行走装置外壳制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种行走装置外壳，包括外壳主体，所述外壳主体上设有第一连接缺口、第二连接缺口及连接孔，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口均位于所述外壳主体的同一侧，所述第一连接缺口与所述第二连接缺口对应设置，所述外壳主体通过所述连接孔与行走装置连接。有利于保护行走装置内部结构，延长行走装置的工作寿命，使得装置更美观。使得装置更美观。使得装置更美观。

【技术实现步骤摘要】
行走装置外壳


[0001]本技术属于清洗机器人领域，具体涉及一种行走装置外壳。

技术介绍

[0002]目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。
[0003]现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，清洗装置与行走装置安装连接，并通过行走装置带动移动实现幕墙清洗。由于行走装置内部结构较多，如果直接外露容易导致行走装置出现故障，同时不美观。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种行走装置外壳，有利于保护行走装置内部结构，延长行走装置的工作寿命，使得装置更美观。
[0005]其技术方案如下：
[0006]行走装置外壳，包括外壳主体，所述外壳主体上设有第一连接缺口、第二连接缺口及连接孔，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口均位于所述外壳主体的同一侧，所述第一连接缺口与所述第二连接缺口对应设置，所述外壳主体通过所述连接孔与行走装置连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述外壳主体包括顶板及第一侧板，所述第一侧板与所述顶板的边缘连接，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口位于所述顶板靠近所述第一侧板的一侧，所述第一侧板位于所述第一连接缺口与所述第二连接缺口之间。
[0008]在其中一个实施例中，所述连接孔位于所述顶板上，所述连接孔设有多个，且多个所述连接孔均匀设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述顶板上还设有第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽对应设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述顶板上还设有管道通孔。
[0011]在其中一个实施例中，所述顶板上还设有吊环通孔及吊环固定孔，所述吊环固定孔设有多个，多个所述吊环固定孔沿所述吊环通孔周边均匀设置。
[0012]在其中一个实施例中，所述外壳主体还包括第二侧板，所述第二侧板与所述顶板的边缘连接，所述第二侧板与所述第一侧板相对设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二侧板上设有第三连接缺口及第四连接缺口，所述第三连接缺口及第四连接缺口均沿所述第二侧板均纵向延伸设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述外壳主体还包括第三侧板及第四侧板，所述第三侧板及第四侧板均与所述顶板连接，所述第三侧板与所述第四侧板相对设置，所述第三侧板的其中一侧与所述第二侧板连接，另一侧与所述第一侧板间隔设置，所述第四侧板的其中一
侧与所述第二侧板连接，另一侧与所述第一侧板间隔设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述第三侧板及所述第四侧板均弯曲呈弧形设置，所述顶板、第一侧板、第二侧板、第三侧板及第四侧板之间形成容纳腔。
[0016]本技术所提供的行走装置外壳，行走装置分别通过第一连接缺口及第二连接缺口与清洗装置连接，避免外壳主体影响行走装置与清洗装置的正常连接，从而有利于清洗机器人的正常工作；通过连接孔将外壳主体与行走装置固定连接，外壳主体遮挡行走装置的内部结构，避免内部结构外露，可以防止水进入行走装置电路结构导致装置出现故障，延长行走装置的工作寿命，同时能使得装置外形更美观。
附图说明
[0017]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0018]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0019]图1是本技术实施例行走装置外壳的结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例行走装置外壳的安装俯视图。
[0021]图3是本技术实施例行走装置外壳的安装侧视图。
[0022]附图标记说明：
[0023]10、外壳主体；11、第一侧板；12、第二侧板；13、第三侧板；14、第四侧板；15、顶板；20、第一连接缺口；21、第二连接缺口；22、连接孔；30、连接臂；40、第三连接缺口；41、第四连接缺口；50、安装条；51、传感器；60、第一安装槽；61、第二安装槽；62、把手；70、管道通孔；80、吊环通孔；81、吊环固定孔；82、吊环。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0025]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0026]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0027]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0029]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。
[0030]毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除在外。
[0031]如图1至图3所示，行走装置外壳，包括外壳主体10，所述外壳主体10上设有第一连接缺口20、第二连接缺口21及连接孔22，所述第一连接缺口20及所述第二连接缺口21均位于所述外壳主体10的前侧，所述第一连接缺口20与所述第二连接缺口21对应设置，所述外壳主体10通过所述连接孔22与行走装置连接。行走装置的前侧设置有用于与清洗装置连接的两个连接臂30，两个连接臂30分别通过第一连接缺口20及第二连接缺口21与清洗装置连接，避免外壳主体10影响行走装置与清洗装置的正常连接，从而有利于清洗机器人的正常工作；为了保证连接平稳固定，两个连接臂30对应设置，因此，两个连接缺口也对应设置；通过连接孔22将外壳主体10与行走装置固定连接，外壳主体10遮挡行走装置的内部结构，避免内部结构外露，可以防止水进入行走装置电路结构导致装置出现故障，延长行走装置的工作寿命，同时能使得装置外形更美观。
[0032]所述外壳主体10包括顶板15、第一侧板11、第二侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.行走装置外壳，其特征在于，包括外壳主体，所述外壳主体上设有第一连接缺口、第二连接缺口及连接孔，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口均位于所述外壳主体的同一侧，所述第一连接缺口与所述第二连接缺口对应设置，所述外壳主体通过所述连接孔与行走装置连接。2.如权利要求1所述行走装置外壳，其特征在于，所述外壳主体包括顶板及第一侧板，所述第一侧板与所述顶板的边缘连接，所述第一连接缺口及所述第二连接缺口位于所述顶板靠近所述第一侧板的一侧，所述第一侧板位于所述第一连接缺口与所述第二连接缺口之间。3.如权利要求2所述行走装置外壳，其特征在于，所述连接孔位于所述顶板上，所述连接孔设有多个，且多个所述连接孔均匀设置。4.如权利要求2所述行走装置外壳，其特征在于，所述顶板上还设有第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽与所述第二安装槽对应设置。5.如权利要求2所述行走装置外壳，其特征在于，所述顶板上还设有管道通孔。6.如权利要求2所述行走装置外壳，其特征在于，所述顶板上还设有吊环通...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢若，
申请(专利权)人：卢若，
类型：新型
国别省市：