一种高空玻璃清洗装置制造方法及图纸

一种高空玻璃清洗装置，包括升降机构、固定架、贴合机构与清洗机构，在高层楼的楼顶设置有升降机构，在升降机构上通过多根拉绳固定有固定架，固定架为矩形框架，固定架靠近玻璃的一侧设置有清洗机构，固定架远离玻璃的一侧设置有贴合机构，便于对高空的玻璃进行清洗，同时无需人工对玻璃进行清洗，这样保证工作人员的安全，同时操作比较的简单且成本比较的低，通过按压的方式将清洗机构按压在玻璃上，这样清理比较的干净。这样清理比较的干净。这样清理比较的干净。

【技术实现步骤摘要】
一种高空玻璃清洗装置


[0001]本技术涉及环保清洁器械领域，具体涉及一种高空玻璃清洗装置。

技术介绍

[0002]如今城市化的进程以势不可挡的步伐不断向前，城市的高楼也如春笋般掘地而起，为了城市的审美，大部分高层建筑都选用了玻璃幕墙作为外墙结构，但是所有物品都难逃被污染的情况，高层建筑的玻璃幕墙也是如此，所以就需要对玻璃外墙进行高效的清洁。在早期，所用的清洁方案一般是人工通过悬吊设备或者在吊篮上进行清洁，种清洁方案对清洁人员的危害极高。
[0003]现在高层楼的玻璃之间设置有隔条，大多数的机器人无法越过隔条，这样导致机器人清理高层楼玻璃的时候，无法对玻璃之间有隔条的高层楼进行清洗，同时在玻璃进行清洗需要将清洗机构紧贴在玻璃上，这样才能见玻璃清洗干净，若是清洗机构没有紧贴在玻璃上，这样玻璃清洗不干净，同时机器人在清洗玻璃的时候，操作比价的复杂。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的不足，本技术提出了一种高空玻璃清洗装置，清理高空玻璃的成本比较的低，同时无需人工悬挂在高空中对玻璃进行清洗，这样保证工作人员的安全，通过操作比较的简单，这样便于工作人员进行操作，同时玻璃清洗比较的干净。
[0005]为实现上述目的，本技术的方案：一种高空玻璃清洗装置，包括升降机构、固定架、贴合机构与清洗机构，在高层楼的楼顶设置有升降机构，在升降机构上通过多根拉绳固定有固定架，固定架为矩形框架，固定架靠近玻璃的一侧设置有清洗机构，清洗机构包括清洗辊筒、橡胶刮板与喷水组件，清洗辊筒的两端通过轴承固定在固定架上，在每个清洗辊筒上固定有步进电机，通过步进电机带动清洗辊筒转动并对玻璃进行清洗，在清洗辊筒的外周套有防护板，清洗辊筒为两个且两个清洗辊筒固定在固定架的上下两端，在两个清洗辊筒之间的固定架上固定有橡胶刮板，橡胶刮板与玻璃贴合，通过橡胶刮板将玻璃刮干净；固定架远离玻璃的一侧设置有贴合机构，贴合机构包括通过多片旋转叶构成，多片旋转也均匀的分布在固定架上，每个片旋转叶通过电机进行驱动，通过旋转叶的旋转将清洗机构按压玻璃上，通过清理机构对玻璃进行清洗。
[0006]优选地，在每个清洗辊筒与固定架之间均设置有安装条，清洗辊筒的两端通过轴承固定在安装条上，在橡胶刮片与固定架之间同样设置有安装条，通过橡胶刮片同样固定在安装条上，在每条安装条与固定架之间设置有伸缩组件，通过伸缩组件调节橡胶刮片、清洗辊筒与固定架的间距；在每个清洗辊筒与橡胶刮片的两侧均设置有喷气嘴，喷气嘴通过管道连接空压器，在管道上设置有阀门，通过喷气嘴产生的反冲力使清洗辊筒/橡胶刮片远离玻璃越过隔板；在每个清洗辊筒与橡胶刮片上均设置有传感器，通过传感器检测时候存在障碍，传感器与对应的伸缩组件、喷气嘴管道上的阀门进行连接。
[0007]优选地，喷水组件即为喷头，喷头固定在防护板内衬，通过喷头对清洗辊筒进行喷
水。
[0008]优选地，在固定架靠近玻璃的固定有滑轮且滑轮与玻璃进行接触，在滑轮的一侧设置有速度传感器，速度传感器连接有控制器，控制器分别与两个步进电机进行连接，通过滑轮转动的方向与速度控制清洗辊筒的启动与转速。
[0009]优选地，升降机构即为电动葫芦，通过电动葫芦对固定架进行升降，通过升降实现清洗机构对高层楼的玻璃进行清洗。
[0010]与现有技术相比，本技术的优点在于：1、便于对高空的玻璃进行清洗，同时无需人工对玻璃进行清洗，这样保证工作人员的安全，同时操作比较的简单且成本比较的低，通过按压的方式将清洗机构按压在玻璃上，这样清理比较的干净；2、可以对玻璃上突出的隔条进行避免，这样便于对此类玻璃进行清洗；3、通过滑轮判断清洗装置使上升还是下降，这样通过上升还是下降的状态实现不同清洗辊筒的开启与关闭。
附图说明
[0011]图1为本技术的主视图。
[0012]图2为本技术的左视图。
[0013]图3为本技术清洗辊筒的示意图。
