【技术实现步骤摘要】
行走结构
[0001]本技术属于清洗机器人领域，具体涉及一种行走结构。
技术介绍
[0002]目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。
[0003]现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，清洗装置通过行走装置带动行走，但其行走装置的越障能力差，难以适应跨越数量较多、高度不一的障碍物，不能正常越障且越障时容易行走不平稳，影响清洗装置的正常清洗，降低清洗机器人的清洗效率。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种行走结构，该行走结构能提高行走装置的越障能力，使得行走装置能顺利越障，利于提高清洗机器人的清洗效率。
[0005]其技术方案如下：
[0006]行走结构，包括支撑主架、传动机构、双驱动机构、触发机构及撑脚组件，所述传动机构设于所述支撑主架上，所述双驱动机构与所述传动机构连接，所述撑脚组件由所述双驱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.行走结构，其特征在于，包括支撑主架、传动机构、双驱动机构、触发机构及撑脚组件，所述传动机构设于所述支撑主架上，所述双驱动机构与所述传动机构连接，所述撑脚组件由所述双驱动机构带动升降，所述触发机构设于所述双驱动机构上并与所述双驱动机构连接，所述支撑主架上设有触发挡板。2.如权利要求1所述行走结构，其特征在于，所述触发机构包括第一安装板、导通组件、连接臂及触发压板，所述第一安装板安装于所述双驱动机构上，所述导通组件固定于所述第一安装板上，所述导通组件用于控制所述双驱动机构运动，所述导通组件上设有第一作用开关及第二作用开关，所述触发压板固定于所述连接臂上，所述连接臂与所述第一安装板转动连接。3.如权利要求2所述行走结构，其特征在于，所述双驱动机构包括第二安装板、第一驱动机构及第二驱动机构，所述第一驱动机构及所述第一安装板均安装于所述第二安装板上，所述第一驱动机构与第二驱动机构连接并带动第二驱动机构升降，所述撑脚组件与所述第二驱动机构连接。4.如权利要求3所述行走结构，其特征在于，所述撑脚组件包括支撑主体、连接组件、缓冲弹簧及吸盘组件，所述连接组件的一端与所述第二驱动机构固定连接，另一端与所述支撑主体滑动配合，所述吸盘组件与所述支撑主体连接，所述缓冲弹簧套设于所述支撑主体上，且所述缓冲弹簧位于所述连接组件与所述吸盘组件之间。5.如权利要求4所述行走结构，其特征在于，所述连接组件包括滑动套、驱动连接板、第一螺母及第二螺母，所述滑动套内部中空，且所述滑动套套设于所述支撑主体上，所述支撑主体远离所述吸盘组件的一端固定有限位凸台...
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