一种抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种抓取装置，包括：立架，设有升降台和升降装置，所述升降台与所述立架滑动相连，与所述升降装置传动相连，并在所述升降装置的带动下沿所述立架升降；第一旋转装置，固定设置于所述升降台上，其第一输出轴平行所述立架设置；第一旋转臂，垂直所述立架设置，与所述第一输出轴传动相连，在所述第一输出轴的带动下旋转；第二旋转装置，固定设置于所述第一旋转臂上，其第二输出轴平行所述立架设置；第二旋转臂，垂直所述立架设置，与所述第二输出轴传动相连，在所述第二输出轴的带动下旋转；食材吸附机构，设置于所述第二旋转臂上，所述食材吸附机构用于吸附汉堡的制作所需的食材。能够高效的对汉堡食材进行抓取。能够高效的对汉堡食材进行抓取。能够高效的对汉堡食材进行抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取装置


[0001]本技术涉及汉堡加工设备领域，特别是涉及一种抓取装置。

技术介绍

[0002]目前，汉堡都是通过人工进行制作及包装，其自动化程度低，耗时耗力，人力成本较高。在早中晚的用餐高峰期，由于用餐紧张，汉堡的需求较大，人工无法满足汉堡的正常供给。
[0003]在汉堡机自动对食材进行抓取时，现有抓取装置仅能在小的范围内对食材进行抓取，且抓取时需要进行较大幅度的移动，抓取效率较低，且范围较小，不利于快速高效的汉堡制作。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种抓取装置,能够高效的对食材进行抓取。
[0005]本技术实施例所采用的技术方案是：一种抓取装置，包括：立架，所述立架上设有升降台和升降装置，所述升降台与所述立架滑动相连，所述升降台与所述升降装置传动相连，并在所述升降装置的带动下沿所述立架升降；第一旋转装置，所述第一旋转装置固定设置于所述升降台上，所述第一旋转装置的第一输出轴平行所述立架设置；第一旋转臂，所述第一旋转臂垂直所述立架设置，所述第一旋转臂与所述第一输出轴传动相连，在所述第一输出轴的带动下旋转；第二旋转装置，所述第二旋转装置固定设置于所述第一旋转臂上，所述第二旋转装置的第二输出轴平行所述立架设置；第二旋转臂，所述第二旋转臂垂直所述立架设置，所述第二旋转臂与所述第二输出轴传动相连，在所述第二输出轴的带动下旋转；食材吸附机构，所述食材吸附机构设置于所述第二旋转臂上，所述食材吸附机构用于吸附汉堡的制作所需的食材。/>[0006]根据本技术实施例的抓取装置，至少具有如下有益效果：
[0007]1.通过升降台和升降装置实现食材吸附机构的上下移动，在汉堡的制作时，食材吸附机构能更加方便快捷的吸附食材；
[0008]2.通过第一旋转臂和第一旋转装置，使得食材吸附机构的移动路径为圆形，再通过第二旋转装置和第二旋转臂，使得食材吸附机构的移动路径为扇形，增加了吸附机构的移动范围，更方便抓取不同位置的食材；
[0009]3.通过第二旋转装置的设置，在转移食材时，可仅通过旋转第二旋转臂即可实现食材的转移，减少了食材吸附机构的移动幅度，有利于高效的进行抓取。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述食材吸附机构包括依次相连通的抽真空装置、气管和吸嘴，所述抽真空装置设置于所述第二旋转臂上，所述气管竖直向下设置，所述吸嘴设置于所述气管的最下端。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述食材吸附机构还包括气压传感器，所述气压
传感器与所述气管相连通，所述气压传感器用于测量所述气管内的气压。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述食材吸附机构还包括连接轴和称重传感器，所述称重传感器和所述连接轴均设置于所述第二旋转臂上，所述连接轴竖直向下设置，所述称重传感器位于所述连接轴的上方，所述气管滑动插设于所述连接轴内，所述气管上端设有连接机构，所述气管通过所述连接机构与所述称重传感器相连，所述称重传感器用于测量吸附食材的重量。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述连接机构包括限位板与导向轴，所述限位板水平设置于所述气管外侧，所述限位板的横截面积大于所述连接轴的横截面积，所述导向轴竖直设置于所述限位板上，并与所述称重传感器相连。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述限位板到所述称重传感器的距离大于所述食材吸附机构吸附食材向上的缓冲距离。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述气管为不锈钢气管。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述抽真空装置为真空气泵。
[0017]根据本技术的一些实施例，所述升降装置包括升降滑轨、升降电机和传动带，所述升降滑轨设置于所述立架上，且与所述立架平行，所述升降台滑动设置于所述升降滑轨上，所述升降台与所述传动带传动相连，所述升降电机与所述传动带传动相连。
[0018]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0019]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0020]图1为本技术实施例抓取装置的示意图；
[0021]图2为本技术实施例抓取装置食材吸附机构的示意图；
[0022]图3为本技术实施例抓取装置连接机构的示意图。
[0023]附图标记：
[0024]100
‑
立架；110
‑
升降台；120
‑
升降装置；121
‑
升降滑轨；122
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升降电机；123
‑
传动带；
[0025]200
‑
第一旋转装置；300
‑
第一旋转臂；400
‑
第二旋转装置；500
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第二旋转臂；
[0026]600
‑
食材吸附机构；610
‑
抽真空装置；620
‑
气管；630
‑
吸嘴；640
‑
气压传感器；650
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连接轴；660
‑
称重传感器；670
‑
连接机构；671
‑
限位板；672
‑
导向轴。
具体实施方式
[0027]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用
新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0030]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0031]另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括：立架(100)，所述立架(100)上设有升降台(110)和升降装置(120)，所述升降台(110)与所述立架(100)滑动相连，所述升降台(110)与所述升降装置(120)传动相连，并在所述升降装置(120)的带动下沿所述立架(100)升降；第一旋转装置(200)，所述第一旋转装置(200)固定设置于所述升降台(110)上，所述第一旋转装置(200)的第一输出轴平行所述立架(100)设置；第一旋转臂(300)，所述第一旋转臂(300)垂直所述立架(100)设置，所述第一旋转臂(300)与所述第一输出轴传动相连，在所述第一输出轴的带动下旋转；第二旋转装置(400)，所述第二旋转装置(400)固定设置于所述第一旋转臂(300)上，所述第二旋转装置(400)的第二输出轴平行所述立架(100)设置；第二旋转臂(500)，所述第二旋转臂(500)垂直所述立架(100)设置，所述第二旋转臂(500)与所述第二输出轴传动相连，在所述第二输出轴的带动下旋转；食材吸附机构(600)，所述食材吸附机构(600)设置于所述第二旋转臂(500)上，所述食材吸附机构(600)用于吸附汉堡的制作所需的食材。2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于：所述食材吸附机构(600)包括依次相连通的抽真空装置(610)、气管(620)和吸嘴(630)，所述抽真空装置(610)设置于所述第二旋转臂(500)上，所述气管(620)竖直向下设置，所述吸嘴(630)设置于所述气管(620)的最下端。3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于：所述食材吸附机构(600)还包括气压传感器(640)，所述气压传感器(640)与所述气管(620)相连通，所述气压传感器(640)用于测量所述气管(620)内的气压。4.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭虎，
申请(专利权)人：湖南北吉星技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：