【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达自动清洗装置
[0001]本申请涉及清洗设备的领域，尤其是涉及一种激光雷达自动清洗装置。
技术介绍
[0002]随着科技的发展，激光雷达因具有高精度、高分辨率的优势，同时具有建立周边3D模型的前景而被广泛应用，例如，在无人驾驶汽车领域，激光雷达采用先进的计算机视觉和雷达传感器技术，通过向目标物体发射激光束和接收从目标对象上反射回来的激光束来测算目标的位置、速度等特征量，从而感知车辆周围环境，并形成精度高达厘米级的3D环境地图，因此，激光雷达正常工作是无人驾驶车辆操控建立的决策依据。
[0003]但是，由于无人驾驶车辆在户外行驶会受到室外环境以及恶劣天气等因素的影响，使得无人驾驶车辆在行驶一定时间后，无人驾驶车辆上的激光雷达的探测镜面上会附着上一些污染物，比如灰尘、泥水等，从而容易造成激光雷达的测量精度受到极大的影响，需要定期对无人驾驶车辆的激光雷达进行人工清理，清理需要消耗大量时间，影响无人驾驶车辆用户的使用体验。
技术实现思路
[0004]为了更加快速高效地对激光雷达进行清理，本申请提供一种...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达自动清洗装置，其特征在于：包括基座（1）、升降组件（2）和清洗组件（4），所述基座（1）用于与激光雷达配合的车体（11）相连，所述基座（1）上设置升降组件（2），所述升降组件（2）上连接用于清洗激光雷达的清洗组件（4），所述清洗组件（4）包括与升降组件（2）相连的清洗框（42），所述清洗框（42）内设置有用于供激光雷达通过的清洗通道，所述清洗通道内设置有与清洗框（42）相连的清洗棉（43）。2.根据权利要求1所述的一种激光雷达自动清洗装置，其特征在于：所述清洗棉（43）与清洗框（42）之间通过弹性件（7）固定，所述弹性件（7）包括与清洗棉（43）相连的连接块（71）和与连接块（71）相连的弹性块（72），所述清洗框（42）的内侧壁上开设有卡槽，所述卡槽的槽底开设有卡孔，所述连接块（71）与卡槽卡接，所述弹性块（72）与卡孔过盈配合。3.根据权利要求1所述的一种激光雷达自动清洗装置，其特征在于，所述升降组件（2）包括与基座（1）相连的导向杆（22）、与导向杆（22）滑动配合的滑动座（23）以及用于驱动滑动座（23）的驱动件，所述滑动座（23）与清洗框（42）相连。4.根据权利要求3所述的一种激光雷达自动清洗装置，其特征在于，所述驱动件包括第一驱动电机（211）、驱动齿轮（212）、从动齿轮（213）和驱动螺杆（214），所述基座（1）上设置第一驱动电机（211），所述第一驱动电机（211）的输出轴上键连接驱动齿轮（212），所述基座（1）上转动安装从动齿轮（213），所述驱动齿轮（212）和从动齿轮（213）相啮合，所述从动齿轮（213）上键连接驱动螺杆（214），所述驱动螺杆（214）与滑动座（23）螺纹配合。5.根据权利要求3所述的一种激光雷达自动清洗装置，其特征在于，所述滑动座（23）上安装有转动组件，所述转动组件包括第二驱动电机（31）、转动齿轮（32）和转动齿圈（33），所述清洗组件（4）还包括清洗基座（41），所述清洗框（42）与清洗基座（41）转动相连，所述清洗基座（41）与滑动座（23）相连，所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹤云，王杰，吴鑫涛，常桢，
申请(专利权)人：北京斯年智驾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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