一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法技术

本发明专利技术涉及一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，包括以下步骤：步骤1：建模制作椭圆屏幕并展平UV以用作渲染的画布，U方向用于区分各雷达区范围，V方向用于控制水波纹的距离；步骤2：在un ity引擎中，通过shader在这个画布上区分出对应数量和位置的雷达区；步骤3：在每个雷达区内再细分为前段、中段、后段；步骤4：通过计算使每两段相邻雷达区连接部分的前段、后段保持平滑衔接，并通过偏移UV的V方向来控制水波纹的距离；步骤5：通过脚本将雷达数据传入shader，完成PDC弧段的渲染。其能够改善弧段衔接效果、实现动态曲率变化、并满足用户对于复杂需求的多样性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及高阶辅助驾驶渲染，尤其是涉及一种基于unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法。

技术介绍

1、随着汽车工业的不断发展，智能驾驶系统的需求日益增加。许多汽车制造商和技术公司都投入大量资源进行研发，以提升车辆的智能化水平。然而，在智能驾驶系统中，信息的呈现方式对驾驶员的理解和操作至关重要。

2、现有的技术中，在当前智能驾驶系统中，超声波传感器通过传感器id和超声波感知距离向hmi提供数据。目前主流pdc(park distance control)弧段渲染方式为提前制作弧段模型，根据传感器id和距离，在车模的超声波探测方向生成弧段模型。然而，这种方式存在着弧段衔接效果不佳、固定形状无法实现动态曲率变化、以及无法满足复杂需求的问题。

3、上述中的现有技术方案存在以下缺陷：1.数据呈现效果不直观：

4、当前主流pdc弧段的渲染方式在数据呈现效果上存在不直观的问题。传感器id和超声波感知距离虽然提供了基本信息，但对于驾驶员来说，这种信息缺乏直观性，难以立即理解周围环境。

5、相当一部分的驾驶员本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，在所述步骤1中，在建模软件中制作环绕车身的椭圆环形网格，并将它的环绕方向展平为UV中的U方向，以便能通过UV将该环形分为若干区域，而V方向用于用于控制水波纹的距离，方便后续计算。

3.根据权利要求1所述的一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，在所述步骤2中，声明并公开对应雷达区数量的位置参数，绘制雷达区时每个雷达区单独绘制，最后再叠加，以绘...

【技术特征摘要】

1.一种基于unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，在所述步骤1中，在建模软件中制作环绕车身的椭圆环形网格，并将它的环绕方向展平为uv中的u方向，以便能通过uv将该环形分为若干区域，而v方向用于用于控制水波纹的距离，方便后续计算。

3.根据权利要求1所述的一种基于unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，在所述步骤2中，声明并公开对应雷达区数量的位置参数，绘制雷达区时每个雷达区单独绘制，最后再叠加，以绘制出完整的pdc效果；

4.根据权利要求1所述的一种基于unity引擎的高阶辅助驾驶超声波传感器数据渲染方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦迎凯，黄浩，
申请(专利权)人：上海怿星电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：