本公开涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。所述可旋转旋转视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳。使得透光壳体转动更平稳。使得透光壳体转动更平稳。
【技术实现步骤摘要】
车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车
[0001]本公开涉及车载视觉采集组件的
，具体地，涉及一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车。
技术介绍
[0002]通常，诸如无人车、或具有无人驾驶辅助系统的乘用车等车辆的外侧需要多个车载视觉采集组件，例如摄像头等，该车载视觉采集组件用于感知和监测车辆的外界环境，并产生控制决策，进而为车辆的行驶提供参考。由于车载视觉采集组件设置在车辆的外侧，通常会设置安装罩用于集中安装和保护多个车载视觉采集组件，但安装罩暴露在外界中容易吸附浮尘、雨水等污物，会引起感光及图像畸变问题，会严重影响计算机视觉的处理结果，进而导致车辆控制出错。为了保证车载视觉采集组件的采集效果，近年来，部分具备高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System)功能的高档车，开始重视车载视觉采集组件的自清洁问题，具体有喷水、喷气、微型雨刮器等技术来清洁车载视觉采集组件的污物/挂水问题。喷水、喷气方案效果虽好，但涉及水泵、管路设计，实施及日常维护相对复杂，要求高；微型雨刮器涉及执行机构复杂性及零部件寿命问题，整体成本高。
技术实现思路
[0003]本公开的目的是提供一种车载视觉采集模组及其清洁装置、无人车，该车载视觉采集组件结构简单，成本低，且传动平稳，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
[0004]为了实现上述目的，本公开提供一种车载视觉采集模组的清洁装置，包括定子基座、透光壳体、驱动装置和带传动装置，所述透光壳体可转动地安装在所述定子基座上，并用于罩设车载视觉采集组件，所述驱动装置设置在所述定子基座上且位于所述透光壳体的外侧，所述带传动装置的输入端与所述驱动装置相连，所述带传动装置的输出端与所述透光壳体相连，所述驱动装置通过所述带传动装置驱动所述透光壳体转动。
[0005]可选地，所述带传动装置包括第一带轮、第二带轮和传动带，所述第一带轮固定在所述透光壳体上，并且与所述透光壳体的旋转轴同轴布置，所述第二带轮固定在所述驱动装置的输出端，所述第一带轮和所述第二带轮的旋转轴线平行设置，所述传动带套设在第一带轮和第二带轮上。
[0006]可选地，所述定子基座包括基板、第一安装部和第二安装部，所述第一安装部和第二安装部在所述基板的同侧间隔布置，所述第一安装部用于安装所述透光壳体，所述第二安装部用于安装所述驱动装置。
[0007]可选地，所述第一安装部包括支架部和转轴部，所述转轴部的一端固定在所述基板上，所述支架部固定在所述转轴部的另一端，所述支架部构造为板状，且所述支架部与所述转轴部错位布置，以与所述转轴部共同围合出安装所述车载视觉采集组件的空间，所述透光壳体可转动地套设在所述转轴部，并将所述支架部罩设在其内部。
[0008]可选地，所述透光壳体包括透光腔体和安装腔体，所述透光腔体用于容纳所述支
架部和所述车载视觉采集组件，所述安装腔体内设置有轴承，所述透光壳体通过所述轴承可转动地安装在所述转轴部，所述带传动装置与所述安装腔体的外表面相连。
[0009]可选地，所述转轴部上形成有过线孔，所述过线孔沿所述转轴部的轴线贯穿所述转轴部，所述基板上设置有与所述过线孔对应的通孔，所述过线孔和所述通孔均用于容纳所述车载视觉采集组件的线束。
[0010]可选地，所述第二安装部包括构造为L型的支撑部和安装台，所述支撑部与所述基板固定，所述安装台与所述支撑部相连且与所述基板平行布置，所述安装台上形成有避让孔，所述驱动装置布置在所述安装台的外侧面，所述驱动装置的输出端穿过所述避让孔并位于所述安装台的内侧面。
[0011]可选地，所述清洁装置还包括刮擦件，所述刮擦件设置在所述透光壳体的外侧，所述刮擦件的一侧贴附于所述透光壳体且在所述透光壳体转动时能够相对于所述透光壳体的外表面移动。
[0012]可选地，所述刮擦件为两个，并且所述刮擦件间隔设置在所述透光壳体的前侧，以形成避让采集视觉范围的窗口，所述透光壳体抵接在所述窗口的边缘。
[0013]本公开的另一方面还提供一种车载视觉采集模组，包括车载视觉采集组件和如上所述的车载视觉采集模组的主动式清洁装置。
[0014]本公开的又一方面还提供一种无人车，所述无人车包括如上所述的车载视觉采集模组。
