本实用新型专利技术公开了一种叉车转向角度识别装置，包括连接板，于所述连接板上安装有磁感组件，所述连接板安装在转向节主销座上；磁铁，所述磁铁安装在转向节主销的端部并随转向节主销转动；其中，所述磁感组件与磁铁不接触，且，所述磁感组件通过磁铁转角变化感应所述转向节主销的转角变化。本实用新型专利技术采用非接触式电位器，通过采用连接板安装磁感组件以及转向节主销安装磁铁的方式实现对车辆转向角度的识别，安装方便、识别精度高且能有效防止粉尘、油污进入其内部，避免了对信号采样的影响。避免了对信号采样的影响。避免了对信号采样的影响。
【技术实现步骤摘要】
一种叉车转向角度识别装置
[0001]本技术涉及叉车转向角度识别
，具体为一种叉车转向角度识别装置。
技术介绍
[0002]随着叉车控制技术的提升，反应叉车角度和位置的传感器的准确性和可靠性要求越来越重要。转向轮角度识别装置不仅为双驱电动叉车型提供电子差速的转向轮位置信号，还可用于全系平衡重叉车的转向智能控速系统中。在传统叉车设计中，叉车转向轮角度识别装置大多采用接触式电位器，电位器的转轴与转向节主销扁方内孔连接，这种结构需要轴向节转向节主销的扁方内孔加工精度高，以确保电位器的转轴与转向节转向节主销扁方内孔装配后的同轴度，当同轴度超差时，传感器反馈的转向角度信号不准确。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种叉车转向角度识别装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种叉车转向角度识别装置，包括连接板，于所述连接板上安装有磁感组件，所述连接板安装在转向节主销座上；磁铁，所述磁铁安装在转向节主销的端部并随转向节主销转动；其中，所述磁感组件与磁铁不接触，且，所述磁感组件通过磁铁转角变化感应所述转向节主销的转角变化。
[0005]所述磁感组件与磁铁相对且同轴设置。
[0006]所述连接板与转向节主销座的端部之间设置有环形垫圈，该环形垫圈的中心部形成有用于容置磁铁和磁感组件的装配孔。
[0007]所述连接板平行于转向节主销的端面设置。
[0008]所述环形垫圈的一侧形成有开口部，该开口部连通装配孔及所述环形垫圈外部。
[0009]所述环形垫圈的内径与转向节主销座的内径相同。
[0010]所述磁铁与磁感组件之间具有预设间距的感应区间。
[0011]由上述技术方案可知，本技术采用非接触式电位器，通过采用连接板安装磁感组件以及转向节主销安装磁铁的方式实现对车辆转向角度的适配，该种结构具有如下有益效果：
[0012]1：采用非接触式电位器，无需考虑电位器的转轴与转向节主销的扁方内孔装配后的同轴度问题，装配更加简单，且性能可靠；
[0013]2：无需在转向节主销上加工扁方内孔，简化了加工工艺，减少了制造成本；
[0014]3：连接板和环形垫圈实现对磁铁和磁感组件的包裹防护效果，有效的防止粉尘、油污进入其内部，避免了对信号采样的影响。
附图说明
[0015]图1为本技术侧剖图；
[0016]图2为本技术结构示意图；
[0017]图3为本技术环形垫圈结构示意图。
[0018]图中：1转向节主销座、2连接板、3转向节主销、4磁铁、41螺钉、5磁感组件、51螺钉、6环形垫圈、61通孔、62装配孔、63开口部、7感应区间、8螺栓、9垫片。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本技术做进一步说明：
[0020]请参见图1
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3，于图示中，采用了一种叉车转向角度识别装置，该装置通过采用非接触式电位器实现对叉车转向角度的识别判定，于本案中，所述采用的非接触式电位器具体的由磁铁4和磁感组件5构成，通过磁感组件5感应磁铁4的旋转角度变化进而实现对转向节主销3的转角识别判定。
[0021]连接板2，于所述连接板2上安装有磁感组件5，所述连接板2安装在转向节主销座1上；磁铁4，所述磁铁4安装在转向节主销3的端部并随转向节主销3转动；其中，所述磁感组件5与磁铁4不接触，且，所述磁感组件5通过磁铁4转角变化感应所述转向节主销3的转角变化，起到对转向节主销3的转角识别判定。具体结构说明如下：
