一种叉车行走系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种叉车行走系统，包括设置于叉车上的传感器部以及与传感器部信号连接的电子控制器，电子控制器信号连接有执行部，执行部包括叉车制动系统以及叉车变速系统；叉车变速系统包括叉车液力变速箱以及设置于叉车液力变速器内的变速操纵油路，变速操纵油路包括变速器油泵，变速器油泵连接有叉车前进油路、叉车倒车油路以及连接在变速器油泵出油口处的微动比例阀，本申请通过在变速器油路中设置微动比例阀，在叉车运行过程会检测微动踏板和液压油温度传感器，由电子控制器控制微动比例阀和制动系统，来降低车速，并且限制过度使用微动功能，如果传动油温度过高，变速箱中前进、倒退离合器摩擦片均会自动分离，退出微动行驶。微动行驶。微动行驶。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车行走系统


[0001]本技术涉及叉车行走控制
，具体是一种叉车行走系统。

技术介绍

[0002]当前叉车可以通过定制增加配置获取多种功能，但各功能之间联系较弱，缺乏统一协同，导致叉车功能多而不强无法发挥最佳效果。
[0003]现有叉车主要有机械传动和液力传动，机械传动利用摩擦式离合器将发动机动力切断或传递至变速箱和驱动桥，该方式结构简单、可靠性高，但要求驾驶员具有较高驾驶水平，且长期控制离合器会使驾驶员疲惫。液力传动则是通过液力变矩器和变速箱实现动力的通断、换向和变速功能。液力传动叉车具有微动功能，可由驾驶员踩微动踏板进行控制，微动状态时驾驶员无论如何踩踏油门踏板，叉车只会缓慢行进或及时制动，而货叉起升速度却可随油门踏板的踩踏幅度大幅增加。微动功能在叉车堆垛时可提高准确性和降低驾驶员操纵复杂性。
[0004]现有液力传动桥存在以下缺点：现有微动功能操纵方式为机械操纵，存在不可避免的磨损，日积月累的使用，微动操纵机构会失效，使叉车丧失微动功能；而且驾驶员长时间使用微动功能，现有液力变速箱无自动保护装置，会造成传动机构寿命下降，维修难度大。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种叉车行走系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种叉车行走系统，包括设置于叉车上的传感器部以及与所述传感器部信号连接的电子控制器，所述电子控制器信号连接有执行部，所述执行部包括叉车制动系统以及叉车变速系统；r/>[0008]所述叉车变速系统包括叉车液力变速箱以及设置于所述叉车液力变速器内的变速操纵油路，所述变速操纵油路包括变速器油泵，所述变速器油泵连接有叉车前进油路、叉车倒车油路以及连接在变速器油泵出油口处的微动比例阀，所述叉车前进油路包括并联的叉车前进慢速油路、叉车前进快速油路，所述叉车前进快速油路包括与所述变速器油泵出油口连接的叉车前进慢速比例阀以及与叉车前进慢速比例阀连接的前进离合器，所述叉车前进慢速油路包括与所述变速器油泵出油口连接的叉车前进快速比例阀以及与叉车前进快速比例阀连接的前进离合器。
[0009]作为本技术进一步的方案：所述传感器部通过传感器集线器与所述电子控制器信号连接。
[0010]作为本技术进一步的方案：所述执行部包括仪表台显示器、发动机控制器。
[0011]作为本技术进一步的方案：所述传感器部包括速度传感器、油门踏板角度传
感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器、变速箱油温传感器、座椅传感器、安全带传感器和车体姿态传感器。
[0012]作为本技术进一步的方案：所述速度传感器位于所述液力变速箱输出轴，所述油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器分别位于油门、制动、微动踏板下方，所述液力变速箱油温传感器置于变速箱内部，所述座椅传感器置于座椅内部，所述安全带传感器置于安全带插孔内，所述车体姿态传感器固定于车架。
[0013]作为本技术进一步的方案：所述叉车制动系统包括制动油路，所述制动油路包括依次连通的制动油箱、制动油泵、制动电磁阀、制动器，所述制动油泵的出油口连接有制动油路溢流阀。
[0014]作为本技术进一步的方案：所述变速器油泵的进油口连接有变速器油箱，所述变速器油泵的出油口连接有变速油路溢流阀。
[0015]作为本技术进一步的方案：所述叉车制动系统包括驻车制动油路，所述驻车制动油路包括依次连通的制动油箱、驻车制动油泵、驻车制动电磁阀、驻车制动器，所述驻车制动电磁阀为常开电磁阀。
[0016]作为本技术进一步的方案：所述叉车倒车油路包括与变速器油泵的出油口连接的倒车比例电磁阀以及与所述倒车比例电磁阀连接的倒车离合器。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本社申请通过在变速器油路中设置微动比例阀，在叉车运行过程会检测微动踏板和液压油温度传感器，由电子控制器控制微动比例阀和制动系统，通过制动系统中的行车制动系统提供一部分的制动，来降低车速，同时通过微动比例阀使得从变速器油泵处的变速器高压油一部分从微动比例阀回流，进而降变速操纵油路中的油压，以达到降低变速器传动的动力，减少变速器输出，降低车速，并且行走系统会限制过度使用微动功能，如果驾驶员过度控制微动功能，造成传动油温度过高，变速箱中前进、倒退离合器摩擦片均会自动分离，从而切换至空挡，如此对变速箱保护并延长使用寿命。
附图说明
[0018]图1为本实施例原理框图；
[0019]图2为本实施例制动油路图；
[0020]图3为本实施例变速操纵油路图。
[0021]图中：1