[0014]其中，1、升降机构，1.1、电动葫芦，2、固定架，3、贴合机构，3.1、旋转叶，4、清洗机构，4.1、清洗辊筒，4.2、步进电机，4.3、防护板，4.4、橡胶刮板，4.5、喷水组件，4.6、喷头，4.7、安装条，4.8、伸缩组件，4.9、喷气嘴，4.10、阀门，4.11、压力传感器，5、滑轮，5.1、速度传感器，5.2、控制器。
具体实施方式
[0015]现集合附图，对本技术进一步的阐述。
[0016]如图1
‑
3所示，一种高空玻璃清洗装置，包括升降机构1、固定架2、贴合机构3与清洗机构4，在高层楼的楼顶设置有升降机构1，升降机构1即为电动葫芦1.1，通过电动葫芦1.1对固定架2进行升降，通过升降实现清洗机构4对高层楼的玻璃进行清洗，升降机构1通过螺栓固定在高层楼的楼顶，在升降机构1上通过多根拉绳通过焊接的方式固定有固定架2，固定架2为矩形框架，固定架2靠近玻璃的一侧设置有清洗机构4，清洗机构4包括清洗辊筒4.1、橡胶刮板4.4与喷水组件4.5，清洗辊筒4.1的两端通过轴承固定在固定架2上，在每个清洗辊筒4.1上通过焊接的方式固定有步进电机4.2，通过步进电机4.2带动清洗辊筒4.1转动并对玻璃进行清洗，在清洗辊筒4.1的外周套有防护板4.3，通过防护板4.3防止清洗辊筒4.1在转动的时候将水甩向四周，清洗辊筒4.1为两个且两个清洗辊筒4.1固定在固定架2的上下两端（当固定架2下降的时候，位于固定架2底部的清洗辊筒4.1开始工作，当固定架2上升的时候，位于固定架2顶部的清洗辊筒4.1开始工作），在两个清洗辊筒4.1之间的固定架2上固定有橡胶刮板4.4，橡胶刮板4.4与玻璃贴合，通过橡胶刮板4.4将玻璃刮干净，当清洗辊筒4.1对玻璃清洗过后，通过橡胶刮板4.4将玻璃上的水刮干净，这样实现清洗干净；固定架2远离玻璃的一侧（右侧）设置有贴合机构3，贴合机构3包括通过多片旋转叶3.1构成，多片旋转也均匀的分布在固定架2上，每个片旋转叶3.1通过电机进行驱动且电机通过螺栓固定在固定架2上，通过旋转叶3.1的旋转将清洗机构4按压玻璃上，这样清洗辊筒4.1与橡
胶刮片紧贴在玻璃上，通过清理机构对玻璃进行清洗，这样玻璃清洗比较的干净，同时无需人工悬挂在高层楼上进行人工的玻璃清洗。
[0017]在每个清洗辊筒4.1与固定架2之间均设置有安装条4.7，清洗辊筒4.1的两端通过轴承固定在安装条4.7上，在橡胶刮片与固定架2之间同样设置有安装条4.7，通过橡胶刮片同螺栓紧固的方式固定在安装条4.7上，在每条安装条4.7与固定架2之间设置有伸缩组件4.8（伸缩组件4.8即为气缸，气缸的缸底通过螺栓固定在固定架2上，气缸的活塞杆通过焊接的方式固定在安装条4.7上，通过气缸的伸缩调节清洗辊筒4.1/橡胶刮片与玻璃的位置，通过避让的方式对障碍物进行避让），通过伸缩组件4.8调节橡胶刮片、清洗辊筒4.1与固定架2的间距；在每个清洗辊筒4.1与橡胶刮片的两侧均通过焊接的方式固定有喷气嘴4.9，喷气嘴4.9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空玻璃清洗装置，包括升降机构、固定架、贴合机构与清洗机构，在高层楼的楼顶设置有升降机构，在升降机构上通过多根拉绳固定有固定架，固定架为矩形框架，固定架靠近玻璃的一侧设置有清洗机构，其特征在于，清洗机构包括清洗辊筒、橡胶刮板与喷水组件，清洗辊筒的两端通过轴承固定在固定架上，在每个清洗辊筒上固定有步进电机，通过步进电机带动清洗辊筒转动并对玻璃进行清洗，在清洗辊筒的外周套有防护板，清洗辊筒为两个且两个清洗辊筒固定在固定架的上下两端，在两个清洗辊筒之间的固定架上固定有橡胶刮板，橡胶刮板与玻璃贴合，通过橡胶刮板将玻璃刮干净；固定架远离玻璃的一侧设置有贴合机构，贴合机构包括通过多片旋转叶构成，多片旋转也均匀的分布在固定架上，每个片旋转叶通过电机进行驱动，通过旋转叶的旋转将清洗机构按压玻璃上，通过清理机构对玻璃进行清洗。2.根据权利要求1所述的一种高空玻璃清洗装置，其特征在于，在每个清洗辊筒与固定架之间均设置有安装条，清洗辊筒的两端通过轴承固定在安装条上，在橡胶刮片与固定架之间同样设置有安装条，通过橡胶刮片同样...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小高，袁文波，廖迪，刘彩怡，王乙多，
申请(专利权)人：湖南文理学院，
类型：新型
国别省市：