公开了用于改进智能基础设施数据传输的系统和方法的系统、方法和计算机可读介质。示例方法可以包括由智能基础设施设备并从第一车辆接收与第一车辆相关联的第一信息。该示例方法还可以包括接收智能基础设施设备的环境的图像、视频或实时馈送，该环境包括第...

用于操作自主车辆的系统/方法。该方法包括由计算设备：使用传感器数据来跟踪在自主驾驶车辆附近检测到的对象；将所述对象分类为多个动态状态类别中的至少一个动态状态类别；将所述至少一个动态状态类别转换为多个目标类别中的至少一个目标类别；将所述至...

公开了预报自主交通工具(AV)遇到的行动者的意图的方法。AV使用意图来提高其预测行动者轨迹的能力，并因此做出关于其自身轨迹的决定以避免与行动者冲突。为此，对于任何给定的行动者，AV确定行动者的类并检测行动者正在采取的行动。系统使用类和行...

公开了用于控制自主车辆的导航以穿过可行驶区域的方法和系统。该方法包括接收与包括多个多边形的可行驶区域相关的信息、识别形成可行驶区域的边界的多条逻辑边、顺序地且重复地分析多条逻辑边中的每条逻辑边的凹度，直到识别出具有大于阈值的凹度的第一逻...

公开了用于控制自主车辆的导航的系统和方法。该系统接收与表示允许自主车辆在其中运行的地图区域的一部分的地理网有关的信息，以及包括对应于该地图区域的多个车道段的车道级地图。对于多个车道段中的每一个，系统从包括在地理网中的多个地理网元素中识别...

提供了一种用于推断交汇点处的车辆的停止线的系统和方法。该系统包括处理器，该处理器被配置为从访问的地图数据中检测交通控制措施位于交汇点之前，并确定是否绘制了用于检测到的交通控制措施的停止线。处理器响应于确定没有绘制停止线，标识受限车道并推...

用于操作自主载具的系统和方法。该方法包括：由计算设备获得覆盖在3D图形上的松散拟合长方体，使得每个包含与给定对象相关联的LiDAR数据点；由计算设备基于松散拟合长方体来定义非模态长方体；由计算设备使用非模态长方体来训练机器学习算法，以使...

公开了识别用于训练自主交通工具运动计划模型的极端情况模拟场景的方法。系统选择包括由一个或多个交通工具在一段时间内捕获的数据的场景。数据包括交通工具的传感器在现实世界环境中在该时间段内感知到的一个或多个动作者。系统选择包括安全阈值违规的场...

用于对用于训练机器学习模型的数据日志进行机载选择的系统和方法。该方法包括：由自主交通工具从多个传感器接收与自主交通工具的周围环境相对应的传感器数据日志，识别每个传感器数据日志内的一个或多个事件。对于每个传感器数据日志，该方法还包括：分析...

用于生成操作自动驾驶车辆的系统和方法。该方法包括：获得由自动驾驶车辆的LiDAR系统生成的LiDAR点云数据；检查LiDARLiDAR点云数据以推断LiDARLiDAR波束的健康状况；基于推断出的LiDARLiDAR波束的健康状况来识别...

公开了一种警告车辆驾驶员错误驾驶和/或即将发生的交通控制措施(TCM)的车辆驾驶员辅助和警告系统。系统将识别车辆周围的感兴趣区域，访问包括感兴趣区域的矢量图，并提取与感兴趣区域内的车道路段相关联的车道路段数据。系统将分析车道路段数据和车...

公开了用于训练机器学习模型的数据日志的车载选择的系统和方法。该系统包括具有多个传感器和处理器的自主车辆。处理器接收来自多个传感器的多个未标记图像、机器学习模型和与机器学习模型相对应的损失函数。对于多个图像中的每一个，处理器然后使用机器学...

用于地图质量保证和/或车辆控制的系统和方法。该方法包括：由计算设备生成在地图中供车辆穿过的多条模拟路线；由所述计算设备模拟所述车辆沿着所述地图中的所述多条模拟路线中的每条路线的操作；由所述计算设备分析来自所述模拟的结果以验证所述地图的质...

公开了用于设计机器人系统架构的系统和方法。该方法包括定义包括第一多个节点和表示第一多个任务之间的数据流的第一多条边的软件图，以及定义包括第二多个节点和第二多条边的硬件图。该方法可以包括将软件图映射到硬件图，对与包括在软件图中的计算路径相...

一种系统接收道路网络地图，所述道路网络地图与自主车辆的环境中的道路网络相对应。对于一个或多个车道路段中的每一个，系统从多个车道路段中标识一个或多个冲突车道路段，每个车道路段与车道路段冲突，并将与车道路段和一个或多个冲突车道路段之间的冲突...

乘坐服务系统将在自动驾驶车辆(AV)响应于乘坐服务请求接载乘客之前确定AV的停车位置。系统将确定该请求的接载区域以及接载区域内的上车点，并且AV将沿着路线朝向接载区域导航。在AV到达接载区域之前，系统将确定其是否接收到指示乘客处于上车点...

本文描述了使自主车辆(AV)能够确定到停车位置的路径的方法和系统。AV将确定与服务请求相关联的期望停车位置(DSL)。AV的运动控制系统将沿着到DSL的路径移动AV。当沿着路径移动时，AV的感知系统将检测DSL附近的环境条件。环境条件将...

公开了系统、方法和计算机可读介质，用于改进的智能设施数据传送的系统和方法。示例性方法可以涉及在第一时间确定包括在智能设施系统内的第一数量的智能设施设备通过网络可访问。示例性方法还可以涉及创建包括用于第一数量的智能设施设备的软件更新的第一...

公开了一种用于与共享共用介质访问控制(MAC)或其它地址的多个交通工具或其它电子设备进行通信的系统。在从连接的设备接收到证书签署请求(CSR)并确定该设备没有唯一地址后，系统将为该设备生成唯一地址并将该唯一地址嵌入证书中、签署证书并将证...

一种系统包括用于存储和检索LiDAR数据的计算机可读存储器。存储器包括一个或多个点云数据结构，每个点云数据结构包括第一头部块和多个点块。所述多个点块中的每个点块被配置为存储LiDAR点云数据的至少一部分。存储器包括一个或多个图像数据结构...