一种移液器吸头装盒机精准投放机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种移液器吸头装盒机精准投放机构，包括机架固定板，所述机架固定板上分别设置有开合机构和下料装置，所述开合机构包括驱动装置和移动装置。本实用新型专利技术涉及全自动移液器吸头排列机技术领域，该移液器吸头装盒机精准投放机构，增加移液器吸头入孔的对中性和入孔概率。挡板开合，配合移动平台移动，精准度高，能够保证吸头精准投放。设备设计巧妙，拆装方便快捷，维修方便。导料头采用磁吸固定，更换方便快捷，节约操作时间。节约操作时间。节约操作时间。

【技术实现步骤摘要】
一种移液器吸头装盒机精准投放机构


[0001]本技术涉及全自动移液器吸头排列机
，具体为一种移液器吸头装盒机精准投放机构。

技术介绍

[0002]移液器吸头常用于生物、化工、医疗实验室以及其他相关场景。为了配合移液器使用需将移液器吸头按顺序整齐的排放在具有固定孔位的吸头盒内。目前，大多数实验或医用移液器吸头产品通常主要通过人力完成排列装盒，这种方式费时费力，降低了实验效率。其次，手工排列装盒不可避免的会造成移液器吸头的二次污染，由此可见，现有人工排列装盒方式不能很好的满足实验室和医疗场所的用量及卫生要求，因此专利技术了全自动移液器吸头排列机。
[0003]现有技术中，移液器吸头排列机一般包括上料模块、传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块。针对现有技术而言，如何提高设备配合移动平台移动时保证吸头精准投放，是现阶段急需解决的问题。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种移液器吸头装盒机精准投放机构，解决了现有的对准机构配合移动平台移动时保证吸头精准投放的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种移液器吸头装盒机精准投放机构，包括机架固定板，所述机架固定板上分别设置有开合机构和下料装置；
[0006]所述下料装置包括与机架固定板相固接的下料导槽B，所述下料导槽B的底部固接有下料导槽A，所述下料导槽B的顶部连接有导料头，所述导料头、下料导槽A和下料导槽B内均设有互相连通的通道。
[0007]优选的，所述开合机构包括驱动装置和移动装置；
[0008]所述驱动装置包括固接于机架固定板背面的步进电机，所述步进电机的输出端贯穿机架固定板后通过顶丝固接有凸轮；
[0009]所述移动装置包括固接于机架固定板正面下方的直线导轨，所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述滑块上固接有凸轮挡板连接板，所述凸轮挡板连接板的正面上方固接有凸轮挡板，所述凸轮挡板的背面开设有凸轮滑槽，所述凸轮放置于凸轮滑槽内且与其适配，所述凸轮挡板连接板的正面下方固接有吸头限位挡板。
[0010]优选的，所述吸头限位挡板封闭扣合于下料导槽A的出料端。
[0011]优选的，所述凸轮挡板与机架固定板之间设置有消隙结构，所述消隙结构包括分别固接于凸轮挡板和机架固定板上的螺栓A和螺栓B，所述螺栓A与螺栓B之间通过弹簧连接。
[0012]优选的，还包括有检测装置，所述检测装置包括固定于机架固定板上左端的槽型光电开关和与凸轮挡板连接板顶部固接的光电触发挡片，所述光电触发挡片与槽型光电开
关相配合。
[0013]优选的，所述下料导槽A的出口端固接有光纤传感器。
[0014]优选的，所述下料导槽B的顶面和导料头的底面均设置有磁铁，所述下料导槽B与导料头磁性相吸。
[0015]有益效果
[0016]本技术提供了一种移液器吸头装盒机精准投放机构。具备以下有益效果：该移液器吸头装盒机精准投放机构，增加移液器吸头入孔的对中性和入孔概率。挡板开合，配合移动平台移动，精准度高，能够保证吸头精准投放。设备设计巧妙，拆装方便快捷，维修方便。导料头采用磁吸固定，更换方便快捷，节约操作时间。
附图说明
[0017]图1为本技术结构示意图；
[0018]图2为本技术的立体展示图；
[0019]图3为本技术的凸轮挡板结构示意图；
[0020]图4为本技术的光纤传感器结构示意图；
[0021]图5为本技术的凸轮挡板连接板结构示意图。
