一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，包括焊接工装和固定在地面上的连接底座，连接底座的顶面设有第一定位板，第一定位板上均设有定位柱，焊接工装的底侧设有与第一定位板对应的第二定位板，第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，焊接工装均包括夹持平台，夹持平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；夹持平台上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具以及位于两个端部夹具之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具。能够适用于焊接再主梁槽内和槽外的钣金件的焊接夹持，同时对焊接工装进行更换。换。换。

【技术实现步骤摘要】
一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置


[0001]本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置。

技术介绍

[0002]后纵梁是汽车车身承载系统的重要支撑部件，通过一个槽状的主梁及其配合的钣金件组合焊接而成。由于焊接在槽状的主梁的钣金件数量较多，需要有不同焊接工序才能完成，而每个焊接工序需要焊接多个钣金件，每个钣金件通常需要在不同的焊接工装上进行夹持固定，再进行焊接。同时，不同车型后纵梁长度、弯曲曲度和方向均不相同，若针对不同的车型都重新组装一个焊接机器人，既浪费时间也占用车间的空间，同时，增加设备成本。因此，最好是针对不同车型的后纵梁更换不同的焊接工装。特此研发一种左后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，能够适用于焊接再主梁槽内和槽外的钣金件的焊接夹持，同时对焊接工装进行更换。
[0004]为了实现本专利技术的上述目的，本专利技术提供了一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，包括焊接工装和固定在地面上的连接底座，所述连接底座的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板，所述第一定位板上均设有定位柱，所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板对应的第二定位板，所述第二定位板上设有供定位柱穿过的定位孔，且所述第一定位板和第二定位板上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板和第二定位板锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定；
[0005]焊接工装均包括夹持平台，夹持平台的底部均设有位于连接底座前后两侧的伸缩支腿，所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿外侧的移动轮；
[0006]所述夹持平台上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具以及位于两个端部夹具之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具，且每个内钣金件夹具和外钣金件夹具上均配备有检测传感器；所述内钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽内的钣金件，所述外钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽外的钣金件；
[0007]所述端部夹具、内钣金件夹具和外钣金件夹具均包括安装底座和固定在安装底座上的夹紧气缸；
[0008]所述端部夹具和内钣金件夹具的安装底座的上还铰接有左右延伸的压臂；所述夹紧气缸固定在安装底座远离输送轨道的一侧，且压臂的铰接在安装底座上，压臂右端与夹紧气缸的伸出端铰接，通过夹紧气缸带动压臂下压，
[0009]所述安装底座的左端设置有L形的夹紧支撑柱，该L形的夹紧支撑柱的横向部分伸到安装底座的左侧，其竖向部分向上延伸并与安装底座的左端面之间形成与槽型的主梁匹
配的让位缺口，主梁卡在让位缺口中，其两侧的槽口上的裙边分别搭在夹紧支撑柱的顶端以及安装底座的顶端，，所述端部夹具的压臂的左端伸到主梁的左端上方，且压臂的底侧左右间隔设有与主梁两侧的槽口裙边位置匹配的裙边压块，通过裙边压块将主梁左右两侧槽口裙边压紧；
