一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人，具体涉及机器人技术领域，包括传送台，所述传送台的顶端表面设置有转运座，且传送台的底端固定连接有支撑腿，所述传送台的一侧设置有基座，所述转运座的一侧设置有多个传输辊，所述基座的顶端表面安装有机械手。本实用新型专利技术设置了活动连杆、多个弹性凸起以及夹爪，由活动连杆拉动着夹爪收缩，由夹爪对转运座上的物体进行抓取，钩块对物体进行限位，多个弹性凸起与转运物体的表面接触，增加了夹爪与转运物体表面的接触面积，避免转运物体在转运过程中出现掉落的情况，设置了阻块、插杆、插槽以及定位孔，旋转拨动插杆，阻块进入到环形槽的内部，可对挡板固定，挡板的高度可调节，便于不同体积物体的搬运。的搬运。的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种搬运机器人。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等），狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作。
[0003]专利申请公布号CN207142277U的技术专利公开了一种搬运机器人，通过拨动装置将圆柱型的物体拨向抓取装置，抓取装置通过可开合的第二半圆柱壳与第一半圆柱壳配合形成抓取的结构，两个半圆柱壳形成的机械手，抓取过程与圆柱物体的外壁能够有较大的接触面积，能够稳定抓取圆柱型物体。
[0004]但是在实际使用时，夹爪在对物体进行夹取时，固定效果较差，在搬运时易出现掉落的可能性。

技术实现思路

[0005]本技术设置了活动连杆、多个弹性凸起以及夹爪，气缸的活塞杆带动着活动板向上运动，两个铰接座带动着活动连杆向上，由活动连杆拉动着夹爪收缩，由夹爪对转运座本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，包括传送台（1），其特征在于：所述传送台（1）的顶端表面设置有转运座（4），且传送台（1）的底端固定连接有支撑腿（3），所述传送台（1）的一侧设置有基座（11），所述转运座（4）的一侧设置有多个传输辊（2），所述基座（11）的顶端表面安装有机械手（5），所述机械手（5）的一端设置有安装座（6），所述安装座（6）的顶端表面安装有气缸（7）；所述安装座（6）的底端设置有夹爪（14），且安装座（6）与夹爪（14）活动连接，所述夹爪（14）的内部设置有活动板（12），且夹爪（14）的底部设置有钩块，所述活动板（12）的顶端与气缸（7）的活塞杆端部固定连接，所述夹爪（14）的内壁安装有多个弹性凸起（15），所述夹爪（14）与活动板（12）的表面均设置有铰接座（16），两个所述铰接座（16）之间活动安装有活动连杆（13）。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于：多个所述弹性凸起（15）与夹爪（14）设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖玉伟，韦美萍，李妹燕，
申请(专利权)人：广西百色农业学校，
类型：新型
国别省市：