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北京斯年智驾科技有限公司专利技术
北京斯年智驾科技有限公司共有160项专利
一种相机数据处理方法、系统和装置制造方法及图纸
本说明书实施例公开了一种相机数据处理方法、系统和装置,其中,该方法包括:获取相机数据,将相机数据保存至第一数据缓冲区;将相机数据对应的数据指针保存至预设数据结构;基于数据指针和预设数据结构,从第一数据缓冲区获取相机数据并进行数据处理;将...
一种车辆轨迹预测数据集的确定方法和系统技术方案
本说明书实施例提供一种车辆轨迹预测数据集的确定方法和系统,该方法包括:获取障碍物的感知数据;基于感知数据,构建障碍物的历史特征序列;基于障碍物的历史特征序列,执行障碍物质量判断,其中,障碍物质量判断包括:响应于障碍物的类型信息满足第一预...
一种目标识别模型的训练方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸
本说明书涉及一种目标识别模型的训练方法、系统、装置及存储介质,该方法包括获取多个训练样本,训练样本包括激光点云数据;基于多个训练样本和训练参数,执行多轮模型迭代,以完成对目标识别模型的训练,目标识别模型用于基于激光点云数据识别目标,其中...
一种图像深度估计方法、系统和存储介质技术方案
本说明书实施例提供一种图像深度估计方法、系统和存储介质,可以实现提高畸变图像深度值估计的效率和准确性。方法包括:获取目标图像,目标图像包括多个像素点;基于训练好的平面估计模型,确定多个像素点分别对应的多个估计平面;基于目标图像对应的图像...
一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统技术方案
本说明书实施例提供一种自动驾驶车辆的倒车路径生成方法和系统,该方法包括:获取倒车终点的终点位姿信息;基于终点位姿信息和车辆的转弯约束,确定倒车起点;基于倒车起点和倒车终点,创建路径格栅;基于倒车起点、倒车终点及路径格栅,结合车辆运动学模...
一种牵引车倒车路径平滑方法、系统、装置以及存储介质制造方法及图纸
本说明书实施例提供一种牵引车倒车路径平滑方法、系统、装置以及存储介质,该方法包括获取牵引车的初始倒车路径,初始倒车路径包括多个初始路径点;基于牵引车预设范围内的障碍物信息,确定第一平滑约束范围;基于牵引车与挂车间的夹角,确定第二平滑约束...
一种雷达标定方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸
本说明书涉及一种雷达标定方法、系统、装置及存储介质。该方法包括:通过第一雷达获取第一目标对象的第一点云,通过第二雷达获取第一目标对象的第二点云,基于第一点云和第二点云,得到初始标定参数;通过第一雷达获取第二目标对象的第三点云,通过第二雷...
时钟自动同步装置、自动驾驶系统和车辆制造方法及图纸
本申请涉及一种时钟自动同步装置、自动驾驶系统和车辆。自动驾驶系统包括感知融合处理器、决策规划处理器和冗余安全处理器。其特征在于,时钟自动同步装置包括时钟源模块和同相模块。时钟源模块用于生成时钟信号。同相模块包括接收端和多个输出端。接收端...
一种障碍物轨迹预测系统技术方案
本说明书实施例提供一种障碍物轨迹预测系统,包括第一处理设备、消息中间件和第二处理设备;其中,第一处理设备包括:数据获取模块,获取障碍物的障碍物数据和对应的环境数据;特征构建模块,基于障碍物数据和环境数据,构建障碍物对应的障碍物特征,并通...
一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质技术方案
本说明书实施例提供一种杂草点云滤除方法、系统和存储介质。该方法包括:获取目标时刻对应的传感数据和雷达点云数据;基于传感数据,确定雷达点云数据中的初步杂草点;基于初步杂草点和前一时刻对应的前一杂草地图,确定目标时刻对应的目标杂草地图,目标...
一种基于多接收天线的融合定位方法、装置制造方法及图纸
本申请提供一种基于多接收天线的融合定位方法、装置、电子设备及机器可读存储介质,所述方法包括:基于多个接收天线所接收的多个卫星信号的载噪比,对所述多个卫星信号进行筛选以确定目标卫星信号;将所述目标卫星信号传输至接收通道,确定有效接收通道;...
一种吊具对位方法、系统、装置和存储介质制造方法及图纸
本说明书实施例提供一种吊具对位方法、系统、装置和存储介质,该方法包括获取车辆的运动状态和吊具的初始摆动曲线;基于车辆的运动状态和吊具的初始摆动曲线,确定吊具的目标摆动曲线;基于目标摆动曲线,确定吊具的运动平衡位置;基于运动平衡位置,生成...
一种车辆微控制器的远程升级方法和系统技术方案
本说明书实施例提供一种车辆微控制器的远程升级方法和系统,该方法包括由车辆的片上系统,接收云端下发的程序升级数据,通过第一接口向微控制器发送程序升级数据,并开始第一类计时;响应于出现第一情形,片上系统通过第二接口向微控制器发送程序升级数据...
一种定位配准优化方法技术
本申请实施例公开了一种定位配准优化方法
远程驾驶辅助方法技术
本说明书实施例提供一种远程驾驶辅助方法
一种车辆锁站交互方法和系统技术方案
本说明书实施例提供一种车辆锁站交互方法和系统,该方法包括:建立目标车辆与目标锁站控制设备的匹配关系;将匹配关系发送至目标车辆;从目标锁站控制设备接收锁站控制信息;基于锁站控制信息,确定锁定指令或解锁指令;将锁定指令或解锁指令发送至目标车...
激光雷达点云数据的稠密化方法技术
本申请提供了一种激光雷达点云数据的稠密化方法
一种惯性卫星融合定位方法和系统技术方案
本说明书实施例提供一种惯性卫星融合定位方法和系统,该方法包括:基于惯性测量单元获取的运动信息以及测量中心的第一位置信息,确定定位基准点的当前位置信息;基于惯性测量单元获取的运动信息
一种全像素语义分割的标注方法技术
本申请涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种全像素语义分割的标注方法
一种深度图像生成方法技术
本说明书实施例提供一种深度图像生成方法
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