本实用新型专利技术公开了一种行走装置安装支架，包括第一安装架、第二安装架及连接支架，所述连接支架包括第一连接板、第一支撑体及第二支撑体，所述第一支撑体及所述第二支撑体均与所述第一连接板连接形成拱门状，所述第一支撑体远离所述第一连接板的一侧与所述第一安装架连接，所述第二支撑体远离所述第一连接板的一侧与所述第二安装架连接。该支架结构简单，具有良好的稳定性，降低了装置整体重量，利于装置的安装及搬运。置的安装及搬运。置的安装及搬运。
【技术实现步骤摘要】
行走装置安装支架
[0001]本技术属于清洗机器人领域，具体涉及一种行走装置安装支架。
技术介绍
[0002]目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。
[0003]现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，清洗装置与行走装置安装连接，并通过行走装置带动移动实现幕墙清洗。但现有的行走装置的安装支架结构复杂，稳定性差，而且装置整体重量大，不利于安装以及搬运。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种行走装置安装支架，该支架结构简单，具有良好的稳定性，降低了装置整体重量，利于装置的安装及搬运。
[0005]其技术方案如下：
[0006]行走装置安装支架，包括第一安装架、第二安装架及连接支架，所述连接支架包括第一连接板、第一支撑体及第二支撑体，所述第一支撑体及所述第二支撑体均与所述第一连接板连接形成拱门状，所述第一支撑体远离所述第一连接板的一侧与所述第一安装架连接，所述第二支撑体远离所述第一连接板的一侧与所述第二安装架连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一安装架与所述第二安装架对应设置，且所述第一安装架与所述第二安装架之间间隔设置。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一安装架包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板上下对应设置，且所述第一安装板与所述第二安装板之间设有传动机构，所述传动机构包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴的其中一端与所述第一安装板转动连接，另一端与所述第二安装板转动连接，所述传动齿轮固定于所述传动轴的外壁上。
[0009]在其中一个实施例中，所述第一安装架还包括第一导向板及第二导向板，所述第一导向板位于所述第一安装板的上方，所述第一导向板与所述第一安装板之间间隔设置，所述第二导向板位于所述第二安装板的下方，所述第二导向板与所述第二安装板之间间隔设置，所述第一导向板、第二导向板、第一安装板及第二安装板的边缘处均设有导向轨。
[0010]在其中一个实施例中，所述连接支架还包括第一连接结构及第二连接结构，所述第一连接结构及所述第二连接结构位于所述第一连接板的前侧，所述第一连接结构与所述第二连接结构对称设置，所述第一连接结构与所述第一支撑体连接，所述第二连接结构与所述第二支撑体连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一连接结构包括第二连接板及第三连接板，所述第二连接板与所述第一支撑体固定连接并朝所述第一连接板的前侧延伸设置，所述第三连接板与所述第二连接板远离所述第一支撑体的一端连接，且所述第三连接板纵向设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一连接结构还包括第一加强板及第二加强板，所述第一加强板及第二加强板对称设于所述第二连接板的两侧，所述第一加强板及第二加强板均包括第一连接侧及第二连接侧，所述第一加强板及所述第二加强板的第一连接侧均与所述第二连接板连接，所述第一加强板及所述第二加强板的第二连接侧均与所述第三连接板连接，所述第一连接侧与所述第二连接侧之间呈直角设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第一连接板的后侧设有第一安装条及第二安装条，所述第一安装条位于所述第一安装架的上方，所述第二安装条位于所述第二安装架的上方，所述第一安装条及所述第二安装条上均设有安装孔。
[0014]在其中一个实施例中，所述第一安装条及所述第二安装条均朝所述第一连接板的后侧延伸设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述第一连接板上设有第一把手及第二把手，所述第一把手及第二把手分别位于所述第一连接板的两侧。
[0016]本技术所提供的行走装置安装支架，第一安装架用于安装其中一个行走机构，第二安装架用于安装另一个行走机构，第一安装架与第二安装架之间通过呈拱门状的连接支架连接，形成行走装置的主安装支架，该安装支架结构简单，具有良好的稳定性，并且降低了装置整体重量，有利于装置的安装及搬运。
附图说明
[0017]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0018]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0019]图1是本技术实施例行走装置安装支架的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]10、第一安装架；11、第一安装板；12、第二安装板；13、第一导向板；14、第二导向板；20、第二安装架；30、连接支架；31、第一连接板；32、第一支撑体；33、第二支撑体；40、传动轴；41、传动齿轮；50、第一连接结构；501、第二连接板；502、第三连接板；503、第一加强板；504、第二加强板；51、第二连接结构；60、第一安装条；61、第二安装条；62、安装孔；70、第一把手；71、第二把手。
具体实施方式
[0022]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0023]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0024]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0025]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0026]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0027]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。
[0028]毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除在外。
[0029]如图1所示，行走装置安装支架，包括第一安装架10、第二安装架20及连接支架30，其中，第一安装架10用于安装行走装置的其中一个行走机构，第二安装架20用于安装另一个行走机构，所述连接支架30包括第一连接板31、第一支撑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.行走装置安装支架，其特征在于，包括第一安装架、第二安装架及连接支架，所述连接支架包括第一连接板、第一支撑体及第二支撑体，所述第一支撑体及所述第二支撑体均与所述第一连接板连接形成拱门状，所述第一支撑体远离所述第一连接板的一侧与所述第一安装架连接，所述第二支撑体远离所述第一连接板的一侧与所述第二安装架连接。2.如权利要求1所述行走装置安装支架，其特征在于，所述第一安装架与所述第二安装架对应设置，且所述第一安装架与所述第二安装架之间间隔设置。3.如权利要求2所述行走装置安装支架，其特征在于，所述第一安装架包括第一安装板及第二安装板，所述第一安装板与所述第二安装板上下对应设置，且所述第一安装板与所述第二安装板之间设有传动机构，所述传动机构包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴的其中一端与所述第一安装板转动连接，另一端与所述第二安装板转动连接，所述传动齿轮固定于所述传动轴的外壁上。4.如权利要求3所述行走装置安装支架，其特征在于，所述第一安装架还包括第一导向板及第二导向板，所述第一导向板位于所述第一安装板的上方，所述第一导向板与所述第一安装板之间间隔设置，所述第二导向板位于所述第二安装板的下方，所述第二导向板与所述第二安装板之间间隔设置，所述第一导向板、第二导向板、第一安装板及第二安装板的边缘处均设有导向轨。5.如权利要求1所述行走装置安装支架，其特征在于，所述连接支架还包括第一连接结构及第二连接结构，所述第一连接结构及所述第二连接结构位于所述第一连接板的前侧，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢若，
申请(专利权)人：卢若，
类型：新型
国别省市：
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