一种金属门窗焊接设备制造技术

本发明专利技术提供一种金属门窗焊接设备，属于建材设备领域。提供的一种通过多组独立控制的外转子轮组进行边框的调节组合，配合夹持组件进行固定，多工位进行焊接的金属门窗焊接设备，包括定位平台、顶部桁架、焊接机械臂，顶部桁架置于定位平台上，且在定位平台上方形成平行设置的两个移动轨，焊接机械臂对应置于移动轨上，焊接机械臂和顶部桁架之间设置有移动部，定位平台上设置有多组传动组件，传动组件上设置有一组沿纵向传动的驱动轮套件，以及一组沿横向传动的驱动轮套件，两组驱动轮套件间隔分布，在对门窗边框进行调节移动，并进行固定，配合焊接机械手进行焊接，配合传动带形成连续上料焊接门窗，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属门窗焊接设备


[0001]本专利技术提供一种金属门窗焊接设备，属于建材设备领域。

技术介绍

[0002]目前，在针对金属门窗加工焊接过程中，如不锈钢、铝合金等材质的焊接，需要将门窗边框进行切割拼合，然后进行焊接，拼合定位只能够进行单一位置的拼合，由于门窗边框的跨度差，焊接位置的偏差在远端会影响整体装配，现有的固定结构都是人力进行，缺少自动化设备进行调节拼合，整体效率低，且适用性差；公告号CN104441625B公开了一种美式型材塑料门窗焊接机，包括沿X轴移动的前机体、沿Y轴移动的后机体和沿A轴移动的加热板，A轴为∠XOY角平分线，B轴垂直于平面AOZ，导向件沿B轴延伸，前机体包括前立柱和前下压钳部，前包覆式垫板位于前下压钳部上方，前包覆式垫板包括前夹具体和前压板，后机体包括后立柱和后下压钳部，后包覆式垫板包括的后夹具体和后压板，加热板处于平面AOZ上，加热板能够位于型材定位工位、型材加热工位和型材共挤工位，每对限位挡体Ⅰ分别固定于加热板两侧面上且相对设置，控制型材熔量的每对限位挡体Ⅱ分别固定于加热板两侧面上且相对设置，上述公开的结构中会让针对拼合后的边角进行焊接，缺少直接进行拼合的结构，仅仅只能够进行焊接，功能单一；公开号CN107639842A公开了一种用于塑料门窗焊接的四角焊机机头及焊接方法，包括机头底座及设置于机头底座上的压紧机构、铣刀机构、加热机构、压板机构和定位机构，所述压紧机构包括上下垂直设置的上压钳及下压钳，下压钳上具有工装推板，上压钳与压紧气缸连接，上压钳与下压钳配合实现对相邻型材的压紧，铣刀机构对型材的端面进行铣削加工，加热机构的加热板型材的端面进行加热融化，所述压板机构对焊缝处进行挤压，上结构中的焊接针对的是塑料，而非金属材料，对于金属的焊接整体效率低，不适用。

