陈奇才，
申请(专利权)人：厦门皓骏智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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