一种林用集材车驱动控制方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种林用集材车驱动控制方法，包括以下步骤：选定驱动模式，通过模式选择器选取需要的驱动模式，驱动模式包括前进模式、后退模式、空挡模式和工作模式，且只能择一选定；在选好的相应驱动模式下，动作元件进入到待命状态或者按照驱动模式设定参数进入工作状态；动作元件接受到上层指令并进入到相应的动作状态。本发明专利技术还提供了利用上述方法的林用集材车驱动控制系统。本发明专利技术林用集材车驱动控制方法及其系统通过选取相应的工作模式操控集材车，逻辑清晰，操作简单，降低了驾驶员误操作概率，提高了设备安全性能。提高了设备安全性能。提高了设备安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种林用集材车驱动控制方法及其系统


[0001]本专利技术涉及林业机械设备
，更具体的说是涉及一种林用集材车驱动控制方法及其系统。

技术介绍

[0002]目前，一般工程车辆行驶系统动力传递路线通过发动机—离合器—变速箱—万向传动装置—主减速器—差速器—半轴—轮毂。车辆的前进与后退通过变速箱的换向装置来实现。前进加速依靠加速踏板控制，减速或停车依靠制动踏板控制。
[0003]林用集材车用于林业采伐中，将木材从林地中收集并运输出来，大多数采用履带或者车轮行走方式，而且林用集材车作业环境复杂。传统林用集材车的集材工作装置本身需要驾驶人员操作操控杆或者相应踏板，同时，行走驱动机构也需要较多操控件，驾驶人员的操控难度大。这种工程车辆的驱动控制方式对驾驶员的技能水平要求较高，在林地的复杂工况下，驾驶员容易出现误操作，对车辆造成损伤或者产生安全事故。
[0004]因此，如何提供一种林用集材车驱动控制方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种林用集材车驱动控制方法及其系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：选定驱动模式，通过模式选择器选取需要的驱动模式，所述驱动模式包括前进模式、后退模式、空挡模式和工作模式，且只能择一选定；S2：在选好的相应驱动模式下，动作元件进入到待命状态或者按照所述驱动模式设定参数进入工作状态；S3：所述动作元件接受到上层指令并进入到相应的动作状态。2.根据权利要求1所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，在步骤S1和S2之间还包括确认载入步骤，选定所述驱动模式后通过确认按钮或者指纹输入保证选取生效。3.根据权利要求2所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，在步骤S2中，所述动作元件包括发动机、液压泵、液压马达和制动器，在所述空挡模式下，所述发动机空转；在所述工作模式模式下，所述制动器锁定所述集材车的车轮。4.根据权利要求3所述的一种林用集材车驱动控制方法，其特征在于，所述S3中，在所述前进模式或者后退模式，所述集材车ECU接受驾驶员操作信号并控制所述动作元件运行。5.一种林用集材车驱动控制系统，包括发动机、液压泵、液压马达、制动器和集材车ECU，其特征在于，还包括模式选择器、第一液压阀单元和第二液压阀单元，所述模式选择器电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晋浩，韩东涛，张继铁，刘亚文，刘路海，黄青青，王典，王建立，
申请(专利权)人：河北哈沃机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：