一种压缩机预热控制方法、空调、计算机可读存储介质技术

本发明专利技术提供了一种压缩机预热控制方法、空调、计算机可读存储介质，所述控制方法包括：步骤一、空调控制压缩机停机，实时检测室外环境温度Ta；步骤二、空调根据Ta，控制压缩机预热模块以预设的启动功率开启预热，并持续预热第二预设时长t2；步骤三、空调实时检测当前的压缩机油池温度Td

【技术实现步骤摘要】
一种压缩机预热控制方法、空调、计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及空调
，特别涉及一种压缩机预热控制方法、空调、计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]空调是人们日常生活中不可或缺的电器设备，具有多种多样的结构形式。随着工业设计水平的不断提高，以及新工艺、新材料、新造型、新技术在空调上的运用，不仅开发出了各式各样的空调，而且对空调在不同运行场景下的控制方法也进行了相应的改进。
[0003]以空调制热运行过程为例，空调运行制热过程中，在压缩机停机后，由于冷媒的趋冷性，停机后大部分冷媒都会在室外机沉积。为了保证压缩机再次启动的可靠性，一般会在压缩机底部(油池处)加1
‑
2根曲轴加热带，在特定条件下曲轴加热带开启，以保证压缩机在停机状态下油池中的液态冷媒完全蒸发，从而确保压缩机再次开启运行的可靠性。
[0004]在现有技术中，除在压缩机底部增加曲轴加热带，也可以通过压缩机预热模块给压缩机电机绕组线圈通电，促使电机发热以保证压缩机油温。通过此方法，可取消曲轴加热带，降低整机成本。为此，现有技术往往采用压缩机预热模块给压缩机预热，但现有技术中的压缩机预热模块往往仅能够按照一个或若干个固定功率进行预热，这使得压缩机预热模块的输出功率较为固定，导致空调对压缩机预热功率的可调节程度较低，不利于提高空调对压缩机预热控制过程的智能化程度。
[0005]同时，这种以固定功率对压缩机进行预热的方式往往缺乏全场景通用性，当外界环境温度高的情况下，压缩机油池的预热功率需求较小，很容易出现实际输出功率偏高的情况，导致空调耗能高，不利于提高空调的节能减排性能，当外界环境温度低的情况下，压缩机油池的预热功率需求大，往往需要更大的功率输出，而现有技术中固定功率的预热方式往往难以满足外界极端低温环境下的压缩机预热需求，难以保证空调在极端低温环境下的启动可靠性。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种压缩机预热控制方法、空调、计算机可读存储介质，以解决现有技术中空调对压缩机预热功率的可调节程度较低，容易出现能耗偏大、启动可靠性较差等问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种压缩机预热控制方法，包括：步骤一、空调控制压缩机停机，实时检测室外环境温度Ta；步骤二、空调根据Ta，控制压缩机预热模块以预设的启动功率开启预热，并持续预热第二预设时长t2；步骤三、空调实时检测当前的压缩机油池温度Td
’
，并根据Td
’
对压缩机预热模块的当前预热功率Pw实时进行PI调控。其中，步骤二为初始预热过程，步骤三为预热智能调控过程；从而本申请在控制压缩机预热的过程中，依次执行初始预热过程、预热智能调控过程，一方面使得相关部件能够较为平稳地启动，并逐步达到其正常工作状态，提高
其运行可靠性，另一方面提高了空调对压缩机预热功率的可调节程度、智能化程度，使得空调在面临不同的外界环境下，均能够以相对合适的功率对压缩机进行预热，避免了现有技术中压缩机预热模块实际输出功率偏高或不足的情况发生，能够有效地确保压缩机在低温工况下启动的可靠性，同时也能够保障空调具有良好的节能减排性能。
[0009]进一步的，步骤一中，空调在压缩机停机之后、实时检测Ta之前，执行压缩机预热启动的第一判定过程；具体的是指，步骤一包括：S1、空调控制压缩机停机；S2、空调实时检测压缩机油池温度Td、压缩机停机的持续时长t；S3、空调判断是否同时满足Td＜预设油池温度Tds、t≥第一预设时长t1；若是，则进行步骤S4；若否，则维持压缩机预热模块关闭状态；S4、空调实时检测室外环境温度Ta。从而本申请在启动压缩机预热之前，首先执行压缩机预热启动的第一判定过程，通过对Td、t进行双参数的检测、判断，使其作为压缩机预热启动的第一判定条件，在压缩机油池温度低于Tds，且压缩机停机持续时长达到t1后，则说明可能需要对压缩机进行预热，然后再进行后续的控制过程，第一判定过程的设置，有利于对压缩机的预热启动情况进行较为准确地控制，在一定程度上避免了不必要的预热启动。