技术实现思路

[0003]本专利技术一种金属门窗焊接设备，提供的一种通过多组独立控制的外转子轮组进行边框的调节组合，配合夹持组件进行固定，多工位进行焊接的金属门窗焊接设备。结构简单，使用方便。
[0004]本专利技术一种金属门窗焊接设备装置是这样实现的，本专利技术一种金属门窗焊接设备装置：包括定位平台、顶部桁架、焊接机械臂，顶部桁架置于定位平台上，且在定位平台上方形成平行设置的两个移动轨，焊接机械臂对应置于移动轨上，焊接机械臂和顶部桁架之间设置有移动部，定位平台上设置有多组传动组件，传动组件上设置有一组沿纵向传动驱动轮套件，以及一组沿横向传动的驱动轮套件，两组驱动轮套件间隔分布；所述定位平台包括底座、传动组件、支托架、横向调节组件、纵向调节组件、夹持组件，支托架置于底座上，底座为钢制型材焊接形成的矩形框架结构，底座和支托架之间设置有支撑立柱，四组传动组件扣合置于支托架上，横向调节组件置于支托架上，纵向调节组件置于支托架上，横向调节组件和纵向调节组件相互垂直，所述横向调节组件、纵向调节组件
将支托架分为四个区域，四组传动组件对应置于四个区域内；所述传动组件以支托架几何中心为原点向外延伸，传动组件延伸方向和支托架边缘夹角为45
°
；所述支托架主体为矩形结构，包括对称置于四个顶角的传动框、以及连接传动框的连接架、保持架，传动框为角钢焊接形成直角梯形框，直角梯形框底角为45
°
，传动框的下底位于内侧，直角边对应支托架主体的四个边，传动框下底之间通过连接架连接，连接架两个一组，且分别位于传动框下底的端部，传动框的斜边通过保持架连接，一对导轨对称置于支托架上，且对应置于传动框底边外侧壁上，导轨两端延伸至传动框边缘，传动组件等距置于传动框内，且和传动框斜边平行传动组件两侧对应卡合置于传动框上，且和传动框之间螺钉抵合固定；所述横向调节组件包括横向电机、横向丝杠、横向滑座、导向杆、支撑架、传感器，横向电机置于保持架中部，且电机轴指向支托架中部，横向丝杠通过连接套置于横向电机的输出轴上，横向丝杆端部通过固定置于导轨上，导向杆置于导轨和保持架之间，导向杆两端通过支撑架固定，导向杆和横向丝杠平行，横向滑座对应套置于横向丝杠、导向杆上，横向滑座和横向丝杠之间为螺纹传动，所述纵向调节组件包括纵向电机、纵向丝杠、纵向滑座、轴承座，纵向电机对应置于连接架上，纵向丝杠置于支托架上，且位于导轨之间，纵向丝杠端部通过轴承座之于同组的另一个连接架上，纵向滑座置于丝杠上，纵向滑座两侧对应卡置于导轨内，且和导轨形成滑动配合，所述纵向滑座、横向滑座底部设置有夹持组件，夹持组件的夹臂展开状态和纵向滑座、横向滑座顶面共面，所述纵向滑座、横向滑座上等距设置有传感器；所述夹持组件包括伸缩组件、驱动臂、传动臂、外夹板、内夹板、固定帽、夹持安装架，伸缩组件置于夹持安装架内，两个驱动臂铰接置于伸缩组件端部，固定帽置于夹持安装架顶部，内夹板铰接置于固定帽上，外夹板铰接置于内夹板上，传动臂一端铰接置于夹持安装架侧壁，且位于伸缩组件上方，传动臂的另一端和外夹板铰接，驱动臂和传动臂中部位置铰接，所述传动臂为L型结构，所述外夹板的端部搭接置于横向座板或纵向座板上；所述传动组件包括安装座板、固定架、光栅、驱动轮套件、传送线，安装座板为钣金折弯形成，两端设置有和传动框卡合的卡槽，安装座板上等距设置有两侧矩形孔，两组矩形孔间隔分布，且矩形方向相互垂直，驱动轮套件通过固定架置于安装座板底部，且驱动轮套件贯穿矩形孔，安装座板两侧设置有光栅，传送线接入驱动轮套件；所述驱动轮套件包括控制盒、外转子轮组、上支撑臂、下支撑臂、触压开关、滑动套、控制模块、抵触辊轮，控制盒通过固定架固定，控制模块置于控制盒内，且和传送线连接，滑动套置于控制盒内，滑动套底部设置有触压开关，抵触辊轮套置于滑动套内，且轮端延伸出控制盒，下支撑臂的一端铰接置于控制盒上，另一端和上支撑臂铰接，外转子轮组置于上支撑部上，且位于抵触辊轮正上方，上支撑臂、下支撑臂铰接位置设置有扭转弹簧，外转子轮组为外转子电机外侧设置有轮圈组成；进一步的，所述横向调节组件内横向丝杠两端固定，横向滑座和横向丝杠之间设置有丝杠电机，且横向滑座数量至少为两个，所述纵向调节组件内纵向丝杠两端固定，纵向滑座和纵向丝杠之间设置有丝杠电机，纵向滑座数量至少为两个。
[0005]有益效果：
一、在对门窗边框进行调节移动，并进行固定，配合焊接机械手进行焊接；二、能够多向调节，控制边框方向，进行自动拼合固定；三、多工位同步焊接，避免单点作业变形扭曲；四、配合传动带形成连续上料焊接门窗，提高生产效率。
