车载视觉采集模组及无人车制造技术

本公开涉及一种车载视觉采集模组及无人车，该车载视觉采集模组包括壳体、气体输送装置、液体输送装置以及回流管，所述壳体用于罩设在视觉采集组件的外部且包括用于透出所述视觉采集组件的透光部，所述壳体上设置有均位于所述透光部外侧的喷气嘴和喷液嘴，所述气体输送装置的出气口和所述液体输送装置的出液口分别与所述喷气嘴和喷液嘴连通，以使所述喷气嘴和所述喷液嘴能够分别向所述透光部的外表面喷射气体和液体，所述壳体上形成有集水槽，所述集水槽位于所述透光部的外侧且位于所述喷气嘴和所述喷液嘴的下方，所述集水槽用于收集所述喷液嘴喷出的液体，所述回流管的入口与所述集水槽连通，所述回流管的出口与所述液体输送装置连通。体输送装置连通。体输送装置连通。

【技术实现步骤摘要】
车载视觉采集模组及无人车


[0001]本公开涉及无人车
，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及无人车。

技术介绍

[0002]无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外部需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于感知和监测车辆的外界环境，并产生控制决策，进而为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外部，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。

技术实现思路

[0003]本公开的目的是提供一种车载视觉采集模组及无人车，以解决相关技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供了一种车载视觉采集模组，该车载视觉采集模组包括壳体、气体输送装置、液体输送装置以及回流管，所述壳体用于罩设在视觉采集组件的外部且包括用于透出所述视觉采集组件的透光部，所述壳体上设置有均位于所述透光部外侧的喷气嘴和喷液嘴，所述气体输送装置的出气口和所述液体输送装置的出液口分别与所述喷气嘴和喷液嘴连通，以使所述喷气嘴和所述喷液嘴能够分别向所述透光部的外表面喷射气体和液体，所述壳体上形成有集水槽，所述集水槽位于所述透光部的外侧且位于所述喷气嘴和所述喷液嘴的下方，所述集水槽用于收集所述喷液嘴喷出的液体，所述回流管的入口与所述集水槽连通，所述回流管的出口与所述液体输送装置连通。
[0005]可选地，所述壳体包括相对设置的顶板和底板、以及位于所述顶板和底板之间的透光侧板，所述顶板、所述底板以及所述透光侧板共同围成用于容纳所述视觉采集组件的容纳空间，所述透光部为所述透光侧板，所述顶板的外周缘向外凸出于所述透光侧板并形成第一凸缘，所述喷气嘴和所述喷液嘴设置在所述第一凸缘上，所述底板的外周缘向外凸出于所述透光侧板并形成第二凸缘，所述集水槽形成在所述第二凸缘上。
[0006]可选地，所述第一凸缘上形成有开口向下的第一凹槽和第二凹槽，所述喷气嘴设置在所述第一凹槽的顶壁上，所述喷液嘴形成在所述第二凹槽的顶壁上，所述第一凹槽靠近所述透光侧板的第一导向侧壁从所述第一凹槽的顶壁朝向所述透光侧板倾斜延伸，所述第二凹槽靠近所述透光侧板的第二导向侧壁从所述第二凹槽的顶壁朝向所述透光侧板倾斜延伸。
[0007]可选地，所述顶板上形成有位于所述壳体内部的第一通孔和第二通孔，所述第一凸缘上形成有第三通孔和第四通孔，所述第一通孔的轴线和所述第二通孔的轴线均与水平方向平行，所述第三通孔的轴线和所述第四通孔的轴线均与竖直方向平行，所述顶板内形成有连通所述第一通孔和所述第三通孔的第一内部流道、连通所述第二通孔和所述第四通
孔的第二内部流道；
[0008]所述气体输送装置包括输气管，所述输气管的入口位于所述壳体外部，所述输气管的出口穿过所述底板并与所述第一通孔连接，所述喷气嘴设置在所述第三通孔处，所述气体输送装置的出气口为所述输气管的出口；
[0009]所述液体输送装置包括输液管，所述输液管的入口位于所述壳体外部，所述输液管的出口穿过所述底板并与所述第二通孔连接，所述喷液嘴设置在所述第四通孔处，所述液体输送装置的出液口为所述输液管的出口。
[0010]可选地，所述底板上形成有位于所述壳体外部的第五通孔，所述集水槽内形成有第六通孔，所述第五通孔的轴线与水平方向平行，所述第六通孔的轴线与竖直方向平行，所述底板内形成有连通所述第五通孔和所述第六通孔的第三内部流道，所述回流管的入口与所述第五通孔连接。
[0011]可选地，所述喷液嘴位于所述喷气嘴与所述透光部之间。
[0012]可选地，所述喷气嘴的高度大于所述喷液嘴的高度。
[0013]可选地，所述喷气嘴为多个，多个所述喷气嘴沿所述壳体的周向间隔设置，所述喷液嘴为多个，多个所述喷液嘴沿所述壳体的周向间隔设置，所述集水槽形成为沿所述壳体的周向延伸的环形集水槽。
[0014]可选地，所述液体输送装置包括水泵、储水罐以及输液管，所述水泵和所述储水罐位于所述壳体的外部，所述回流管的出口与所述储水罐连通，所述水泵的入口与储水罐的出口连通，所述水泵的出口与所述输液管的入口连通，所述输液管的出口与所述喷液嘴连通，所述液体输送装置的出液口为所述输液管的出口，所述水泵和/或所述储水罐内设置有滤芯。
[0015]可选地，所述视觉采集组件能够识别所述透光部上是否存在污物，所述水泵能够在所述视觉采集组件识别到所述透光部上存在污物的情况下启动，以使所述喷液嘴向所述透光部喷射液体。
[0016]可选地，所述气体输送装置包括气泵和输气管，所述气泵的入口用于与气源连通，所述气泵的出口与所述输气管的入口连通，所述输气管的出口与所述喷气嘴连通，所述气体输送装置的出气口为所述输气管的出口。
