本实用新型专利技术公开了一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，涉及石膏板生产线设备领域，包含有机架、旋转臂、抓取机构和平衡机构，设计了吸盘结构的抓取机构用来抓取石膏板材，并通过平衡机构保持运输过程中的平稳，通过旋转臂带动抓取机构实现不同角度的旋转以将石膏板材运送至合适位置进行码垛，传感器控制旋转臂的旋转方向和定位，实现了设备的自动运行，结构简单，成本低，提高了石膏板的成品质量，避免了码垛过程中造成的石膏板材质量问题，适合大规模推广应用。模推广应用。模推广应用。
【技术实现步骤摘要】
一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机
[0001]本技术涉及石膏板生产线设备领域，具体的说是一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机。
技术介绍
[0002]目前，石膏板生产线设备中，纸面石膏板的码垛是利用石膏板材的输送惯性和高度差跑送到堆垛机，实现石膏板材的逐层码垛。纤维石膏板由于自身结构的特殊性，只能平行输送，不能倾斜，否则会导致石膏板材出现裂痕甚至折断。
技术实现思路
[0003]为解决上述存在的技术问题，本技术提供了一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，结构简单，实现无人值守的纤维石膏板自动码垛。
[0004]为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，包含有机架、旋转臂、抓取机构和平衡机构，所述旋转臂固定在机架上，并可自由旋转，所述抓取机构设置于旋转臂上并可自由旋转，所述抓取机构上设置若干对吸盘用以抓取石膏板材，所述平衡机分别与旋转臂和抓取机构连接，当旋转臂旋转时，所述抓取机构始终处于水平方向。
[0006]所述旋转臂包含有马达、轴承座一、回转轴、矩形管和传感器，所述马达连接回转轴，所述回转轴的两端分别设置于轴承座一中，所述回转轴的两端分别固定连接矩形管， 所述回转轴的顶端设置传感器。
[0007]所述抓取机构包含有支撑架、吸盘和轴承座二，所述轴承座二设置为两个，分别固定设置于旋转臂的末端，所述支撑架的两端通过转轴与轴承座二连接，所述支撑架上均匀布置成对的吸盘。
[0008]所述平衡机构包含有链轮一、链轮二和链条，所述链轮一设置于回转轴顶端，所述链轮二设置于抓取机构顶端与链轮一相对应的位置，所述链轮一和链轮二之间通过水平设置的链条连接。
[0009]所述旋转臂的旋转半径设置为800
‑
2400mm。
[0010]本技术设计了吸盘结构的抓取机构用来抓取石膏板材，并通过平衡机构保持运输过程中的平稳，通过旋转臂带动抓取机构实现不同角度的旋转以将石膏板材运送至合适位置进行码垛，传感器控制旋转臂的旋转方向和定位，实现了设备的自动运行，结构简单，成本低，提高了石膏板的成品质量，避免了码垛过程中造成的石膏板材质量问题，适合大规模推广应用。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图;
[0012]图2为本技术侧面结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述：
[0014]如图1
‑
2所示，该用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，包含有机架1、旋转臂2、抓取机构3和平衡机构4，所述旋转臂2固定在机架1上，并可自由旋转，所述抓取机构3设置于旋转臂2上并可自由旋转，所述抓取机构3上设置若干对吸盘用以抓取石膏板材，所述平衡机构4分别与旋转臂2和抓取机构3连接，当旋转臂2旋转时，所述抓取机构3始终处于水平方向。
[0015]作为优选的方式，本实施例中，所述旋转臂2包含有马达201、轴承座一202、回转轴203、矩形管204和传感器205，所述马达201连接回转轴203，所述回转轴203的两端分别设置于轴承座一202中，所述回转轴203的两端分别固定连接矩形管204， 所述回转轴203的顶端设置传感器205，为马达201提供控制信号，可设定旋转臂2的旋转角度为45度、90度、135度、180度，控制旋转臂2的停止和定位。
[0016]作为优选的方式，本实施例中，所述抓取机构3包含有支撑架301、吸盘302和轴承座二303，所述轴承座二303设置为两个，分别固定设置于旋转臂2的末端，所述支撑架301的两端通过转轴与轴承座二303连接，所述支撑架301上均匀布置成对的吸盘302。
[0017]作为优选的方式，本实施例中，所述平衡机构4包含有链轮一402、链轮二403和链条401，所述链轮一402设置于回转轴203顶端，所述链轮二403设置于抓取机构3顶端与链轮一402相对应的位置，所述链轮一402和链轮二403之间通过水平设置的链条401连接。该机构使得旋转臂2翻转到任意位置时，抓取机构3始终保持水平。
[0018]作为优选的方式，本实施例中，所述旋转臂2的旋转半径设置为800
‑
2400mm，适应不同的搬运距离。
[0019]本实施例中，所述机架1支撑整个设备，所述抓取机构3利用真空吸盘302抓取石膏板材，马达201驱动旋转臂2旋转，旋转角度通过创拿起205控制。旋转臂2旋转的同时带动抓取机构3转动，同时平衡机构4的两个链轮通过链条401控制抓取机构3在旋转过程中始终保持水平，将抓取的石膏板材从位置A搬运到位置B或位置C。所述旋转臂2旋转到位后，抓取机构3释放石膏板材，之后反向旋转回原始位置，完成一次搬运。
[0020]当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不仅限于上述举例，本
的技术人员在本技术的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，其特征在于，包含有机架（1）、旋转臂（2）、抓取机构（3）和平衡机构（4），所述旋转臂（2）固定在机架（1）上，并可自由旋转，所述抓取机构（3）设置于旋转臂（2）上并可自由旋转，所述抓取机构（3）上设置若干对吸盘用以抓取石膏板材，所述平衡机构（4）分别与旋转臂（2）和抓取机构（3）连接，当旋转臂（2）旋转时，所述抓取机构（3）始终处于水平方向。2.根据权利要求1所述的一种用于石膏板材的旋转吸盘搬运机，其特征在于，所述旋转臂（2）包含有马达（201）、轴承座一（202）、回转轴（203）、矩形管（204）和传感器（205），所述马达（201）连接回转轴（203），所述回转轴（203）的两端分别设置于轴承座一（202）中，所述回转轴（203）的两端分别固定连接矩形管（204）， 所述回转轴（203）的顶端设置传感器（205）。3.根据权利要求1所述的一种用于石...
【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，李辉，
申请(专利权)人：泰山石膏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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