自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及激光加工设备领域，具体为一种自动上料装置，能够用于实现产品的搬运和放置，包括有支撑组件和吸附组件，支撑组件支撑吸附组件或用于调整吸附组件位置，利有满足不同位置下的加工需求，吸附组件包括悬臂杆、吸盘和缓冲杆，所述悬臂杆设有缓冲杆，所述吸盘设于所述缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端连接气泵，缓冲杆是一种具备弹性形变的组件，缓冲杆在受力作用下进行弹性收缩，可以避免装置取放物料的时候压环物料。置取放物料的时候压环物料。置取放物料的时候压环物料。

【技术实现步骤摘要】
自动上料装置


[0001]本技术涉及机械加工
，特别涉及一种自动上料装置。

技术介绍

[0002]在激光加工行业，尤其是加工蓝宝石等脆性材料，激光切割设备的应用普及程度较高。其中，工序的上料环节更是必不可少的应用上料装置，现有技术中，上料装置中的取放结构会直接与加工材料硬性接触，从而达到抓取加工材料的目的，但是对于蓝宝石等脆性材料，轻微的用力过度便会直接造成加工材料的损坏，脆性材料大多价格高昂，如不能尽早解决该问题，将会造成更多社会资源的浪费。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种自动上料装置，旨在解决脆性材料转移过程中遭受损坏的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种自动上料装置，包括支撑组件，所述支撑组件设有转动连接件；
[0005]吸附组件，所述吸附组件与所述支撑组件通过转动连接件连接，所述吸附组件包括悬臂杆、吸盘和缓冲杆，所述悬臂杆设有缓冲杆，所述吸盘设于所述缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端连接气泵。
[0006]优选地，所述悬臂杆包括主臂杆和从臂杆，所述主臂杆和从臂杆分别设有至少一个缓冲杆。
[0007]优选地，还包括支撑台，所述支撑台设有料盒放置板，所述料盒放置板设有料盒。
[0008]优选地，所述料盒放置板设有肘夹，所述肘夹与所述料盒抵接，用于将料盒固定。
[0009]优选地，所述支撑台设有滑动导轨，所述料盒放置板与所述滑动导轨滑动连接。
[0010]优选地，所述料盒呈矩形状，所述料盒设有连续排列的凹槽，用于装载物料。
[0011]优选地，所述支撑组件包括横移轴和取料z轴，所述横移轴与所述取料z轴连接，所述取料z轴的一端与转动连接件固定。
[0012]优选地，所述转动连接件为旋转气缸，所述旋转气缸用于转动吸附组件。
[0013]优选地，所述吸盘与所述料盒依次对应，所述吸盘用于取放物料。
[0014]优选地，所述支撑台设有电机，所述电机与所述料盒放置板电动连接。
[0015]本技术技术方案提供了一种自动上料装置，通过支撑组件和转动连接件调节吸附组件的空间位置，增强装置的实用性，采用悬臂杆、缓冲杆和吸盘作为直接的工作单元，用于抓取放置在料盒中的物料，其中缓冲杆是一种可做弹性形变的组件，在受力作用下进行弹性收缩，可以避免装置取放物料的时候将物料压坏。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术的自动上料装置结构示意图；
[0018]图2为图1中
‑“
103”所示吸附组件结构示意图；
[0019]图3为图1中
‑“
106”所示料盒结构示意图。
[0020]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]本技术提出了一种自动上料装置，包括支撑组件101和吸附组件103，所述支撑组件101连接有转动连接件102，所述吸附组件103与所述支撑组件101通过转动连接件102连接，吸附组件103包括悬臂杆107、吸盘109和缓冲杆108，所述悬臂杆107上设有缓冲杆108，所述吸盘109设于所述缓冲杆108的一端，所述缓冲杆108的另一端与气泵连接。支撑组件101用于支撑吸附组件103，并能够对吸附组件103空间位置进行调节，使吸附组件103能够在靠近料盒106的位置对物料进行取放。悬臂杆107、吸盘109和缓冲杆108组成吸附组件103，其中，缓冲杆108设置在悬臂杆107上，吸盘109设置在缓冲杆108的一端，吸盘109用于取放物料，缓冲杆108的另一端用于与气泵连接，缓冲杆108是一种具备弹性形变的组件，缓冲杆108在受力作用下进行弹性收缩，避免吸盘109取放物料时产生硬性碰撞，造成加工物料的浪费。
[0025]进一步地，该装置还包括支撑台104，所述支撑台104设有料盒放置板105，所述料盒放置板105连接有料盒106。如图1、图3所示，在本实施例中，所述料盒106呈矩形状，所述料盒106设有连续排列的凹槽112，每个凹槽112对应放置一块物料，方便吸附组件103逐一取放物料，支撑台104设置在吸附组件103的一侧，支撑台104的端面设置有料盒放置板105，该料盒放置板105上端面用于承载料盒106。
[0026]再进一步地，所述料盒放置板105设肘夹110，所述肘夹110与所述料盒106抵接，用
于将料盒106固定。肘夹110设置在料盒106的一侧，每一个单一的料盒106对应有一个肘夹110，肘夹110具备收缩或舒张两种形态，调节肘夹110呈收缩形态，肘夹110与料盒106分离，方便对料盒106进行更换；调节肘夹110呈舒张形态，肘夹110与料盒106抵触，肘夹110使料盒106保持固定，避免料盒106晃动跌落，从而对物料造成损坏。
[0027]更进一步地，所述支撑台104设有滑动导轨111，所述料盒放置板105与所述滑动导轨111滑动连接，滑动导轨111用于调节料盒106的位置。如图1所示，支撑台104设有相对称的滑动导轨111，滑动导轨111沿支撑台104长度方向延伸，料盒放置板105的一端与滑动导轨111滑动配合连接，料盒放置板105沿滑动导轨111延伸方向往复滑行，对放置在料盒放置板105上的料盒10本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括支撑组件，所述支撑组件设有转动连接件；吸附组件，所述吸附组件与所述支撑组件通过转动连接件连接，所述吸附组件包括悬臂杆、吸盘和缓冲杆，所述悬臂杆设有缓冲杆，所述吸盘设于所述缓冲杆的一端，所述缓冲杆的另一端连接气泵。2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述悬臂杆包括主臂杆和从臂杆，所述主臂杆和从臂杆分别设有至少一个缓冲杆。3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，还包括支撑台，所述支撑台设有料盒放置板，所述料盒放置板设有料盒。4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于，所述料盒放置板设有肘夹，所述肘夹与所述料盒抵接，用于将料盒固定。5.如权利要求4所述的自动上料装置，其特征在于，所述支撑台设有滑动导轨，所述料盒放...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏文，张明荣，杨龙，张庆礼，陈学铭，李少荣，谢圣君，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：