一种整板抓料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种整板抓料机构，包括抓料架、第一气缸和第一安装块，所述抓料架的上方安装有第一安装块，且第一安装块的一侧设置有第一气缸，所述第一支架的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的下端设置有吸盘，所述抓料架的一侧安装有铰接座，且铰接座的一侧设置有抓料安装板，并且铰接座的内部安装有抓料回转轴，所述安装板的一侧安装有轴承，且轴承的一侧设置有抓料轴套。该整板抓料机构，设置有第二气缸和吸盘，当第一抓料臂和第二抓料臂转动到适合的位置时，第二气缸启动，第二气缸伸长并带动其下端的吸盘进行下移，吸盘接触到板材并下移一段时间后，利用负压牢牢吸住板材，完成板材抓料作业。成板材抓料作业。成板材抓料作业。

【技术实现步骤摘要】
一种整板抓料机构


[0001]本技术涉及整板抓料
，具体为一种整板抓料机构。

技术介绍

[0002]整板上料的过程中需要用到整板抓料机，然而现有的整板抓料机在抓料的过程中，由于抓取的方法不当，抓取处会将板材划伤，不能够有效的保护板材，板材的表面如果存在划痕就会导致板材的质量下降，从而会造成不必要的损失，上述问题使得现有的整板抓料机实用性较低，不利于整板抓料机的推广使用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种整板抓料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的整板抓料机在抓料的过程中，由于抓取的方法不当，抓取处会将板材划伤的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种整板抓料机构，包括抓料架、第一气缸和第一安装块，所述抓料架的上方安装有第一安装块，且第一安装块的一侧设置有第一气缸，所述第一气缸的一端安装有鱼眼接头，且鱼眼接头的一端连接有第二安装块，所述第二安装块的下方安装有安装座，且安装座的下方安装有第一抓料臂，所述第一抓料臂的一端安装有抓料支架，且抓料支架的一侧设置有第一支架，所述第一支架的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的下端设置有吸盘，所述第二气缸的上方安装有第二支架，且第二支架的一侧安装有第四支架，所述第四支架的一侧安装有抓料架，且第四支架的下方安装有第三支架，所述第二抓料臂的上方安装有安装座，且安装座的上方设置有第二安装块，所述第二安装块的一侧连接有鱼眼接头，且鱼眼接头的一端设置有第一气缸，所述第二抓料臂的一端安装有抓料支架，且抓料支架的一侧设置有第一支架，所述第一支架的一侧安装有第二气缸，且第二气缸的下端设置有吸盘，所述抓料架的一侧安装有抓料铰接座，且抓料铰接座的一侧设置有抓料安装板，并且抓料铰接座的内部安装有抓料回转轴，所述安装板的一侧安装有轴承，且轴承的一侧设置有抓料轴套。
[0005]优选的，所述抓料架设置成“H”形，且抓料架的一侧对称设置有第二气缸。
[0006]优选的，所述第一气缸和第一抓料臂构成转动结构，且第一气缸对称安装在抓料架的上方。
[0007]优选的，所述第一抓料臂和第二抓料臂对称设置在抓料架的两侧，且第二抓料臂和第一气缸构成转动结构。
[0008]优选的，所述第二抓料臂和抓料架构成转动结构，且第二抓料臂和第一抓料臂长度一致。
[0009]优选的，所述吸盘在抓料架、第一抓料臂和第二抓料臂的下方呈梯形分布，且吸盘设置成圆形。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该整板抓料机构：
[0011]1.设置有第二气缸和吸盘，当第一抓料臂和第二抓料臂转动到适合的位置时，第
二气缸启动，第二气缸伸长并带动其下端的吸盘进行下移，吸盘接触到板材并下移一段时间后，利用负压牢牢吸住板材，完成板材抓料作业；
[0012]2.设置有第一气缸，第一气缸安装在抓料架的上方，当第一气缸启动时，第一气缸伸长的同时带动第一抓料臂和第二抓料臂在抓料架的一侧进行转动，便于调整合适的抓料位置；
[0013]3.设置有抓料铰接座，抓料铰接座通过安装板连接第一抓料臂和第二抓料臂，抓料铰接座的内部安装有抓料回转轴，便于第一抓料臂和第二抓料臂在抓料架的一侧进行转动。
附图说明
[0014]图1为本技术整体俯视结构示意图；
[0015]图2为本技术整体仰剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术轴承和抓料轴套安装侧剖视结构示意图。
