一种汽车制造技术

本发明专利技术提供一种汽车，包括车体和位于车体两侧的叶子板，叶子板上设置有微波雷达视频融合探测器，该微波雷达视频融合探测器包括视频采集模块、微波雷达模块和系统控制模块；微波雷达模块包括分别组合分布在多块分板上的射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分；视频采集模块包括高清摄像头和对摄像头拍摄的视频进行处理的视频控制主板；系统控制模块包括信号处理板，信号处理板对微波雷达模块和视频采集模块传输过来的信号进行分析处理，融合后对外输出指令信号。本发明专利技术大大降低了微波雷达探测器在一个方向的尺寸大小，使其设置在汽车的叶子板上或者车头、车尾位置固定，不但容易安装，而且容易调试校准。而且容易调试校准。而且容易调试校准。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车


[0001]本专利技术涉及一种汽车。

技术介绍

[0002]汽车是现在人们出行的主要交通工具，为了方便人们判断行使汽车周围的物体，大都采用了供驾驶员判断周围物体的监视或者识别系统，传统的如：360全景摄像头盲区车辆图像识别系统，该系统的缺陷为：
[0003]①
摄像头受雨雪雾霾、烟尘等干扰因素影响非常大，无法识别目标；
[0004]②
黑夜光线不足条件下行车基本无法看清目标；
[0005]③
需要通过车辆显示屏配合才能观察目标车辆，车辆高速行驶中容易分散驾驶员注意力，非常危险。
[0006]④
摄像头无法精确测算对象车速度、方位、和距离，通过驾驶员肉眼评估四周车辆及其他物体的速度、方位和距离，既不准确，更不安全。
[0007]还有一种在汽车上加装微波雷达探测器作为车辆前向碰撞预警、后方并线辅助、盲点监测系统。但是，微波雷达探测系统的界面不如视频系统直观，因此，业内出现了将微波雷达探测器和视频探测器整合的微波雷达视频整合探测器。如中国专利技术专利授权公告号CN 105015411 B就公开了一种基于视频融合的汽车微波雷达防撞预警方法及系统。该系统包括雷达探测模块、视频采集模块和视频融合显示终端。
[0008]微波雷达探测模块是通过微波探测物体的相对位置的器件，现有的微波雷达探测器包括外壳和位于外壳内的一块微波雷达板，一块微波雷达板上布置有射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分，射频信号发射及接受部分包括射频信号发射部分c及射频信号接受部分d,微波雷达板如图1所示，属于平面板，包括正面a和反面b,因此，要求面积比较大，即长或高必然有一个要求比较大，另外，视频采集模块的体积也要占用一定的体积，这就限制了微波雷达视频融合探测器在比较小的空间内使用，因此，只能设置在车后方或前方，其缺陷为：
[0009]①
必须由专业人士(一个钣金师傅、一个电工师傅，两人配合)进行安装，而且安装时间特别长，一般车辆安装需要约4个小时；
[0010]②
需要拆装车辆前、后保险杠，复位后无法完全复原，对车辆损害大。
[0011]③
车辆尾部穿线进入到车头部位，会造成车辆密封性能降低，容易进水。
[0012]④
雷达调校角度是业内公认的难题，因为没有参照物，只能根据安装师傅的经验来进行调试，因为每个师傅对角度的评估不同，所以装出来的效果千差万别，经常造成雷达漏报、误报，对驾驶员存在极大安全隐患。而且重新调整雷达角度，又需要拆卸一遍保险杠。所以很多安装师傅抵触，成为行业发展最大的“瓶颈”和“桎梏”。

