用于载具传感器设备的热管理的系统和方法技术方案

用于载具的传感器的热管理的方法和系统。该系统包括附接到载具上的传感器、被配置为收集与传感器相对应的温度数据的温度监测器、处理器和传感器清洁子系统。传感器清洁子系统包括清洁液储液器和被定位为将清洁液从储液器引导至传感器的端口。处理器被配置为：从温度监测器接收与传感器相对应的温度数据，确定传感器的当前温度大于第一阈值温度，并响应于确定传感器的当前温度大于第一阈值温度而使传感器清洁子系统启动清洁循环并将清洁液引导至传感器以冷却传感器。至传感器以冷却传感器。至传感器以冷却传感器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于载具传感器设备的热管理的系统和方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求2018年12月18日提交的美国专利申请第16/223,643号和2018年12月18日提交的美国申请第16/223,660号的优先权，其公开内容通过引用全部并入本文。


[0003]本公开总体涉及控制载具(vehicle)组件的温度，并且具体涉及控制载具传感器组件的温度。

技术介绍

[0004]现代载具依靠复杂的传感器向相关联的计算机或控制器提供位置和态势感知信息，诸如其他载具的相对位置，以及载具相对于行车道的位置。这种传感器设备对温度敏感，具有优选的操作温度范围。如果暴露在操作温度范围之外的温度下(例如，当载具的内部温度由于温室效应而很高时)，传感器设备可能无法可靠地操作或执行。在一些情况下，传感器设备甚至可能会受制于缩短的寿命。
[0005]另外，一些传感器设备(诸如停车辅助相机)被安装在载具的外部。因此，载具的内部冷却系统不能控制这种外部安装的传感器设备的温度。最后，一些载具在炎热的气候下操作，其中周围空气温度超过各种传感器设备的温度规格的上限阈值，并且这也可能加剧载具内部的温室效应。