[0017]图中：1、抓料架；2、第一气缸；3、第一安装块；4、鱼眼接头；5、轴承；6、第二气缸；7、抓料支架；8、第一支架；9、第二支架；10、第三支架；11、第四支架；12、第二安装块；13、安装座；14、第一抓料臂；15、第二抓料臂；16、安装板；17、抓料轴套；18、抓料回转轴；19、抓料铰接座；20、吸盘。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种整板抓料机构，包括抓料架1、第一气缸2、第一安装块3、鱼眼接头4、轴承5、第二气缸6、抓料支架7、第一支架8、第二支架9、第三支架10、第四支架11、第二安装块12、安装座13、第一抓料臂14、第二抓料臂15、安装板16、抓料轴套17、抓料回转轴18、抓料铰接座19和吸盘20，抓料架1的上方安装有第一安装块3，且第一安装块3的一侧设置有第一气缸2，第一气缸2的一端安装有鱼眼接头4，且鱼眼接头4的一端连接有第二安装块12，第二安装块12的下方安装有安装座13，且安装座13的下方安装有第一抓料臂14，第一抓料臂14的一端安装有抓料支架7，且抓料支架7的一侧设置有第一支架8，第一支架8的一侧安装有第二气缸6，且第二气缸6的下端设置有吸盘20，第二气缸6的上方安装有第二支架9，且第二支架9的一侧安装有第四支架11，第四支架11的一侧安装有抓料架1，且第四支架11的下方安装有第三支架10，第二抓料臂15的上方安装有安装座13，且安装座13的上方设置有第二安装块12，第二安装块12的一侧连接有鱼眼接头4，且鱼眼接头4的一端设置有第一气缸2，第二抓料臂15的一端安装有抓料支架7，且抓料支架7的一侧设置有第一支架8，第一支架8的一侧安装有第二气缸6，且第二气缸6的下端设置有吸盘20，抓料架1的一侧安装有抓料铰接座19，且抓料铰接座19的一侧设置有抓料安装板16，并且抓料铰接座19的内部安装有抓料回转轴18，安装板16的一侧安装有轴承5，且轴承5的一侧设置有抓料轴套17。
[0020]抓料架1设置成“H”形，且抓料架1的一侧对称设置有第二气缸6，由于抓料架1的一侧对称设置有第二气缸6，所以第二气缸6能够带动第一抓料臂14和第二抓料臂15进行移动。
[0021]第一气缸2和第一抓料臂14构成转动结构，且第一气缸2对称安装在抓料架1的上方，由于第一气缸2和第一抓料臂14构成转动结构，所以第一气缸2能够推动第一抓料臂14进行转动。
[0022]第一抓料臂14和第二抓料臂15对称设置在抓料架1的两侧，且第二抓料臂15和第一气缸2构成转动结构，由于第一抓料臂14和第二抓料臂15对称设置在抓料架1的两侧，所以在抓起板材时能够保持板材平稳的移动。
[0023]第二抓料臂15和抓料架1构成转动结构，且第二抓料臂15和第一抓料臂14长度一致，由于第二抓料臂15和抓料架1构成转动结构，所以在第一气缸2的作用下，第二抓料臂15能够转动，便于调整合适的抓料位置。
[0024]吸盘20在抓料架1、第一抓料臂14和第二抓料臂15的下方呈梯形分布，且吸盘20设置成圆形，梯形分布的吸盘20能够较好的吸附板材，保证板材能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整板抓料机构，包括抓料架(1)、第一气缸(2)和第一安装块(3)，其特征在于：所述抓料架(1)的上方安装有第一安装块(3)，且第一安装块(3)的一侧设置有第一气缸(2)，所述第一气缸(2)的一端安装有鱼眼接头(4)，且鱼眼接头(4)的一端连接有第二安装块(12)，所述第二安装块(12)的下方安装有安装座(13)，且安装座(13)的下方安装有第一抓料臂(14)，所述第一抓料臂(14)的一端安装有抓料支架(7)，且抓料支架(7)的一侧设置有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧安装有第二气缸(6)，且第二气缸(6)的下端设置有吸盘(20)，所述第二气缸(6)的上方安装有第二支架(9)，且第二支架(9)的一侧安装有第四支架(11)，所述第四支架(11)的一侧安装有抓料架(1)，且第四支架(11)的下方安装有第三支架(10)，第二抓料臂(15)的上方安装有所述安装座(13)，且安装座(13)的上方设置有第二安装块(12)，所述第二安装块(12)的一侧连接有鱼眼接头(4)，且鱼眼接头(4)的一端设置有第一气缸(2)，所述第二抓料臂(15)的一端安装有抓料支架(7)，且抓料支架(7)的一侧设置有第一支架(8)，所述第一支架(8)的一侧安装有第二气缸(6)，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：济南若泰数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：