传动导向结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种传动导向结构，包括传动机构、第一导向板、第二导向板及链条导向片，所述第一导向板与所述第二导向板对应设置，所述传动机构设于所述第一导向板与所述第二导向板之间，所述链条导向片设于所述第一导向板上，且所述链条导向片靠近所述第一导向板的边缘。该传动导向结构有利于链条的正常传动，保证行走装置正常行走。保证行走装置正常行走。保证行走装置正常行走。

【技术实现步骤摘要】
传动导向结构


[0001]本技术属于清洗机器人领域，具体涉及一种传动导向结构。

技术介绍

[0002]目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。
[0003]现有的一种高楼幕墙清洗机器人通过行走装置带动行走，该行走装置主要通过链条传动带动行走撑脚运动实现行走，但由于行走装置内部结构零件较多，链条在传动过程中容易与内部结构零件接触，影响链条的正常传动，甚至导致链条卡死无法移动，从而导致行走装置无法正常行走。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种传动导向结构，该传动导向结构有利于链条的正常传动，保证行走装置正常行走。
[0005]其技术方案如下：
[0006]传动导向结构，包括传动机构、第一导向板、第二导向板及链条导向片，所述第一导向板与所述第二导向板对应设置，所述传动机构设于所述第一导向板与所述第二导向板之间，所述链条导向片设于所述第一导向板上，且所述链条导向片靠近所述第一导向板的边缘。
[0007]在其中一个实施例中，所述第一导向板包括第一侧边及第二侧边，所述第一侧边直线设置，所述第二侧边弧形设置，所述链条导向片包括第一导向片及第二导向片，所述第一导向片位于靠近所述第一侧边处，所述第二导向片位于靠近所述第二侧边处。
[0008]在其中一个实施例中，所述第一导向片上设有第一导向条，所述第一导向条对应所述第一侧边直线设置，所述第二导向片上设有第二导向条，所述第二导向条对应所述第二侧边弧形设置。
[0009]在其中一个实施例中，所述传动机构包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴的其中一端与所述第一导向板转动连接，另一端与所述第二导向板转动连接，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动齿轮、第一导向条及第二导向条对应设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述传动机构还包括驱动电机及传动链条，所述传动轴包括分别设于所述第一导向板的两端的第一传动轴及第二传动轴，所述传动齿轮包括第一齿轮及第二齿轮，所述第一传动轴由所述驱动电机驱动转动，所述传动链条连接于所述第一齿轮与所述第二齿轮之间，所述第一传动轴通过所述传动链条带动所述第二传动轴转动。
[0011]在其中一个实施例中，所述第一导向条及所述第二导向条均与所述传动链条适配，所述传动链条分别与所述第一导向条、所述第二导向条抵接。
[0012]在其中一个实施例中，所述第一导向片设有两个，两个所述第一导向片沿所述第
一侧边设置，两个所述第一导向片之间间隔设置。
[0013]在其中一个实施例中，所述第二导向片设有三个，三个所述第二导向片沿所述第二侧边均匀设置，相邻的两个所述第二导向片之间间隔设置。
[0014]在其中一个实施例中，所述链条导向片纵向设置，所述链条导向片的底部设有安装板，所述链条导向片与所述安装板一体连接设置。
[0015]在其中一个实施例中，所述安装板上设有用于与所述第一导向板连接的连接孔。
[0016]本技术所提供的传动导向结构，通过在第一导向板上的边缘处设置链条导向片，链条在链条导向片的导向作用下，沿第一导向板的边缘作回转运动，避免与行走装置内部结构零件接触，使得链条可以正常传动，避免出现链条卡死无法移动的情况发生，从而保证行走装置能正常行走。
附图说明
[0017]此处的附图，示出了本技术所述技术方案的具体实例，并与具体实施方式构成说明书的一部分，用于解释本技术的技术方案、原理及效果。
[0018]除非特别说明或另有定义，不同附图中，相同的附图标记代表相同或相似的技术特征，对于相同或相似的技术特征，也可能会采用不同的附图标记进行表示。
[0019]图1是本技术实施例传动导向结构的结构示意图。
