一种可双向的柔性皮带上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可双向的柔性皮带上料装置，涉及可双向的柔性皮带上料装置的技术领域，本实用新型专利技术包括连接杆；上料装置

【技术实现步骤摘要】
一种可双向的柔性皮带上料装置


[0001]本技术涉及移液器吸头上料装置的
，具体是一种可双向的柔性皮带上料装置
。

技术介绍

[0002]液体的移取是所有涉及生物
、
医学设备制造
的基础操作，但是移液器要搭配吸头才能使用，移液器的吸头可以保护移液器部件不被污染和腐蚀，并保证样品间不会有交叉污染等作用；因为现在大多数领域的实验中对于移液器的使用比较频繁，所以需要摆放整齐的吸头备用；但是目前市面上用来安装移液器吸头的设备上料方式较为复杂，极易对移液器吸头造成损坏，并且兼容性不够，仅能针对单一型号尺寸的吸头进行上料，并且在上料过程中容易发生堆叠
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，即解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
本技术提供如下技术方案
:
一种可双向的柔性皮带上料装置，其包括：连接杆；
[0004]上料装置，设置于所述连接杆的两侧，用于完成移液器吸头的上料工作；
[0005]送料装置，设置于所述上料装置的内部，且上料装置两侧结构完全相同，
[0006]用于拾取所述上料装置的抛料并传送至所述送料装置的中间位置；
[0007]驱动装置，与所述送料装置连接，用于驱动所述送料装置完成送料工作；
[0008]其中，在所述驱动装置的驱动下，所述送料装置带动所述上料装置的两侧按需交替运行，当上料装置左侧进行工作时，将
10
μ
l
吸头运向中间下料位置；上料装置右侧进行工作时，将
200
μ
l
的吸头运向中间下料位置，实现
10
μ
l
吸头和
200
μ
l
吸头双驱动双向的上料工作
。
[0009]优选的，所述上料装置包括：料仓组件，设置于所述上料装置的两侧，且
[0010]两侧结构完全相同；
[0011]双输出组件，设置于所述料仓组件的内侧，且所述双输出组件的两侧结构相同
。
[0012]优选的，所述料仓组件包括：回收机构，设置于所述料仓组件的内侧，且回收机构两侧结构相同，用于回收送料中滑落的吸头
。
[0013]优选的，所述双输出组件包括：旋转部，设置于所述双输出组件的外侧，
[0014]且与所述料仓组件相啮合，用于控制所述料仓组件的单向旋转
。
[0015]优选的，所述送料装置包括：皮带模组固定板，设置于所述送料装置的一
[0016]侧，用于支撑和固定送料装置；
[0017]U
槽轴承安装板，与所述皮带模组固定板连接；
[0018]传动装置，设置于所述送料装置的内部，用于传动送料装置的运料工作；
[0019]U
槽轴承，设置于所述
U
槽轴承安装板，用于承载所述传动装置
。
[0020]优选的，传动装置包括：第一圆带和第二圆带，均设置于所述
U
槽轴承，
[0021]用于做顺时针或逆时针旋转运动
。
[0022]优选的，
U
槽轴承包括：导向轮，用于在上料过程中起到导向作用；张紧轮，
[0023]用于在上料过程中起到张紧作用
。
[0024]优选的，所述
U
槽轴承安装板上设有接料板，用于接收滚筒抛下的吸头
。
优选的，所述送料装置还包括：打料组件和压料组件，设置于所述
U
槽轴承安装板，用于调整吸头高度，保证送料过程正常运行
。
[0025]优选的，所述送料装置还包括：传感机构，用于识别吸头位置，控制运动节奏以及方向
。
[0026]本技术的有益技术效果为：通过在该上料装置内部设置送料装置，且驱动装置与送料装置连接，送料装置上设有第一圆带和第二圆带，两条圆带在驱动装置的驱动下做独立运动，二者运动方向相反，但同步工作，实现双驱动双向的上料工作，不再是对单一型号尺寸的吸头进行上料，并且操作简单；并在送料装置内部设有打料组件和压料组件，防止在上料过程中，个别吸头因为堆叠
、
姿态等问题无法准确落入料头，这些吸头会在压料组件和打料组件的共同作用下离开皮带，使上料工作正常进行的同时还提高了工作效率；为了避免在上料过程中连续落料发生堆叠，所以在送料装置的内部还设有传感机构，传感机构可以检测吸头的位置，控制运动节奏以及方向，为落料部分留出时间
。
附图说明
[0027]图1示出了可双向的柔性皮带上料装置的结构示意图
。
[0028]图2示出了料仓组件的内部结构示意图
。
[0029]图3示出了双输出组件的内部结构示意图
。
[0030]图4示出了送料装置的结构示意图
。
[0031]图5示出了送料装置的内部结构示意图
。
[0032]附图标记
1、
连接杆，
2、
上料装置，
3、
送料装置，
21、
料仓组件，
22、
双输出组件，
211、
第一料仓支撑板，
212、
第二料仓支撑板，
213、
支撑架，
214、
料仓门，
215、10
μ
l
料仓，
216、200
μ
l
料仓，
217、
包胶轮，
218、H
槽轴承，
219、
回料导槽，
221、
双输出步进电机，
222、
联轴器，
223、
光轴，
224、
光轴固定环，
225、
单向轴承，
226、
齿轮，
227、
光轴固定环，
301、
皮带模组固定板，
302、U
槽轴承安装板，
303、10
μ
lU
槽轴承安装板，
304、200
μ
lU
槽轴承安装板，
305、
接料板，
306、
第一步进电机，
307、
第二步进电机，
308、
步进电机圆带轮
a
，
309、
步进电机圆带轮
b
，
310、
导向轮
a
，
310、
张紧轮
b
，
311、
第一圆带，
312、
第二圆带，
313、10
μ
l
打料组件，
314、10
μ
l
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种可双向的柔性皮带上料装置，其特征在于
,
包括：连接杆
(1)
；上料装置
(2)
，设置于所述连接杆
(1)
的两侧，且上料装置
(2)
两侧结构完全相同，用于完成移液器吸头的上料工作；送料装置
(3)
，设置于所述上料装置
(2)
的内部，用于拾取所述上料装置
(2)
的抛料并传送至所述送料装置的中间位置；驱动装置，与所述送料装置
(3)
连接，用于驱动所述送料装置
(3)
完成送料工作；其中，在所述驱动装置的驱动下，所述送料装置
(3)
带动所述上料装置
(2)
的两侧按需交替运行，当上料装置
(2)
左侧进行工作时，将
10
μ
l
吸头运向中间下料位置；上料装置
(2)
右侧进行工作时，将
200
μ
l
的吸头运向中间下料位置，实现
10
μ
l
吸头和
200
μ
l
吸头双驱动双向的上料工作
。2.
根据权利要求1所述的可双向的柔性皮带上料装置，其特征在于：所述上料装置包括：料仓组件
(21)
，设置于所述上料装置
(2)
的两侧，且两侧结构完全相同；双输出组件
(22)
，设置于所述料仓组件
(21)
的内侧，且所述双输出组件
(22)
的两侧结构相同
。3.
根据权利要求2所述的可双向的柔性皮带上料装置，其特征在于：所述料仓组件
(21)
包括：回收机构，设置于所述料仓组件
(21)
的内侧，且回收机构两侧结构相同，用于回收送料中滑落的吸头
。4.
根据权利要求2所述的可双向的柔性皮带上料装置，其特征在于：所述双输出组件
(22)
包括：旋转部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞洋，齐晓辉，刘飞，
申请(专利权)人：本溪华睿思创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：