[0022]图中：1、导料头，2、下料导槽A，3、下料导槽B，4、吸头限位挡板，5、凸轮，6、凸轮挡板，7、顶丝，8、凸轮挡板连接板，9、弹簧，10、步进电机，11、螺栓A，12、直线导轨，13、滑块，14、机架固定板，15、光纤传感器，16、光电触发挡片，17、螺栓B，18、槽型光电开关，19、凸轮滑槽。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]通过本领域人员，将本案中的零部件依次进行连接，具体连接以及操作顺序，应参考下述工作原理，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程。
[0025]本技术提供一种技术方案：
[0026]由图1
‑
5可知，本案中的一种移液器吸头装盒机精准投放机构，包括机架固定板14，机架固定板14上分别设置有开合机构和下料装置；
[0027]在具体实施过程中，值得特别指出的是，开合机构控制下料装置出口端的开启和闭合。
[0028]下料装置包括与机架固定板14相固接的下料导槽B3，下料导槽B3的底部固接有下料导槽A2，下料导槽B3的顶部连接有导料头1，导料头1、下料导槽A2和下料导槽B3内均设有互相连通的通道；
[0029]在具体实施过程中，值得特别指出的是，吸头由导料头1进入，沿下料导槽B3和下料导槽A2内的通道移动至下料导槽A2底部的出料端口处。
[0030]下料导槽B3的顶面和导料头1的底面均设置有磁铁，所述下料导槽B3与导料头1磁
性相吸；
[0031]在具体实施过程中，值得特别指出的是，通过将导料头1设计为磁性连接的方式，能够快速更换导料头1，常用规格为10ul和200ul两种。
[0032]下料导槽A2的出口端固接有光纤传感器15；
[0033]在具体实施过程中，值得特别指出的是，下料导槽A2的出口端的开合由光纤传感器15检测后确定，开合工作主要有开合机构实现。
[0034]开合机构包括驱动装置和移动装置；
[0035]移动装置包括固接于机架固定板14正面下方的直线导轨12，直线导轨12上滑动连接有滑块13，滑块13上固接有凸轮挡板连接板8，凸轮挡板连接板8的正面上方固接有凸轮挡板6，凸轮挡板6的背面开设有凸轮滑槽19，凸轮5放置于凸轮滑槽19内且与其适配，凸轮挡板连接板8的正面下方固接有吸头限位挡板4；
[0036]吸头限位挡板4封闭扣合于下料导槽A2的出料端；
[0037]驱动装置包括固接于机架固定板14背面的步进电机10，步进电机10的输出端贯穿机架固定板14后通过顶丝7固接有凸轮5；
[0038]在具体实施过程中，值得特别指出的是，步进电机10驱动凸轮5转动，凸轮5转动于凸轮挡板6背面的凸轮滑槽19内，带动凸轮挡板6横向左右移动，凸轮挡板6与凸轮挡板连接板8和滑块13固定连接，进而滑块13横向移动在直线导轨12上，在横向移动过程中，凸轮挡板连接板8带动吸头限位挡板4开启和闭合下料导槽A2的出料端。
[0039]凸轮挡板6与机架固定板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液器吸头装盒机精准投放机构，其特征在于：包括机架固定板(14)，所述机架固定板(14)上分别设置有开合机构和下料装置；所述下料装置包括与机架固定板(14)相固接的下料导槽B(3)，所述下料导槽B(3)的底部固接有下料导槽A(2)，所述下料导槽B(3)的顶部连接有导料头(1)，所述导料头(1)、下料导槽A(2)和下料导槽B(3)内均设有互相连通的通道。2.根据权利要求1所述的一种移液器吸头装盒机精准投放机构，其特征在于：所述开合机构包括驱动装置和移动装置；所述驱动装置包括固接于机架固定板(14)背面的步进电机(10)，所述步进电机(10)的输出端贯穿机架固定板(14)后通过顶丝(7)固接有凸轮(5)；所述移动装置包括固接于机架固定板(14)正面下方的直线导轨(12)，所述直线导轨(12)上滑动连接有滑块(13)，所述滑块(13)上固接有凸轮挡板连接板(8)，所述凸轮挡板连接板(8)的正面上方固接有凸轮挡板(6)，所述凸轮挡板(6)的背面开设有凸轮滑槽(19)，所述凸轮(5)放置于凸轮滑槽(19)内且与其适配，所述凸轮挡板连接板(8)的正面下方固接有吸头限位挡板(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞洋，刘飞，齐晓辉，
申请(专利权)人：本溪华睿思创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：