附图说明
[0006]图1为本专利技术一种金属门窗焊接设备的立体结构图。
[0007]图2为本专利技术一种金属门窗焊接设备定位平台的立体结构图。
[0008]图3为本专利技术一种金属门窗焊接设备支托架的立体结构图。
[0009]图4为本专利技术一种金属门窗焊接设备传动组件的立体拆分图。
[0010]图5为本专利技术一种金属门窗焊接设备横向调节组件的立体结构图。
[0011]图6为本专利技术一种金属门窗焊接设备传动轮的结构示意图。
[0012]图7为本专利技术一种金属门窗焊接设备夹持组件的结构示意图。
[0013]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种金属门窗焊接设备，其特征在于：包括定位平台(1)、顶部桁架(2)、焊接机械臂(3)，顶部桁架(2)置于定位平台(1)上，且在定位平台(1)上方形成平行设置的两个移动轨，焊接机械臂(3)对应置于移动轨上，焊接机械臂(3)和顶部桁架(2)之间设置有移动部，定位平台(1)上设置有多组传动组件(11)，传动组件(11)上设置有一组沿纵向传动的驱动轮套件(113)，以及一组沿横向传动的驱动轮套件(113)，两组驱动轮套件(113)间隔分布。2.根据权利要求1所述的一种金属门窗焊接设备，其特征在于：所述定位平台(1)包括底座(10)、传动组件(11)、支托架(12)、横向调节组件(13)、纵向调节组件(14)、夹持组件(15)，支托架(12)置于底座(10)上，底座(10)为钢制型材焊接形成的矩形框架结构，底座(10)和支托架(12)之间设置有支撑立柱，四组传动组件(11)扣合置于支托架(12)上，横向调节组件(13)置于支托架(12)上，纵向调节组件(14)置于支托架(12)上，横向调节组件(13)和纵向调节组件(14)相互垂直，所述横向调节组件(13)、纵向调节组件(14)将支托架(12)分为四个区域，四组传动组件(11)对应置于四个区域内。3.根据权利要求2所述的一种金属门窗焊接设备，其特征在于：所述传动组件(11)以支托架(12)几何中心为原点向外延伸，传动组件(11)延伸方向和支托架(12)边缘夹角为45
°
。4.根据权利要求2所述的一种金属门窗焊接设备，其特征在于：所述支托架(12)主体为矩形结构，支托架(12)包括对称置于四个顶角的传动框(120)、以及连接传动框(120)的连接架(122)、保持架(123)，传动框(120)为角钢焊接形成直角梯形框，直角梯形框底角为45
°
，传动框(120)的下底位于内侧，直角边对应支托架(12)主体的四个边，传动框(120)下底之间通过连接架(122)连接，连接架(122)两个一组，且分别位于传动框(120)下底的端部，传动框(120)的斜边通过保持架（123）连接，一对导轨(121)对称置于支托架(12)上，且对应置于传动框(120)底边外侧壁上，导轨(121)两端延伸至传动框(120)边缘，传动组件(11)等距置于传动框(120)内，且和传动框(120)斜边平行，传动组件(11)两侧对应卡合置于传动框(120)上，且和传动框(120)之间螺钉抵合固定。5.根据权利要求2所述的一种金属门窗焊接设备，其特征在于：所述横向调节组件(13)包括横向电机( 134)、横向丝杠(131)、横向滑座(130)、导向杆(132)、支撑架(133)、传感器(135)，横向电机( 134)置于保持架(123)中部，且电机轴指向支托架(12)中部，横向丝杠(131)通过连接套置于横向电机( 134)的输出轴上，横向丝杆端部通过固定置于导轨(121)上，导向杆(132)置于导轨(121)和保持架(123)之间，导向杆（132）两端通过支撑架(133)固定，导向杆（132）和横向丝杠(131)平行，横向滑座(130)对应套置于横向丝杠(131)、导向杆(132)上，横向滑座(130)和横向丝杠(131)之间为螺纹传动，所述纵向调节组件(14)包括纵向电机(142)、纵向丝杠(141)、纵向滑座( 140)、轴承座(143)，纵向电机(142)对应置于连接架(122...

【专利技术属性】
技术研发人员：单昌磊，
申请(专利权)人：江苏新悦华节能玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：