一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，涉及石膏板生产线设备领域，包含有机架、旋转臂、抓取机构和平衡机构，设计了吸盘结构的抓取机构用来抓取石膏板材，并通过平衡机构保持运输过程中的平稳，通过旋转臂带动抓取机构实现不同角度的旋转以将石膏板材运送至合适位置进行码垛，传感器控制旋转臂的旋转方向和定位，实现了设备的自动运行，结构简单，成本低，提高了石膏板的成品质量，避免了码垛过程中造成的石膏板材质量问题，适合大规模推广应用。模推广应用。模推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机


[0001]本技术涉及石膏板生产线设备领域，具体的说是一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机。

技术介绍

[0002]目前，石膏板生产线设备中，纸面石膏板的码垛是利用石膏板材的输送惯性和高度差跑送到堆垛机，实现石膏板材的逐层码垛。纤维石膏板由于自身结构的特殊性，只能平行输送，不能倾斜，否则会导致石膏板材出现裂痕甚至折断。

技术实现思路

[0003]为解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，结构简单，实现无人值守的纤维石膏板自动码垛。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，包含有机架、旋转臂、抓取机构和平衡机构，所述旋转臂固定在机架上，并可自由旋转，所述抓取机构设置于旋转臂上并可自由旋转，所述抓取机构上设置若干对吸盘用以抓取石膏板材，所述平衡机分别与旋转臂和抓取机构连接，当旋转臂旋转时，所述抓取机构始终处于水平方向。
[0006]所述旋转臂包含有马达、轴承座一、回转轴、矩形管和传感器，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，其特征在于，包含有机架（1）、旋转臂（2）、抓取机构（3）和平衡机构（4），所述旋转臂（2）固定在机架（1）上，并可自由旋转，所述抓取机构（3）设置于旋转臂（2）上并可自由旋转，所述抓取机构（3）上设置若干对吸盘用以抓取石膏板材，所述平衡机构（4）分别与旋转臂（2）和抓取机构（3）连接，当旋转臂（2）旋转时，所述抓取机构（3）始终处于水平方向。2.根据权利要求1所述的一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，其特征在于，所述旋转臂（2）包含有马达（201）、轴承座一（202）、回转轴（203）、矩形管（204）和传感器（205），所述马达（201）连接回转轴（203），所述回转轴（203）的两端分别设置于轴承座一（202）中，所述回转轴（203）的两端分别固定连接矩形管（204）， 所述回转轴（203）的顶端设置传感器（205）。3.根据权利要求1所述的一种用于石...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李辉，
申请(专利权)人：泰山石膏有限公司，
类型：新型
国别省市：