技术实现思路

[0013]本专利技术提供一种汽车，以解决现有汽车中微波雷达视频探测器只能安装在汽车前
方或后方而导致安装复杂、安装时间长、对汽车伤害大、雷达不容易调准而导致漏报、误报等技术问题。
[0014]本专利技术为实现以上技术要求而采用的技术方案是：一种汽车，包括车体和位于车体两侧的叶子板，其特征在于：所述叶子板上设置有微波雷达视频融合探测器，所述微波雷达视频融合探测器包括视频采集模块、微波雷达模块和系统控制模块；所述的微波雷达模块包括分别组合分布在多块分板上的射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分；多块分板直接通过连接插针进行连接并通过连接插针进行信号传输；所述视频采集模块包括高清摄像头和对摄像头拍摄的视频进行处理的视频控制主板，所述的视频控制主板分别组合分布在多块分板上通过连接线同摄像头进行连接，对摄像头拍摄的目标进行处理；所述的系统控制模块包括信号处理板，所述的信号处理板对微波雷达模块和视频采集模块传输过来的信号进行分析处理，融合后对外输出指令信号。
[0015]进一步的，上述的微波雷达视频融合探测器中：所述多块分板平行设置。
[0016]进一步的，上述的微波雷达视频融合探测器中：所述多块分板间隔设置。
[0017]进一步的，上述的微波雷达视频融合探测器中：所述的射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分分别构成微波雷达射频分板、微波电路分板和信号处理分板；所述的微波雷达射频分板中，包括发射振子和接收振子，发射振子发射出微波信号，到达探测物体的表面，再通过接收振子接收由探测物体的表面反射的电磁波；所述的微波电路分板产生所述发射振子发射出微波信号，并对接收振子接收的电磁波进行整形处理；所述的信号处理分板对整形处理以后的电磁波进行信号处理形成括探测物体的速度、运动方向、距离、角度、物体外形、大小、尺寸、类别在内的微波雷达信息。
[0018]进一步的，上述的微波雷达视频融合探测器中：所述的摄像头为高清摄像头，所述的高清摄像头与天线发射振子、接收振子组合成毫米波雷达探测器同摄像头融合体。
[0019]本专利技术在采用了上述技术方案后，由于视频采集模块、微波雷达模块和系统控制模块都由多块分板组成，大大降低了微波雷达探测器在一个方向的尺寸大小，使其设置在汽车的叶子板上或者车头、车尾位置固定，不但容易安装，而且容易调试校准。解决了现有汽车中视频摄像头和微波雷达探测器只能分别安装在汽车前方或后方而导致安装复杂、安装时间长、对汽车损害大、雷达不容易调准、摄像头受外界环境影响严重、分别安装不够美观等而导致目标判断不准确、漏报多、误报多等技术问题。
[0020]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步的说明。
附图说明
[0021]图1是现有汽车中加装的微波雷达探测器微波雷达板的结构示意图。
[0022]图2是本专利技术汽车微波雷达视频融合探测器原理框图；
[0023]图3是本专利技术安装的汽车的结构示意图；
[0024]图4是本专利技术汽车中加装的微波雷达探测器的结构示意图；
[0025]图5是本专利技术中加装的微波雷达探测器中微波雷达板的结构示意图。
具体实施方式
[0026]如图3所示，一种汽车，包括车体1和位于车体1两侧的叶子板2，叶子板2上设置有
用于探测物体的相对位置的微波雷达视频融合探测器3和视频采集模块，微波雷达视频融合探测器3如图4所示，包括外壳35和位于外壳35内的微波雷达板，微波雷达板主要有三块分板，分别为微波雷达射频分板、微波电路分板和信号处理分板，还有一块视频信号处理分板。微波雷达射频分板中包括射频信号发射及接受部分，微波雷达射频信号发射、接受、信号处理部分分布在微波雷达射频分板上，视频信号处理分布在视频信号处理主板上，微波雷达和视频信号处理部分融合分布在所述信号处理板上。如图2所示，微波雷达视频整合探测器，包括视频采集模块、微波雷达模块和系统控制模块；其中，微波雷达模块包括分别组合分布在多块分板上的射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分；多块分板直接通过连接插针进行连接并通过连接插针进行信号传输；视频采集模块包括高清摄像头和对摄像头拍摄的视频进行处理的视频控制分板，视频控制分板分别组合分布在多块分板上通过连接线同摄像头进行连接，对摄像头拍摄的目标进行处理；系本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车，包括车体和位于车体两侧的叶子板，其特征在于：所述叶子板上设置有微波雷达视频融合探测器，所述微波雷达视频融合探测器包括视频采集模块、微波雷达模块和系统控制模块；所述的微波雷达模块和视频采集模块包括分别组合分布在多块分板上的射频信号发射及接受部分，微波电路部分和信号处理部分；多块分板直接通过连接插针进行连接并通过连接插针进行信号传输；所述视频采集模块包括高清摄像头和对摄像头拍摄的视频进行处理的视频控制主板，所述的视频控制主板分别组合分布在多块分板上通过连接线同摄像头进行连接，对摄像头拍摄的目标进行处理；所述的系统控制模块包括信号处理板，所述的信号处理板对微波雷达模块和视频采集模块传输过来的信号进行分析处理，融合后对外输出指令信号。2.根据权利要求1所述的汽车，其特征在于：所述多块分板平行设置。3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹超，刘建华，尹艳丽，
申请(专利权)人：深圳市安欣变智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：