[0017]可选地，所述气泵用于在无人车上的雨量传感器检测到的雨量信息满足预设条件时启动，以使所述喷气嘴向所述透光部喷射气体。
[0018]本公开还提供了一种无人车，包括上述的车载视觉采集模组。
[0019]通过上述技术方案，液体输送装置可以通过喷液嘴向透光部的外表面喷射液体，将透光部外表面上的脏污溶解并冲洗下来，防止灰尘或者泥土等脏污遮挡透光部而影响视觉采集组件的检测，气体输送装置能够通过喷气嘴向透光部的外表面喷射气体，将透光部上的残留的清洁液体或者雨水等液体吹散，保证透光部处于干净且干燥的状态，防止液体影响视觉采集组件感光而产生图像畸变等问题，提高车载视觉采集模组的检测可靠性。通过集水槽和回流管对清洗透光部的液体进行回收，能够避免液体滴落至其他结构上产生二次污染而影响车载视觉采集模组的功能，同时液体的多次循环利用能够减少浪费。
[0020]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0021]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0022]图1是本公开一种示例性实施方式提供的车载视觉采集模组的主视图；
[0023]图2是本公开一种示例性实施方式提供的车载视觉采集模组的立体图；
[0024]图3是本公开一种示例性实施方式提供的车载视觉采集模组的立体图，其中，未示出透光部；
[0025]图4是图3中“A”部分的放大图；
[0026]图5是本公开一种示例性实施方式提供的车载视觉采集模组的立体图(与图2不同视角)；
[0027]图6是本公开一种示例性实施方式提供的车载视觉采集模组的立体图，其中，未示出透光部和部分顶板。
[0028]附图标记说明
[0029]10
‑
壳体；20
‑
视觉采集组件；1
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透光部；2
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顶板；21
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第一凸缘；211
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第一凹槽；2111第一导向侧壁；2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载视觉采集模组，其特征在于，包括壳体(10)、气体输送装置(5)、液体输送装置(6)以及回流管(7)，所述壳体(10)用于罩设在视觉采集组件(20)的外部且包括用于透出所述视觉采集组件(20)的透光部(1)，所述壳体(10)上设置有均位于所述透光部(1)外侧的喷气嘴(51)和喷液嘴(61)，所述气体输送装置(5)的出气口和所述液体输送装置(6)的出液口分别与所述喷气嘴(51)和喷液嘴(61)连通，以使所述喷气嘴(51)和所述喷液嘴(61)能够分别向所述透光部(1)的外表面喷射气体和液体，所述壳体(10)上形成有集水槽(32)，所述集水槽(32)位于所述透光部(1)的外侧且位于所述喷气嘴(51)和所述喷液嘴(61)的下方，所述集水槽(32)用于收集所述喷液嘴(61)喷出的液体，所述回流管(7)的入口与所述集水槽(32)连通，所述回流管(7)的出口与所述液体输送装置(6)连通。2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述壳体(10)包括相对设置的顶板(2)和底板(3)、以及位于所述顶板(2)和底板(3)之间的透光侧板(4)，所述顶板(2)、所述底板(3)以及所述透光侧板(4)共同围成用于容纳所述视觉采集组件(20)的容纳空间，所述透光部(1)为所述透光侧板(4)，所述顶板(2)的外周缘向外凸出于所述透光侧板(4)并形成第一凸缘(21)，所述喷气嘴(51)和所述喷液嘴(61)设置在所述第一凸缘(21)上，所述底板(3)的外周缘向外凸出于所述透光侧板(4)并形成第二凸缘(31)，所述集水槽(32)形成在所述第二凸缘(31)上。3.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述第一凸缘(21)上形成有开口向下的第一凹槽(211)和第二凹槽(212)，所述喷气嘴(51)设置在所述第一凹槽(211)的顶壁上，所述喷液嘴(61)形成在所述第二凹槽(212)的顶壁上，所述第一凹槽(211)靠近所述透光侧板(4)的第一导向侧壁(2111)从所述第一凹槽(211)的顶壁朝向所述透光侧板(4)倾斜延伸，所述第二凹槽(212)靠近所述透光侧板(4)的第二导向侧壁(2121)从所述第二凹槽(212)的顶壁朝向所述透光侧板(4)倾斜延伸。4.根据权利要求2所述的车载视觉采集模组，其特征在于，所述顶板(2)上形成有位于所述壳体(10)内部的第一通孔(22)和第二通孔(23)，所述第一凸缘(21)上形成有第三通孔和第四通孔，所述第一通孔(22)的轴线和所述第二通孔(23)的轴线均与水平方向平行，所述第三通孔的轴线和所述第四通孔的轴线均与竖直方向平行，所述顶板(2)内形成有连通所述第一通孔(22)和所述第三通孔的第一内部流道、连通所述第二通孔(23)和所述第四通孔的第二内部流道；所述气体输送装置(5)包括输气管(52)，所述输气管(52)的入口位于所述壳体(10)外部，所述输气管(52)的出口穿过所述底板(3)并与所述第一通孔(22)连接，所述喷气嘴(51)设置在所述第三通孔处，所述气体输送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：