技术实现思路

[0006]公开了用于载具传感器设备的热管理的系统和方法。在实施例中，载具传感器系统可以包括附接到载具的传感器、被配置为收集对应于传感器的温度数据的温度监测器、与温度监测器通信的处理器以及传感器清洁子系统。传感器清洁子系统可以包括清洁液储液器和被定位为将清洁液从储液器引导至传感器的端口。处理器可以被配置为执行本公开内容所公开的方法。该方法可以包括从温度监测器接收对应于传感器的温度数据，并确定传感器的当前温度是否小于阈值温度。响应于确定传感器的当前温度大于第一阈值温度，该方法可以包括使传感器清洁子系统启动清洁循环并且将清洁液引导至传感器以冷却传感器。
[0007]可选地，该阈值温度可以小于传感器的操作温度范围的上限。
[0008]在一个或多个实施例中，该方法可以包括在使传感器清洁子系统启动清洁循环之前，确定载具是否处于清洁安全(safe to clean)模式。清洁循环可以仅响应于确定载具处于清洁安全模式而被启动。
[0009]额外地和/或替代地，该方法可以包括，在使传感器清洁子系统启动清洁循环之前，确定载具是否处于空闲模式。清洁循环可以仅响应于确定载具处于空闲模式而被启动。如果载具不处于空闲模式，该方法可包括使载具的温度控制子系统启动冷却循环以冷却传感器。冷却循环的启动可以包括打开温度控制子系统，增加温度控制子系统的冷却效率，
和/或减少温度控制子系统的加热效率。可选地，该方法还可以包括确定传感器的当前温度是否大于第二阈值温度。如果当前温度大于第二阈值温度，则传感器清洁子系统可以启动清洁循环，并且将清洁液引导至传感器以冷却传感器。第二阈值温度可以大于第一阈值温度。可选地，系统可以首先确定载具是否处于清洁安全模式，并且仅在响应于确定载具处于清洁安全模式的情况下启动清洁循环。
[0010]在一个或多个实施例中，该方法还可以包括在预设的时间段之后、响应于确定传感器的当前温度小于第一阈值温度、收到用户指令、响应于确定继续清洁循环不安全和/或在载具的空闲模式结束时，停止清洁循环。
[0011]清洁液的示例可以包括液体，该液体包括以下组分的一种或多种：甲醇、乙醇、乙二醇、异丙醇和水。
[0012]公开了用于载具传感器设备的热管理的系统和方法。在实施例中，载具传感器系统可以包括附接到载具的传感器、被配置为收集对应于传感器的温度数据的温度监测器、与温度监测器通信的处理器以及传感器清洁子系统。传感器清洁子系统可以包括清洁液储液器和被定位为将清洁液从储液器引导至传感器的端口。处理器可以被配置为执行本公开内容所公开的方法。该方法可以包括从温度监测器接收对应于传感器的温度数据，并确定传感器的当前温度是否小于阈值温度。如果确定当前温度小于第一阈值温度，则该方法还可以包括使传感器清洁子系统加热清洁液，并且启动清洁循环以将加热的清洁液引导至传感器以加热传感器。
[0013]可选地，阈值温度可以大于传感器的操作温度范围的下限。
[0014]在一个或多个实施例中，该方法可以包括在使传感器清洁子系统启动清洁循环之前，确定载具是否处于清洁安全(safe to clean)模式。清洁循环可以仅响应于确定载具处于清洁安全模式而被启动。
[0015]额外地和/或替代地，该方法可以包括，在使传感器清洁子系统启动清洁循环之前，确定载具是否处于空闲模式。清洁循环可以仅响应于确定载具处于空闲模式而被启动。如果载具不处于空闲模式，该方法可包括使载具的温度控制子系统启动加热循环以加热传感器。加热循环的启动可以包括打开温度控制子系统，增加温度控制子系统的加热效率，和/或减少温度控制子系统的冷却效率。可选地，该方法还可以包括确定传感器的当前温度是否小于第二阈值温度。如果当前温度小于第二阈值温度，则传感器清洁子系统可以加热清洁液，并且启动清洁循环，并将加热的清洁液引导至传感器以加热传感器。第二阈值温度可以小于第一阈值温度。可选地，系统可以首先确定载具是否处于清洁安全模式，并且仅在响应于确定载具处于清洁安全模式的情况下启动清洁循环。
[0016]在一个或多个实施例中，该方法还可以包括在预设的时间段之后、响应于确定传感器的当前温度小于第一阈值温度、收到用户指令、响应于确定继续清洁循环不安全和/或在载具的空闲模式结束时，停止清洁循环。
[0017]在一些实施例中，可以使用从载具的发动机产生的废热能、载具的内舱中使用的热能和/或用于加热清洁液的专用热能源获得的热能，来加热清洁液。
附图说明
[0018]图1示出了用于控制载具中的传感器的温度的示例系统。
[0019]图2示出了控制载具中的一个或多个传感器的温度的示例方法。
[0020]图3示出了控制载具中的一个或多个传感器的温度的示例方法。
[0021]图4示出了控制载具中的一个或多个传感器的温度的另一示例方法。
[0022]图5示出了控制载具中的一个或多个传感器的温度的示例方法。
[0023]图6是可以在其上实施本文中的各种系统和方法的计算设备的元件框图。
具体实施方式
[0024]如在本文中使用的，除非上下文清楚地另有规定，否则单数形式“一”“一个”，和“该”包括复数指示物。除非另有定义，本文使用的所有技术术语和科学术语具有本领域普通技术人员通常理解的相同含义。如在本文中使用的，术语“包含”意味着“包括，但不限于”。
[0025]另外，本文在提及诸如时间、温度、体积或类似的可测量值时使用的术语“大约”，意在包括相关领域的普通技术人员所理解的任何正常波动。
