【技术实现步骤摘要】
一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置
[0001]本专利技术属于玻璃搬运
，具体是指一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置。
技术介绍
[0002]钢化玻璃一般呈透明，硬度高但是脆性大，在瞬间受到较大的刚性冲击时，容易碎裂；不仅受冲击容易碎裂，在吊装时也往往因为自重的原因容易中心下垂、弯曲而碎裂，因此大型的钢化玻璃一般都采用垂直吊装的方式，但是在一些需要水平安装的工况中，即使安装完成之后存在支撑用的横梁能够对玻璃进行保护，但是在放置的过程中，仍然存在到达水平角度时容易碎裂的风险。
[0003]现有技术中对钢化玻璃进行水平吊装时存在以下问题：A：需要手动对玻璃进行环绕式的捆绑，这个操作较为复杂和精密，一般的机械结构难以完成；B：侧面需要留有穿绳固定的操作空间，因此侧面不能有防护，或者防护面要更远一些，势必要占用更大的空间；C：水平吊装时因为绳子是软的，因此不具有支撑效果，而枕木从材质上来讲并不适合长期作为玻璃吊装的底部支撑横梁使用，具有断裂的风险；D：由于枕木是需要长期存在于叠放的玻璃下方的，因此如果使用特殊材...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：包括平面竹节式柔性支撑机构（1）、顶部自卡合提拉机构（2）、旋转卡紧机构（3）和钢化玻璃封闭式存储机构（4），所述顶部自卡合提拉机构（2）阵列置于钢化玻璃封闭式存储机构（4）上，所述平面竹节式柔性支撑机构（1）对称设于旋转卡紧机构（3）的两端，所述旋转卡紧机构（3）设于平面竹节式柔性支撑机构（1）的端部，所述对称布置的两组平面竹节式柔性支撑机构（1）通过旋转卡紧机构（3）连接；所述平面竹节式柔性支撑机构（1）包括半柔性底部支撑组件（5）、翻转铰接组件（6）和自适应铆定组件（7），所述半柔性底部支撑组件（5）设于翻转铰接组件（6）上，所述自适应铆定组件（7）设于翻转铰接组件（6）的另一端，所述平面竹节式柔性支撑机构（1）通过自适应铆定组件（7）设于顶部自卡合提拉机构（2）上，所述旋转卡紧机构（3）设于半柔性底部支撑组件（5）上；所述半柔性底部支撑组件（5）包括球链式弹性支撑条（8）和双链连接铰台（9），所述球链式弹性支撑条（8）上设有支撑条弹性片（15），所述球链式弹性支撑条（8）通过支撑条弹性片（15）设于翻转铰接组件（6）上，所述球链式弹性支撑条（8）在支撑条弹性片（15）上还阵列设有支撑条球形部（16），所述双链连接铰台（9）上对称设有铰台球窝部（17），所述支撑条球形部（16）转动设于铰台球窝部（17）中。2.根据权利要求1所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述翻转铰接组件（6）包括铰接耳台（10）、铰接销轴（11）和转角柔性防护帽（12），所述铰接耳台（10）的其中一组设于支撑条弹性片（15）上，所述铰接耳台（10）上设有耳台铰接孔（18），两组所述铰接耳台（10）通过耳台铰接孔（18）转动设于铰接销轴（11）上，所述转角柔性防护帽（12）对称设于铰接销轴（11）的两端，所述转角柔性防护帽（12）为柔性材质；所述自适应铆定组件（7）包括纵向球链式拉条（13）和拉条手柄（14），所述纵向球链式拉条（13）上设有拉条弹性片（20），所述拉条弹性片（20）设于铰接耳台（10）的另外一组上，所述纵向球链式拉条（13）在拉条弹性片（20）上设有拉条球形部（19），所述拉条球形部（19）上还设有拉条限位肋板（21）。3.根据权利要求2所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述顶部自卡合提拉机构（2）包括提拉固定组件（22）和弹性卡合限位组件（23），所述弹性卡合限位组件（23）对称设于弹性卡合限位组件（23）上，所述提拉固定组件（22）设于钢化玻璃封闭式存储机构（4）上；所述提拉固定组件（22）包括平板式横梁（24）和提拉固定把手（25），所述弹性卡合限位组件（23）对称设于平板式横梁（24）的两端，所述提拉固定把手（25）设于平板式横梁（24）上。4.根据权利要求3所述的一种基于底部柔性支撑的钢化玻璃搬运装置，其特征在于：所述弹性卡合限位组件（23）包括Z形连接板（26）、弹出复位弹簧（27）和卡合限位台（28），所述Z形连接板（26）对称设于平板式横梁（24）的两端，所述Z形连接板（26）上设有连接板底板（29），所述Z形连接板（26）在连接板底板（29）上设有底板凸台（30），所述Z形连接板（26）在连接板底板（29）和Z形连接板（26）上分别设有导向圆柱（31），所述弹出复位弹簧（27）设于连接板底板（29）上，所述卡合限位台（28）设于弹出复位弹簧（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：单昌磊，
申请(专利权)人：江苏新悦华节能玻璃科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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