[0010]所述内钣金件夹具的让位缺口的左侧或/左右两侧分别设有抵在主梁左侧两侧面侧向抵块，所述内钣金件夹具的让位缺口的底部设有用于垫在主梁底侧的垫块，内钣金件夹具的压臂的底侧设有伸到主梁的槽内的夹持块，所述夹持块与垫块上下对应，通过夹持块与垫块对主梁的槽底进行夹持固定，并且各内钣金件的侧面均抵靠在夹持块上。
[0011]上述方案中：两个所述端部夹具相对的一侧均设有主梁定位机构，所述主梁定位机构包括用于安装主梁定位气缸的底座和安装在底座上的主梁定位气缸，所述主梁定位气缸位于主梁的下方，且伸出端朝上设置，所述主梁定位气缸的伸出端设有主梁定位销，通过主梁定位销从主梁的正下方插入到主梁的定位孔内。
[0012]上述方案中：靠前侧设置的端部夹具的定位缺口的前侧设有定位楔块，所述定位楔块的楔面均朝后设置。
[0013]上述方案中：所述内钣金件夹具为三个，从前到后依次为第一内钣金件夹具、第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具；
[0014]第一内钣金件的后侧壁抵靠在其对应位置处的夹持块上，该压臂的前侧还设有伸到主梁槽内的第一内钣金件压紧杆，通过所述第一内钣金件压紧杆将位于主梁槽内的第一内钣金件压紧在主梁槽内，所述第一内钣金件的检测传感器固定在第一内钣金件压紧杆的底端，所述第一内钣金件夹具的压臂上也设有夹持主梁左右两侧槽口裙边的裙边压块。
[0015]上述方案中：所述第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具均配备有侧向压紧机构，所述第二内钣金件夹具和第三内钣金件夹具的夹持块上均设有钣金件抵板，所述侧向压紧机构用于将对应的钣金件压紧在钣金件抵板上；
[0016]第二内钣金件夹具的压臂的左端伸到主梁槽的中部的上方，所述第二内钣金件夹具的钣金件抵板设置在第二内钣金件夹具的夹持块的前侧，所述第二内钣金件夹具的侧向压紧机构包括第二侧向压紧气缸和第二内钣金件压紧杆，所述第二侧向压紧气缸固定在第二内钣金件夹具的压臂上，所述第二内钣金件压紧杆竖向设置在该钣金件抵板的前侧，所述第二侧向压紧气缸的伸出端朝前设置，所述第二内钣金件压紧杆的上端与夹紧气缸的伸出端铰接，所述第二内钣金件压紧杆的中部通过销轴铰接在压臂上，通过第二侧向压紧气缸推动第二内钣金件压紧杆绕销轴转动，从而实现第二内钣金件压紧杆底端的后侧面将第二内钣金件压紧在该钣金件抵板上，且所述第二内钣金件的检测传感器固定在第二内钣金件压紧杆的底端，且该检测传感器的检测端朝后设置。
[0017]上述方案中：所述第三内钣金件夹具的钣金件抵板设置在第三内钣金件夹具夹持块的后侧，所述第三内钣金件夹具的定位检测机构的压臂上还设有第三定位气缸，所述第三定位气缸的伸出端朝后设置，所述第三定位气缸的伸出端设有位于该钣金件抵板的前侧的定位连杆，所述定位连杆的末端向下延伸，用于检测第三内钣金件的检测传感器固定在定位连杆的末端，所述定位连杆的末端还设有两个左右间隔设置的、轴线前后延伸的定位销，所述第三内钣金件夹具的钣金件抵板上设有供检测传感器和两个定位销穿过的通孔，两个所述定位销从该钣金件抵板的前侧插入到后侧的第三内钣金件的定位孔内；
[0018]第三内钣金件夹具的侧向压紧机构也包括气缸座和安装在气缸座上的底部向左偏移的斜向压紧气缸，所述斜向压紧气缸的伸出端朝后侧倾斜，该侧向压紧机构的气缸座)的顶部设有左右延伸的向下倾斜的能伸到主梁槽内的斜向压杆，该斜向压杆的中部铰接在该气缸座上，该斜向压杆的右端与斜向压紧气缸铰接，该斜向压杆的左端延伸到第三内钣金件的后侧，并通过该斜向压杆的左端将第三内钣金件前侧壁抵在该钣金件抵板上，该斜向压杆左端的底侧还设有压紧第三内钣金件底部的钣金压紧块，所述第三内钣金件夹具的定位检测机构对应处的安装底座上设有位于主梁下方的与钣金压紧块上下对应的补充抵块。
[0019]上述方案中：若干个所述外钣金件夹具包括从前向后依次设置的前外钣金件夹具、底部外钣金件夹具和后外钣金件夹具；
[0020]所述前外钣金件夹具位于主梁的右侧，且设置在靠前设置的端部夹具和第一内钣金件夹具之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：包括焊接工装和固定在地面上的连接底座(6)，所述连接底座(6)的顶面靠前后两侧的位置分别设有左右延伸的第一定位板(6a)，所述第一定位板(6a)上均设有定位柱(6b)，所述焊接工装的底侧设有左右延伸的与第一定位板(6a)对应的第二定位板(5b)，所述第二定位板(5b)上设有供定位柱(6b)穿过的定位孔，且所述第一定位板(6a)和第二定位板(5b)上还设有上下重合的安装通孔，通过安装通孔结合螺栓和螺帽将第一定位板(6a)和第二定位板(5b)锁紧在一起，以此实现将焊接工装固定；焊接工装均包括夹持平台(5)，夹持平台(5)的底部均设有位于连接底座(6)前后两侧的伸缩支腿(5c)，所述夹紧平台的底部均设有位于伸缩支腿(5c)外侧的移动轮(5a)；所述夹持平台(5