本实用新型专利技术公开了一种移液头智能生产线系统的转运装置，属于移液头加工技术领域，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；悬臂梁设置在支撑架上端；悬臂梁的一端与支撑架固定连接，另一端为自由端；搬运臂横移总成包括安装板，安装板的一侧与悬臂梁可滑动连接，另一侧与搬运臂升降总成可上下滑动连接；移液头吸头总成，用于移液头的吸附和释放，固定连接在搬运臂升降总成上。本实用新型专利技术能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。高。高。
【技术实现步骤摘要】
一种移液头智能生产线系统的转运装置
[0001]本技术属于移液头加工
，具体涉及一种移液头智能生产线系统的转运装置。
技术介绍
[0002]移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。
[0003]在移液头的生产取出到检测过程中，现有技术中大都将取出的移液头直接放置在输送带上，再经过人工放置到检测架上，经常出现大量的移液头堆积现象，同时，人工放置移液头的过程中极易受到环境污染，转运效率低。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本技术采取了如下技术方案：
[0005]一种移液头智能生产线系统的转运装置，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；
[0006]所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；
[0007]所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；
[0008]所述移液头吸头总成固定连接在所述搬运臂升降总成上，用于移液头的吸附和释放。
[0009]进一步地，所述搬运臂横移总成包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；
[0010]所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述支撑架的上端；
[0011]所述悬臂梁设置有第一滑轨，所述安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合；
[0012]所述安装板与所述第一同步通过定位夹块固定两者的相对位置；
[0013]所述悬臂梁的自由端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述安装板相对所述悬臂梁滑动。
[0014]进一步地，所述搬运臂升降总成包括支撑板、支撑柱、第二驱动电机、第二同步带轮、第二同步带，所述支撑板的一侧与所述安装板固定连接，另一侧设置有第二滑槽，所述支撑柱设置有第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动配合；
[0015]所述支撑柱上与第二滑轨相邻的一侧设置有第二同步带，所述第二同步带的两端分别固定于所述支撑柱的两端；所述支撑板上还设置有第二驱动电机；所述第二驱动电机的输出端穿过所述支撑板；所述第二驱动电机的输出端设置有第二同步带轮；所述第二同步带轮与所述第二同步带相适配；所述支撑板上还设置有两个第二惰轮；所述移液头吸头
总成固定连接在所述支撑柱的下端。
[0016]进一步地，所述移液头吸头总成包括多个移液头吸头、安装座和气管，所述安装座与所述支撑柱固定连接，所述安装座内设置有气道，所述移液头吸头与所述气道对应设置，并固定连接在所述安装座的下端；所述气管与所述气道连通。
[0017]有益效果：
[0018]本技术提供的一种移液头智能生产线系统的转运装置，能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，在避免出现移液头堆积，也避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。
附图说明
[0019]图1为本技术的整体结构示意图
[0020]图2为本技术外露同步带轮的结构示意图
[0021]图3为图2的正视图
[0022]图4为本技术在移液头在注塑取出至检测工况下的整体结构示意图
[0023]图5为本技术在智能生产线系统检测工况下的整体结构示意图
[0024]图6为本技术不含搬运臂升降总成的结构正视图
[0025]图7为本技术不含搬运臂升降总成的结构俯视图
[0026]图8为图7中B
‑
B剖视图
[0027]其中，1、支撑架；2、悬臂梁；3、第一滑轨；4、第一驱动电机；5、固定座；6、支撑柱；7、第二驱动电机；8、连接板；9、移液头吸头；10、移液头；11、第一同步带；12、第二同步带轮；13、第二惰轮；14、安装座；15、第一同步带轮；16、安装板；17、第一滑块；18、支撑板。
具体实施方式
[0028]实施例1
[0029]一种移液头智能生产线系统的转运装置，包括:支撑架1、悬臂梁2、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；
[0030]其中，支撑架1用于固定支撑；
[0031]悬臂梁2，设置在支撑架1上端；悬臂梁2的一端与支撑架1固定连接，另一端为自由端；
[0032]搬运臂横移总成，搬运臂横移总成包括安装板16,安装板16的一侧与设置于悬臂梁2可滑动连接，另一侧与搬运臂横移总成可上下滑动连接；
[0033]移液头吸头9总成固定连接在搬运臂升降总成上，用于移液头10的吸附和释放。
[0034]在本实施例中，搬运臂横移总成还包括第一驱动电机4、第一同步带轮15、第一同步带11和安装板16；
[0035]第一同步带轮15与第一驱动电机4的驱动端固定连接，第一驱动电机4通过固定座5固定连接在支撑架1的上端；
[0036]悬臂梁2设置有第一滑轨3，安装板16上设置有第一滑块17，第一滑块17上设置有第一滑槽，第一滑槽与第一滑轨3滑动配合；
[0037]搬运臂升降总成可上下滑动地设置在安装板16远离第一滑块17的一侧。
[0038]在本实施例中，安装板16与第一同步带11之间通过定位夹块固定安装板16与第一同步带11之间的相对位置，其中定位夹块上设置有定位齿，定位齿与第一同步带11配合。
[0039]悬臂梁2的自由端设置有第一惰轮，第一同步带11与第一同步带轮15、第一惰轮配合，带动安装板16相对悬臂梁2滑动。
[0040]在本实施例中，搬运臂升降总成包括支撑板18、支撑柱6、第二驱动电机7、第二同步带轮12、第二同步带，支撑板18与安装板16固定连接；支撑板18设置有第二滑槽，支撑柱6设置有第二滑轨，第二滑轨与第二滑槽滑动配合；支撑板18下端设置有支撑座，支撑座上设置有引导柱，支撑柱6设置有引导孔，引导柱与引导孔配合，用于引导支撑柱6相对支撑板18的滑动。
[0041]支撑柱6上与第二滑轨相邻的一侧设置有第二同步带，第二同步带的两端分别固定于支撑柱6的两端；支撑板18上还设置有第二驱动电机7；第二驱动电机7的输出端穿过支撑板18；第二驱动电机7的输出端设置有第二同步带轮12；第二同步带轮12与第二同步带相适配。
[0042]在本实施例中，支撑板18上还设置有两个第二惰轮13，第二惰轮13用于第二同步带的导向布置以及调整第二同步带的张紧力；移液头吸头9总成固定连接在支撑柱6的下端。
[0043]在本实施例中，移液头吸头9总成包括多个移液头吸头9、安装座14和气管，安装座14通过连接板8与支撑柱6固定连接，安装座14内设置有气道，移液头吸头9与气道对应设置，并固定连接在安装座14的下端；气管与气道连通。
[0044]以上所述，仅是本本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；所述移液头吸头总成固定连接在所述搬运臂升降总成上，用于移液头的吸附和释放。2.根据权利要求1所述的移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，所述搬运臂横移总成还包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述支撑架的上端；所述悬臂梁设置有第一滑轨，所述安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合；所述安装板与所述第一同步通过定位夹块固定两者的相对位置；所述悬臂梁的自由端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：周开祥，敖少聪，杨建江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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