[0020]图2是本技术实施例链条导向片的安装示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]10、第一导向板；11、第一侧边；12、第二侧边；20、第二导向板；30、第一导向片；301、第一导向条；31、第二导向片；311、第二导向条；40、驱动电机；41、第一传动轴；42、第二传动轴；43、第一齿轮；44、第二齿轮；50、安装板；51、连接孔。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本技术，下面将参照说明书附图对本技术的具体实施例进行更详细的描述。
[0024]除非特别说明或另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与所属
的技术人员通常理解的含义相同。在结合本技术的技术方案以现实的场景的情况下，本文所使用的所有技术和科学术语也可以具有与实现本技术的技术方案的目的相对应的含义。
[0025]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“第一、第二
…”
仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量或顺序。
[0026]除非特别说明或另有定义，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]需要说明的是，当元件被认为“固定于”另一个元件，它可以是直接固定在另一个元件上，也可以是存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件，也可以是同时存在居中元件；当一个元件被认为是“安装在”另一个元件，它可以是直接安装在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。当一个元件被认为是“设在”另一个元件，它可以是直接设在另一个元件，也可以是同时存在居中元件。
[0028]除非特别说明或另有定义，本文所使用的“所述”、“该”为相应位置之前所提及或描述的技术特征或
技术实现思路
，该技术特征或
技术实现思路
与其所提及的技术特征或
技术实现思路
可以是相同的，也可以是相似的。
[0029]毫无疑义，与本技术的目的相违背，或者明显矛盾的
技术实现思路
或技术特征，应被排除在外。
[0030]如图1及图2所示，传动导向结构，包括传动机构、第一导向板10、第二导向板20及链条导向片，第一导向板10与第二导向板20上下对应设置，所述传动机构包括驱动电机40、传动链条(图中未示出)、传动轴及传动齿轮，所述第一导向板10与所述第二导向板20对应设置，所述传动轴转动连接于所述第一导向板10与所述第二导向板20之间，所述传动齿轮固定于传动轴的外壁上，驱动电机40驱动传动轴转动，传动链条与传动齿轮适配，传动齿轮带动传动链条沿链条导向片的导向方向做回转运动，所述链条导向片设于所述第一导向板10上，且所述链条导向片靠近所述第一导向板10的边缘。通过在靠近第一导向板10的边缘设置链条导向片，在链条导向片的导向作用下，避免传动链条在传动过程中与行走装置的内部结构零件接触，使得传动链条能够正常传动，也避免传动链条被内部结构零件卡死无法移动的情况发生，从而保证行走装置能正常行走。
[0031]所述第一导向板10包括第一侧边11及第二侧边本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.传动导向结构，其特征在于，包括传动机构、第一导向板、第二导向板及链条导向片，所述第一导向板与所述第二导向板对应设置，所述传动机构设于所述第一导向板与所述第二导向板之间，所述链条导向片设于所述第一导向板上，且所述链条导向片靠近所述第一导向板的边缘。2.如权利要求1所述传动导向结构，其特征在于，所述第一导向板包括第一侧边及第二侧边，所述第一侧边直线设置，所述第二侧边弧形设置，所述链条导向片包括第一导向片及第二导向片，所述第一导向片位于靠近所述第一侧边处，所述第二导向片位于靠近所述第二侧边处。3.如权利要求2所述传动导向结构，其特征在于，所述第一导向片上设有第一导向条，所述第一导向条对应所述第一侧边直线设置，所述第二导向片上设有第二导向条，所述第二导向条对应所述第二侧边弧形设置。4.如权利要求3所述传动导向结构，其特征在于，所述传动机构包括传动轴及传动齿轮，所述传动轴的其中一端与所述第一导向板转动连接，另一端与所述第二导向板转动连接，所述传动齿轮与所述传动轴固定连接，所述传动齿轮、第一导向条及第二导向条对应设置。5.如权利要求4所述传动导向结构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢若，
申请(专利权)人：卢若，
类型：新型
国别省市：