一种移液头智能生产线系统的转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种移液头智能生产线系统的转运装置，属于移液头加工技术领域，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；悬臂梁设置在支撑架上端；悬臂梁的一端与支撑架固定连接，另一端为自由端；搬运臂横移总成包括安装板，安装板的一侧与悬臂梁可滑动连接，另一侧与搬运臂升降总成可上下滑动连接；移液头吸头总成，用于移液头的吸附和释放，固定连接在搬运臂升降总成上。本实用新型专利技术能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种移液头智能生产线系统的转运装置


[0001]本技术属于移液头加工
，具体涉及一种移液头智能生产线系统的转运装置。

技术介绍

[0002]移液头是在医疗、生物、化学等领域使用量很大的一种耗材，配合移液枪使用，起到定量量取液体的作用。
[0003]在移液头的生产取出到检测过程中，现有技术中大都将取出的移液头直接放置在输送带上，再经过人工放置到检测架上，经常出现大量的移液头堆积现象，同时，人工放置移液头的过程中极易受到环境污染，转运效率低。

技术实现思路

[0004]为了解决上述问题，本技术采取了如下技术方案：
[0005]一种移液头智能生产线系统的转运装置，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；
[0006]所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；
[0007]所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；
[0008]所述移液头吸头总成固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；所述悬臂梁设置在所述支撑架上端；所述悬臂梁的一端与所述支撑架固定连接，另一端为自由端；所述搬运臂横移总成包括安装板，所述安装板的一侧与所述悬臂梁可滑动连接，另一侧与所述搬运臂升降总成可上下滑动连接；所述移液头吸头总成固定连接在所述搬运臂升降总成上，用于移液头的吸附和释放。2.根据权利要求1所述的移液头智能生产线系统的转运装置，其特征在于，所述搬运臂横移总成还包括第一驱动电机、第一同步带轮和第一同步带；所述第一同步带轮与所述第一驱动电机的驱动端固定连接，所述第一驱动电机通过固定座固定连接在所述支撑架的上端；所述悬臂梁设置有第一滑轨，所述安装板上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第一滑槽，所述第一滑槽与所述第一滑轨滑动配合；所述安装板与所述第一同步通过定位夹块固定两者的相对位置；所述悬臂梁的自由端设置有第一惰轮；所述第一同步带与所述第一同步带轮、所述第一惰轮配合，带动所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：周开祥，敖少聪，杨建江，
申请(专利权)人：宁波伟立机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：