[0015]通过上述技术方案，本公开实施例中的车载视觉采集模组的清洁装置通过将透光壳体可转动地安装到定子基座上，并通过驱动装置驱动转动，透光壳体在转动过程中，其外表面附着的水滴、浮尘等污物会在离心力的作用下脱离透光壳体，从而达到清洁透光壳体外表面的作用。并且，另外，该透光壳体和驱动装置之间通过带传动装置来传动，带传动装置结构相对简单，成本低，且在传动中自身能够吸收一部分震动能量，能够减小传动中引起的震动，使得透光壳体转动更平稳；带传动装置还具有远程传动的优点，例如可以根据外部安装环境适应性调整驱动装置和透光壳体之间的间距，而不会增加带传动装置的结构复杂程度。
[0016]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0017]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0018]图1是本公开实施例中的车载视觉采集模组的结构侧视图；
[0019]图2是本公开实施例中的车载视觉采集模组的结构俯视图。
[0020]附图标记说明
[0021]1、定子基座；11、基板；12、第一安装部；121、支架部；122、转轴部；123、过线孔；13、第二安装部；131、支撑部；132、安装台；2、透光壳体；21、透光腔体；22、安装腔体；23、轴承；3、驱动装置；4、带传动装置；41、第一带轮；42、第二带轮；43、传动带；5、刮擦件；51、外部支撑件；6、车载视觉采集组件。
具体实施方式
[0022]以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
[0023]在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如使用的方位词如“内、外”是指相对于部件或结构本身轮廓的“内、外”。此外，需要说明的是，所使用的术语如“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。另外，在参考附图的描述中，不同附图中的同一标记表示相同的要素。
[0024]本公开实施例提供一种车载视觉采集模组的清洁装置，其中，该车载视觉采集模组包括车载视觉采集组件6，车载视觉采集组件6是指能够采集并存储图像的装置，例如摄像头、雷达、红外仪、激光传感器等装置，车载视觉采集模组的主动式清洁装置主要是用于安装并整合车载视觉采集组件6的装置。如图1和图2所示，本公开实施例中的车载视觉采集模组的清洁装置包括定子基座1、透光壳体2、驱动装置3和带传动装置4，透光壳体2可转动地安装在定子基座1上，并用于罩设车载视觉采集组件6，驱动装置3设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，包括定子基座(1)、透光壳体(2)、驱动装置(3)和带传动装置(4)，所述透光壳体(2)可转动地安装在所述定子基座(1)上，并用于罩设车载视觉采集组件(6)，所述驱动装置(3)设置在所述定子基座(1)上且位于所述透光壳体(2)的外侧，所述带传动装置(4)的输入端与所述驱动装置(3)相连，所述带传动装置(4)的输出端与所述透光壳体(2)相连，所述驱动装置(3)通过所述带传动装置(4)驱动所述透光壳体(2)转动。2.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述带传动装置(4)包括第一带轮(41)、第二带轮(42)和传动带(43)，所述第一带轮(41)固定在所述透光壳体(2)上，并且与所述透光壳体(2)的旋转轴同轴布置，所述第二带轮(42)固定在所述驱动装置(3)的输出端，所述第一带轮(41)和所述第二带轮(42)的旋转轴线平行设置，所述传动带(43)套设在第一带轮(41)和第二带轮(42)上。3.根据权利要求1所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述定子基座(1)包括基板(11)、第一安装部(12)和第二安装部(13)，所述第一安装部(12)和第二安装部(13)在所述基板(11)的同侧间隔布置，所述第一安装部(12)用于安装所述透光壳体(2)，所述第二安装部(13)用于安装所述驱动装置(3)。4.根据权利要求3所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述第一安装部(12)包括支架部(121)和转轴部(122)，所述转轴部(122)的一端固定在所述基板(11)上，所述支架部(121)固定在所述转轴部(122)的另一端，所述支架部(121)构造为板状，且所述支架部(121)与所述转轴部(122)错位布置，以与所述转轴部(122)共同围合出安装所述车载视觉采集组件(6)的空间，所述透光壳体(2)可转动地套设在所述转轴部(122)，并将所述支架部(121)罩设在其内部。5.根据权利要求4所述的车载视觉采集模组的清洁装置，其特征在于，所述透光壳体(2)包括透光腔体...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁柯军，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。