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变速器部、2
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电子控制器、3
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执行部、4
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传感器集线器、5
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制动油箱、6
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制动油泵、7
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制动电磁阀、8
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制动油路溢流阀、9
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制动器、10
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变速器油箱、11
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变速器油泵、 12
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变速油路溢流阀、13
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微动比例阀、14
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倒车比例电磁阀、15
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倒车离合器、16
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前进慢速比例电磁阀、17
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前进离合器、18
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前进快速比例电磁阀。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1
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3，本技术实施例中，一种叉车行走系统，包括设置于叉车上的传感器部1以及与传感器部1信号连接的电子控制器2，传感器部1通过传感器集线器4与电子控制器2信号连接，电子控制器2信号连接有执行部3，执行部3包括叉车制动系统、叉车变速系统，仪表台显示器、发动机控制器，通过仪表台显示器对叉车实时状态进行显示，通过发动机控制器即发动机ECU控制发动机的运转以便控制叉车的动力。
[0024]传感器部1用于收集车辆行驶状态，传感器部1包括速度传感器、油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器、变速箱油温传感器、座椅传感器、安全带传感器和车体姿态传感器，速度传感器位于液力变速箱输出轴，将输出轴转速换算为车速；油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器分别位于油门、制动、微动踏板下方，用于检测上述三种踏板踩踏幅度；液力变速箱油温传感器置于变速箱内部，用于检测传动油温度；座椅传感器置于座椅内部，用于监测叉车驾驶员状态；安全带传感器置于安全本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种叉车行走系统，其特征在于，包括设置于叉车上的传感器部(1)以及与所述传感器部(1)信号连接的电子控制器(2)，所述电子控制器(2)信号连接有执行部(3)，所述执行部(3)包括叉车制动系统以及叉车变速系统；所述叉车变速系统包括叉车液力变速箱以及设置于所述叉车液力变速器内的变速操纵油路，所述变速操纵油路包括变速器油泵(11)，所述变速器油泵(11)连接有叉车前进油路、叉车倒车油路以及连接在变速器油泵出油口处的微动比例阀(13)，所述叉车前进油路包括并联的叉车前进慢速油路、叉车前进快速油路，所述叉车前进快速油路包括与所述变速器油泵(11)出油口连接的叉车前进慢速比例阀(16)以及与叉车前进慢速比例阀(16)连接的前进离合器(17)，所述叉车前进慢速油路包括与所述变速器油泵(11)出油口连接的叉车前进快速比例阀(18)以及与叉车前进快速比例阀(18)连接的前进离合器(17)。2.根据权利要求1所述的一种叉车行走系统，其特征在于，所述传感器部(1)通过传感器集线器(4)与所述电子控制器(2)信号连接。3.根据权利要求1所述的一种叉车行走系统，其特征在于，所述执行部(3)包括仪表台显示器、发动机控制器。4.根据权利要求1所述的一种叉车行走系统，其特征在于，所述传感器部(1)包括速度传感器、油门踏板角度传感器、制动踏板角度传感器、微动踏板角度传感器、变速箱油温...

【专利技术属性】
技术研发人员：张冬林，刘兵，赵娟娟，师学银，王月娥，许振兴，王平，余越，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：