[0022]于本实施例中，所述的连接板2用于为磁感组件5提供装配面，同时该连接板2安装在转向节主销座1上，以实现磁感组件5的稳定安装并使得所述磁感组件5与所述的磁铁4之间形成有不接触的感应区间7；于实作中，所述的连接板2可采用直径大于或等于转向节主销座1外径的圆形板体结构，本实施例不对该连接板2的外形结构作出具体限定，需要说明的在于，所述的磁感组件5安装在连接板2的内侧，为了进一步的提高安装精准度，于实施过程中，所述的磁感组件5安装在连接板2的中心部，所述的连接板2与转向节主销座1的端部之间设置有环形垫圈6，这里，本领域技术人员即可理解为，所述的环形垫圈6用于实现对连接板2与转向节主销座1的连接固定，请参见图1，于图示中，所述的转向节主销座1为圆柱体结构，其上端面为水平的环状结构，所述的连接板2设置为与所述转向节主销座1直径适配的圆形板体结构，在位于连接板2的下端面与所述转向节主销座1的上端面之间设置有环形垫圈6，该环形垫圈6的内径与所述的转向节主销座1的内径相同，并形成有用于容置所述磁铁4和磁感组件5的装配孔62，这里，本领域技术人员即可理解为，所述的装配孔62提供了用于容置磁铁4和磁感组件5的容置空间，同时，所述的环形垫圈6的高度也限定了所述磁铁4与磁感组件5的装配间距，即所述感应区间7的间距大小，于实作中，根据非接触式电位器的使用及安装参数，可采用适配所述非接触式电位器的环形垫圈6，即所述环形垫圈6的高度适配感应区间7的间距大小。在位于所述连接板2与环形垫圈6的装配面之间以及所述转向节主销座1与环形垫圈6的装配面之间均安装有垫片9。
[0023]在另一实施例中，所述磁感组件5与磁铁4相对设置，所述磁感组件5安装在连接板2的中心部，所述的磁铁4安装在转向节主销3的端面中轴处；同时，所述的连接板2、转向节主销座1和环形垫圈6形成有用于包裹所述磁感组件5和磁铁4的封闭空间，这里所述的封闭空间并非意义上的全封闭空间，由于所述的磁感组件5需要外连电线，即在位于所述的环形垫圈6的一侧形成有与所述的装配孔62连通的开口部63。于本实施例中，所述的环形垫圈6、
连接板2和转向节主销座1的上端面包合构成了用于防护磁感组件5和磁铁4的封闭空间，起到了有效的防护作用。
[0024]于本实施例中，所述的磁感组件5安装在连接板2的内侧面，在位于磁感组件5上通过螺钉51实施其拆卸式安装在连接板2上；所述的磁铁4安装在转向节主销3的端面中轴线处，在位于磁铁4的外缘部通过螺钉41拆卸式的连接在转向节主销3上；所述环形垫圈6上开设有三个沿其轴向厚度的通孔61，该环形垫圈6通过螺栓8连接在连接板2和转向节主销座1之间，具体的为，在位于连接板2和转向节主销座1的端面处均开设有适配三个通孔61所在位置的孔型结构，其中，在位于连接板2上开设的为三个与所述通孔61相同规格的光孔，在位于转向节主销座1的端面处开设有的是三个螺纹孔，三枚螺栓8依次贯穿光孔和通孔61并于端部螺纹连接在螺纹孔内。
[0025]开口部63，所述的开口部63形成于环形垫圈6的一侧，本案不限定所述开口部63的开设大小，一般的为了方便加工成形，该开口部63沿所述环形垫圈6的轴向开设；该开口部63的开设目的在于为了提供磁感组件5的电路连接线的走线通道，同时，为了能有效的起到对电路连接线的防护以及方便安装，所述的环形垫圈6在装配后，该开口部63朝本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种叉车转向角度识别装置，其特征在于，包括：连接板，于所述连接板上安装有磁感组件，所述连接板安装在转向节主销座上；磁铁，所述磁铁安装在转向节主销的端部并随转向节主销转动；其中，所述磁感组件与磁铁不接触，且，所述磁感组件通过磁铁转角变化感应所述转向节主销的转角变化。2.根据权利要求1所述的一种叉车转向角度识别装置，其特征在于：所述磁感组件与磁铁相对且同轴设置。3.根据权利要求1所述的一种叉车转向角度识别装置，其特征在于：所述连接板与转向节主销座的端部之间设置有环形垫圈，该环形垫圈的中心部形...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵凌凌，栾英，葛立银，胡祝田，龚仁涛，姚钢，
申请(专利权)人：安徽合力股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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