[0010]进一步的，步骤二包括：S5、空调判断是否满足Ta≥第一预设温度T1；若否，则进行步骤S6；若是，则维持压缩机预热模块关闭状态；S6、空调控制压缩机预热模块以预设的启动功率开启预热，并持续预热第二预设时长t2。在步骤二中，通过步骤S5对室外环境温度进行判定，使其作为压缩机预热启动的第二判定条件，从而空调在满足第一判定条件后，在压缩机可能需要预热的情况下，利用室外环境温度对是否启动压缩机预热进行再次分析，能够对压缩机的预热启动情况进行较为准确地控制，避免不必要的预热启动，有利于减少压缩机驱动模块的启闭次数，还有利于避免空调产生不必要的能耗，最大程度上确保空调的节能减排性能。
[0011]进一步的，步骤S6包括：若第二预设温度T2≤Ta＜T1时，空调控制压缩机预热模块以第一启动功率Pw1开启预热；若第三预设温度T3≤Ta＜T2时，空调控制压缩机预热模块以第二启动功率Pw2开启预热；若第四预设温度T4≤Ta＜T3时，空调控制压缩机预热模块以第三启动功率Pw3开启预热；若Ta＜T4时，空调控制压缩机预热模块以第四启动功率Pw4开启预热，Pw1＜Pw2＜Pw3＜Pw4。优选的，T1≥20℃，5℃≤T2＜T1，
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7℃≤T3＜T2，T4＜T3；Pw1≤10W，15W≤Pw2≤20W，25W≤Pw3≤30W，35W≤Pw4。从而使得在空调进行初始预热过程中，能够根据不同的外界环境温度来确定压缩机预热模块的启动功率，使得压缩机预热模块的预运行过程与当下的外界环境温度更为匹配，一方面有利于提高压缩机预热的效率，另一方面有利于提高空调对压缩机预热功率的可调节程度。
[0012]进一步的，在步骤三的PI调控过程中：Pw＝Pw(k
‑
L)+
△
P；
△
P＝Kp
·
e(k)+Ki
·
[e(k)
‑
e(k
‑
L)]；e(k)＝Tds
‑
Td(k)；e(k
‑
L)＝Tds
‑
Td(k
‑
L)；其中，L为压缩机预热模块的预热功率在智能调控过程中的调节周期；Pw(k
‑
L)为压缩机预热模块在上一调节周期中的预热功率；Kp为PI控制中的P常数，Ki为PI控制中的I常数；Td(k)为当前压缩机油池温度值；Td(k
‑
L)为上一调节周期压缩机油池温度值；0≤Pw≤Pwmax；Pwmax为压缩机预热模块的最大输出功率。从而通过在空调预热智能调控过程中，能够实时根据当前的压缩机油池温度，来对压缩机预热模块的当前预热功率进行智能化调节，一方面提高了空调对压缩机预热功率的可调节程度、智能化程度、以及相关功率调控过程的控制精准程度，另一方面使得空调在面临不同的外界环境下，均能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种压缩机预热控制方法，其特征在于，所述压缩机预热控制方法包括：步骤一、空调控制压缩机停机，实时检测室外环境温度Ta；步骤二、空调根据Ta，控制压缩机预热模块以预设的启动功率开启预热，并持续预热第二预设时长t2；步骤三、空调实时检测当前的压缩机油池温度Td
’
，并根据Td
’
对压缩机预热模块的当前预热功率Pw实时进行PI调控。2.根据权利要求1所述的一种压缩机预热控制方法，其特征在于，步骤一包括：S1、空调控制压缩机停机；S2、空调实时检测压缩机油池温度Td、压缩机停机的持续时长t；S3、空调判断是否同时满足Td＜预设油池温度Tds、t≥第一预设时长t1；若是，则进行步骤S4；若否，则维持压缩机预热模块关闭状态；S4、空调实时检测室外环境温度Ta。3.根据权利要求1所述的一种压缩机预热控制方法，其特征在于，步骤二包括：S5、空调判断是否满足Ta≥第一预设温度T1；若否，则进行步骤S6；若是，则维持压缩机预热模块关闭状态；S6、空调控制压缩机预热模块以预设的启动功率开启预热，并持续预热第二预设时长t2。4.根据权利要求3所述的一种压缩机预热控制方法，其特征在于，步骤S6包括：若第二预设温度T2≤Ta＜T1时，空调控制压缩机预热模块以第一启动功率Pw1开启预热；若第三预设温度T3≤Ta＜T2时，空调控制压缩机预热模块以第二启动功率Pw2开启预热；若第四预设温度T4≤Ta＜T3时，空调控制压缩机预热模块以第三启动功率Pw3开启预热；若Ta＜T4时，空调控制压缩机预热模块以第四启动功率Pw4开启预热。5.根据权利要求4所述的一种压缩机预热控制方法，其特征在于，Pw1＜Pw2＜Pw3＜Pw4。6.根据权利要求3所述的一种压缩机预热控制方法，其特征在于，步骤S6包括：S61、空调控制压缩机预热模块以预设的启动功率开启...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘合心，陈华，邓赛峰，宋磊，李理科，
申请(专利权)人：宁波奥克斯智能商用空调制造有限公司，
类型：发明
国别省市：