)上设有用于夹持固定主梁前后两端的端部夹具(1)以及位于两个端部夹具(1)之间的若干个内钣金件夹具和外钣金件夹具，且每个内钣金件夹具和外钣金件夹具上均配备有检测传感器(D)；所述内钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽内的钣金件，所述外钣金件夹具用于夹持焊接在主梁的槽外的钣金件；所述端部夹具(1)、内钣金件夹具和外钣金件夹具均包括安装底座(A)和固定在安装底座(A)上的夹紧气缸(B)；所述端部夹具(1)和内钣金件夹具的安装底座(A)的上还铰接有左右延伸的压臂(C)；所述夹紧气缸(B)固定在安装底座(A)远离输送轨道的一侧，且压臂(C)的铰接在安装底座(A)上，压臂(C)右端与夹紧气缸(B)的伸出端铰接，通过夹紧气缸(B)带动压臂(C)下压，所述安装底座(A)的左端设置有L形的夹紧支撑柱(A3)，该L形的夹紧支撑柱(A3)的横向部分伸到安装底座(A)的左侧，其竖向部分向上延伸并与安装底座(A)的左端面之间形成与槽型的主梁匹配的让位缺口(A1)，主梁卡在让位缺口(A1)中，其两侧的槽口上的裙边分别搭在夹紧支撑柱(A3)的顶端以及安装底座(A)的顶端，，所述端部夹具(1)的压臂(C)的左端伸到主梁的左端上方，且压臂(C)的底侧左右间隔设有与主梁两侧的槽口裙边位置匹配的裙边压块(C1)，通过裙边压块(C1)将主梁左右两侧槽口裙边压紧；所述内钣金件夹具的让位缺口(A1)的左侧或/左右两侧分别设有抵在主梁左侧两侧面侧向抵块(F)，所述内钣金件夹具的让位缺口(A1)的底部设有用于垫在主梁底侧的垫块(A2)，内钣金件夹具的压臂(C)的底侧设有伸到主梁的槽内的夹持块(G)，所述夹持块(G)与垫块(A2)上下对应，通过夹持块(G)与垫块(A2)对主梁的槽底进行夹持固定，并且各内钣金件的侧面均抵靠在夹持块(G)上。2.根据权利要求1所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：两个所述端部夹具(1)相对的一侧均设有主梁定位机构，所述主梁定位机构包括用于安装主梁定位气缸的底座和安装在底座上的主梁定位气缸(106)，所述主梁定位气缸(106)位于主梁的下方，且伸出端朝上设置，所述主梁定位气缸(106)的伸出端设有主梁定位销(104)，通过主梁定位销(104)从主梁的正下方插入到主梁的定位孔内。3.根据权利要求2所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：靠前侧设置的端部夹具(1)的定位缺口的前侧设有定位楔块(101)，所述定位楔块(101)的楔面均朝后设置。4.根据权利要求2所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：所述内钣金件夹具为三个，从前到后依次为第一内钣金件夹具(2)、第二内钣金件夹具(3)
和第三内钣金件夹具(4)；第一内钣金件的后侧壁抵靠在其对应位置处的夹持块(G)上，该压臂(C)的前侧还设有伸到主梁槽内的第一内钣金件压紧杆(201)，通过所述第一内钣金件压紧杆(201)将位于主梁槽内的第一内钣金件压紧在主梁槽内，所述第一内钣金件的检测传感器(D)固定在第一内钣金件压紧杆(201)的底端，所述第一内钣金件夹具(2)的压臂(C)上也设有夹持主梁左右两侧槽口裙边的裙边压块(C1)。5.根据权利要求4所述的一种后纵梁的主梁的内外钣金件快换焊接装置，其特征在于：所述第二内钣金件夹具(3)和第三内钣金件夹具(4)均配备有侧向压紧机构，所述第二内钣金件夹具(3)和第三内钣金件夹具(4)的夹持块(G)上均设有钣金件抵板(H)，所述侧向压紧机构用于将对应的钣金件压紧在钣金件抵板(H)上；第二内钣金件夹具(3)的压臂(C)的左端伸到主梁槽的中部的上方，所述第二内钣金件夹具(3)的钣金件抵板(H)设置在第二内钣金件夹具(3)的夹持块(G)的前侧，所述第二内钣金件夹具(3)的侧向压紧机构包括第二侧向压紧气缸(301)和第二内钣金件压紧杆(302)，所述第二侧向压紧气缸(301)固定在第二内钣金件夹具(3)的压臂(C)上，所述第二内钣金件压紧杆(302)竖向设置在该钣金件抵板(H)的前侧，所述第二侧向压紧气缸(301)的伸出端朝前设置，所述第二内钣金件压紧杆(302)的上端与夹紧气缸(B)的伸出端铰接，所述第二内钣金件压紧杆(302)的中部通过销轴铰接在压臂(C)上，通过第二侧向压紧气缸(301)推动第二内钣金件压紧杆(302)绕销轴转动，从而实现第二内钣金件压紧杆(302)底端的后侧面将第二内钣金件压紧在该钣金件抵板(H)上，且所述第二内钣金件的检测传感器(D)固定在第二内...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴一帆，
申请(专利权)人：贵阳大东汽车配件有限公司，
类型：发明
国别省市：