一种高级驾驶辅助系统的传感器采集设备及方法，其中，采集设备包括：数据复制模块(100)，用于将路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器(200)，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。本发明专利技术在汽车传感器和控制器(200)之间增加一个实时的数据采集设备，不影响传感器和控制器(200)直接的数据传输的同时对数据进行记录，以获得大量的实际测试的数据，增加实验室开发阶段的数据素材。增加实验室开发阶段的数据素材。增加实验室开发阶段的数据素材。
【技术实现步骤摘要】
一种驾驶辅助系统的传感器采集设备和方法
[0001]本专利技术涉及数据采集领域，特别涉及一种驾驶辅助系统的传感器采集设备和方法。
技术介绍
[0002]现在高级辅助驾驶汽车发展的越来越快，为了对汽车的辅助驾驶功能进行测试，很多时候需要改装汽车进行路测，或者使用模拟路况进行测试，测试工作量很大，而且覆盖的场景有限。
技术实现思路
[0003](一)专利技术目的
[0004]本专利技术的目的是提供一种不影响传感器和控制器直接的数据传输的同时对数据进行记录，以获得大量的实际测试的数据，增加实验室开发阶段的数据素材的驾驶辅助系统的传感器采集设备和方法。
[0005](二)技术方案
[0006]为解决上述问题，本专利技术的第一方面提供了一种高级驾驶辅助系统的传感器采集设备，包括：数据复制模块，用于接收汽车传感器的路况数据，并将所述路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。
[0007]进一步地，上述高级驾驶辅助系统的传感器采集设备还包括：存储模块，用于将所述数据复制模块复制的所述路况数据加盖时间戳后，进行存储。
[0008]进一步地，所述存储模块包括；压缩单元，用于对所述路况数据进行压缩；时钟单元，用于对所述路况数据加盖时间戳；存储子单元，用于多压缩并加盖时间戳后的路况数据进行存储。
[0009]进一步地，所述数据复制模块为FPGA芯片。
[0010]进一步地，上述高级驾驶辅助系统的传感器采集设备还包括：数据输入接口，用于与汽车传感器连接，接收原路况数据；转换单元，用于降所述原路况数据转换为所述数据复制模块可读取的所述路况数据。
[0011]进一步地，所述数据输入接口为摄像头输入接口；所述转换单元为解串芯片。
[0012]进一步地，所述数据输入接口为总线输入接口；所述转换单元为总线收发芯片。
[0013]进一步地，所述数据输入接口为点对点信号输入接口；所述转换单元为电平转换芯片。
[0014]本专利技术的第二方面提供了一种高级驾驶辅助系统的传感器采集方法，包括：获取路况数据；将路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。
[0015]进一步地，存储所述路况数据为将所述路况数据加盖时间戳后，进行存储。
[0016](三)有益效果
[0017]本专利技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0018]本专利技术的高级驾驶辅助系统的传感器采集设备通过接收汽车传感器的路况数据，并将所述路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。在不影响传感器和控制器直接的数据传输的同时对数据进行记录，以获得大量的实际测试的数据，增加实验室开发阶段的数据素材。
附图说明
[0019]图1是本专利技术的第一实施方式的高级驾驶辅助系统的传感器采集设备的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术的第一实施方式的高级驾驶辅助系统的传感器采集设备的一具体实施例的结构示意图。
[0021]图3是本专利技术的第二实施方式的高级驾驶辅助系统的传感器采集方法的流程图。
[0022]附图标记
[0023]100：数据复制模块；200：控制器；300：存储模块；310：压缩单元；320：时钟单元；330：存储子单元；400：数据输入接口；500：转换单元；
具体实施方式
[0024]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本专利技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本专利技术的概念。
[0025]第一实施方式
[0026]图1是本专利技术的第一实施方式的驾驶辅助系统的传感器采集设备的结构示意图。
[0027]参见图1，本实施方式提供了一种驾驶辅助系统的传感器采集设备，包括：数据复制模块100，用于接收汽车传感器的路况数据，并将所述路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器200，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。本专利技术的高级驾驶辅助系统的传感器采集设备通过接收汽车传感器的路况数据，并将所述路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器200，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。在不影响传感器和控制器200直接的数据传输的同时对数据进行记录，以获得大量的实际测试的数据，增加实验室开发阶段的数据素材。
[0028]本实施方式的驾驶辅助系统的传感器采集设备，设置于汽车传感器和控制器200之间，用于实时采集数据，不影响汽车传感器和控制器200直接的数据传输的同时对数据进行记录，以获得大量的实际测试的数据，增加实验室开发阶段的数据素材。
[0029]在一可选实施例中，数据复制模块100可以为FPGA芯片。
[0030]在一可选实施例中，高级驾驶辅助系统的传感器采集设备还包括：存储模块300，用于将所述数据复制模块100复制的所述路况数据加盖时间戳后，进行存储，以便于通过存储的数据进行数据回放。
[0031]在一可选实施例中，上述所述存储模块300包括；压缩单元310，用于对所述路况数据进行压缩；时钟单元320，用于对所述路况数据加盖时间戳；存储子单元330，用于多压缩
并加盖时间戳后的路况数据进行存储。
[0032]在一可选实施例中，上述高级驾驶辅助系统的传感器采集设备还包括：数据输入接口400，用于与汽车传感器连接，接收原路况数据；转换单元500，用于降所述原路况数据转换为所述数据复制模块100可读取的所述路况数据。
[0033]在一可选实施例中，所述数据输入接口400为摄像头输入接口；所述转换单元500为解串芯片。
[0034]在一可选实施例中，所述数据输入接口400为总线输入接口；所述转换单元500为总线收发芯片。
[0035]在一可选实施例中，所述数据输入接口400为点对点信号输入接口；所述转换单元500为电平转换芯片。
[0036]图2是本专利技术的第一实施方式的高级驾驶辅助系统的传感器采集设备的一具体实施例的结构示意图。
[0037]参见图2，在一具体实施例中，驾驶辅助系统的传感器采集设备，包括：数据复制模块100、压缩单元310、时钟单元320、存储子单元330、摄像头输入接口1a、解串芯片4、总线输入接口2a、总线收发芯片10、点对点信号输入接口3a、电平转换芯片18、同步时钟接口16。本实施例中，数据复制模块100为FPGA芯片12，
[0038]其中，摄像头输入接口1a与摄像头传感器连接，用于接收摄像头高速差分串行输入信号5a，并发送给解串芯片4；
[0039]解串芯片4，用于将串行的高速差分串行输入信号5a换成FPGA芯片12可以识别的多路低速图像信号，发送给FPGA芯片12；
[0040]总线输入接口2a，与毫米本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驾驶辅助系统的传感器采集设备，其特征在于，包括：数据复制模块(100)(100)，用于接收汽车传感器的路况数据，并将所述路况数据复制为两份，一份用于传输给汽车控制器(200)(200)，另一份用于存储；所述存储的数据用于数据回放。2.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，还包括：存储模块(300)(300)，用于将所述数据复制模块(100)复制的所述路况数据加盖时间戳后，进行存储。3.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，所述存储模块(300)(300)包括；压缩单元(310)(310)，用于对所述路况数据进行压缩；时钟单元(320)(320)，用于对所述路况数据加盖时间戳；存储子单元(330)(330)，用于多压缩并加盖时间戳后的路况数据进行存储。4.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，所述数据复制模块(100)包括FPGA芯片。5.根据权利要求1所述的采集设备，其特征在于，还包括：数据输入接口(...
【专利技术属性】
技术研发人员：程雷，
申请(专利权)人：上海怿星电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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