[0026]下面将参考构成描述的一部分的附图来描述本公开的各种实施例。应该理解，虽然在本公开中使用了代表方向的术语，诸如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”等，用于描述本公开的各种示例性结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种载具传感器系统，包括：传感器，其附接到载具；温度监测器，被配置为收集与所述传感器相对应的温度数据；处理器，与所述温度监测器通信；传感器清洁子系统，其包括清洁液储液器和端口，所述端口被定位为将清洁液从储液器引导至所述传感器；以及非暂时性计算机可读介质，其包括一个或多个编程指令，所述编程指令在被所述处理器执行时将使所述处理器：从所述温度监测器接收对应于所述传感器的温度数据，确定所述传感器的当前温度大于第一阈值温度，以及响应于确定所述传感器的当前温度大于所述第一阈值温度，使所述传感器清洁子系统启动清洁循环并且将清洁液引导至所述传感器以冷却所述传感器。2.根据权利要求1所述的载具传感器系统，其中，所述阈值温度小于所述传感器的操作温度范围的上限。3.根据权利要求1所述的载具传感器系统，还包括在被所述处理器执行时将使所述处理器在使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环之前进行以下操作的编程指令：确定所述载具是否处于清洁安全模式；以及仅响应于确定所述载具处于清洁安全模式，使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环。4.根据权利要求1所述的载具传感器系统，还包括在被所述处理器执行时将使所述处理器在使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环之前进行以下操作的编程指令：确定所述载具是否处于空闲模式；以及仅响应于确定所述载具处于空闲模式，使所述传感器清洁子系统启动清洁循环。5.根据权利要求4所述的载具传感器系统，还包括在被所述处理器执行时将使所述处理器进行以下操作的编程指令：响应于确定所述载具不处于空闲模式，使所述载具的温度控制子系统启动冷却循环以冷却所述传感器。6.根据权利要求5所述的载具传感器系统，还包括在被所述处理器执行时将使所述处理器进行以下操作的编程指令：确定所述传感器的当前温度是否大于第二阈值温度；以及响应于确定所述当前温度大于第二阈值温度，使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环并且将清洁液引导至所述传感器以冷却所述传感器。7.根据权利要求6所述的载具传感器系统，其中，所述第二阈值温度大于所述第一阈值温度。8.根据权利要求6所述的载具传感器系统，还包括在被所述处理器执行时将使所述处理器在使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环之前进行以下操作的编程指令：确定所述载具是否处于清洁安全模式；以及仅响应于确定所述载具处于清洁安全模式，启动所述清洁循环。9.根据权利要求5所述的载具传感器系统，其中，所述冷却循环的启动包括以下中的至少一项：
开启所述温度控制子系统，或提高所述温度控制子系统的冷却效率。10.根据权利要求1所述的载具传感器系统，还包括在被所述处理器执行时将使所述处理器在发生以下中一项或多项时停止所述清洁循环的编程指令：在预定的时间段之后；响应于确定所述传感器的当前温度小于所述第一阈值温度；接收到用户指令；响应于确定继续所述清洁循环是不安全的；或所述载具的空闲模式的结束。11.根据权利要求1所述的载具传感器系统，其中，所述清洁液包括以下中的至少一种：甲醇、乙醇、乙二醇、异丙醇或水。12.一种用于冷却载具的传感器的方法，所述方法包括：从与所述传感器相关联的温度监测器接收对应于所述传感器的温度数据；确定所述传感器的当前温度大于第一阈值温度；以及响应于确定所述当前温度大于第一阈值温度，使所述载具的传感器清洁子系统启动清洁循环并且将清洁液引导至所述传感器以冷却所述传感器。13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述阈值温度小于所述传感器的操作温度范围的上限。14.根据权利要求12所述的方法，还包括在使所述传感器清洗子系统启动所述清洁循环之前：确定所述载具是否处于清洁安全模式；以及仅响应于确定所述载具处于清洁安全模式，使所述载具的传感器清洁子系统启动所述清洁循环。15.根据权利要求12所述的方法，还包括在使所述传感器清洗子系统启动所述清洁循环之前：确定所述载具是否处于空闲模式；以及仅响应于确定所述载具处于空闲模式，使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环。16.根据权利要求15所述的方法，还包括响应于确定所述载具不处于空闲模式，使所述载具的温度控制子系统启动冷却循环以冷却所述传感器。17.根据权利要求16所述的方法，还包括：确定所述传感器的当前温度是否大于第二阈值温度；以及响应于确定所述当前温度大于第二阈值温度，使所述传感器清洁子系统启动所述清洁循环并且将清洁液引导至所述传感器以冷却所述传感器。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述第二阈值温度大于所述第一阈值温度。19.根据权利要求17所述的方法，还包括在使所述传感器清洗子系统启动所述清洁循环之前：确定所述载具是否处于清洁安全模式；以及仅响应于确定所述载具处于清洁安全模式，启动所述清洁循环。20.根据权利要求16所述的方法，所述冷却循环的启动包括以下中的至少一个：
开启所述温度控制子系统，或提高所述温度控制子系统的冷却效率。21.根据权利要求12所述的方法，还包括在发生以下中的一项或多项时停止所述清洁循环：在预定的时间段之后；响应于确定所述传感器的当前温度小于所述第一阈值温度；接收到用户指令；响应于确定继续所述清洁循环是不安全的；或所述载具的空闲模式的结束。22.一种载具传感器系统，包括：传感器，其附接到载具；温度监测器，被配置为收集与所述传感器相对应的温度数据；处理器，与所述温度监测器通信；传感器清洁子系统，其包括清洁液储液器和端口，所述端口被定位为将清洁液从储液器引导至所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：KJ杰克逊，D雅兹，
申请(专利权)人：埃尔构人工智能有限责任公司，
类型：发明
国别省市：