夹持式U型轮攀爬机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架和限位件，所述支架的前端连接有承载板，且承载板的上下两端均设置有螺帽，所述螺帽的另一端连接有螺栓，所述承载板的一侧连接有稳定件，所述承载板的内部设置有孔洞，所述支架的下方连接有转轴杆，且转轴杆的一端连接有第一滑轮，所述第一滑轮的内部设置有第二滑轮，且第二滑轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有攀爬板，且攀爬板的一端连接有辅助连接件。该夹持式U型轮攀爬机器人通过设置后的孔洞能够减轻承载板的重量，如此能够避免该装置在使用时过于笨重，对其重量进行减轻，增加实用性，其次稳定件与承载板之间构成三角形结构，便于提高承载板的稳定性。便于提高承载板的稳定性。便于提高承载板的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
夹持式U型轮攀爬机器人


[0001]本技术涉及攀爬机器人
，具体为夹持式U型轮攀爬机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。
[0003]现有的攀爬机器人不具备快速拆卸的功能，以至于在不用时不好存放，较为占地，同时体积较为笨重，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的攀爬机器人基础上进行技术创新。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供夹持式U型轮攀爬机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的攀爬机器人不具备快速拆卸的功能，以至于在不用时不好存放，较为占地，同时体积较为笨重，不能很好的满足人们的使用需求问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架和限位件，所述支架的前端连接有承载板，且承载板的上下两端均设置有螺帽，所述螺帽的另一端连接有螺栓，所述承载板的一侧连接有稳定件，所述承载板的内部设置有孔洞，所述支架的下方连接有转轴杆，且转轴杆的一端连接有第一滑轮，所述第一滑轮的内部设置有第二滑轮，且第二滑轮的内部设置有传动轴，所述传动轴的一端连接有攀爬板，且攀爬板的一端连接有辅助连接件，所述限位件设置于攀爬板的前端，且限位件的内部连接有第二螺钉。
[0006]优选的，所述支架通过螺帽和螺栓与承载板之间为螺纹连接，且螺帽贯穿于支架和承载板的内部，并且螺栓与螺帽之间为螺纹连接。
[0007]优选的，所述孔洞关于承载板等距均匀分布，且承载板的结构设置为U 字型结构，并且承载板设置有两个，同时稳定件与承载板之间为焊接。
[0008]优选的，所述支架与辅助连接件之间为固定连接，且辅助连接件与攀爬板之间为销接，并且攀爬板通过传动轴与第二滑轮之间为活动连接。
[0009]优选的，所述限位件的结构设置为L字型结构，且限位件与第二螺钉之间为螺纹连接。
[0010]优选的，所述第一滑轮关于支架的竖直水平线轴呈对称分布，且传动轴与第二滑轮之间为活动连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、通过设置后的支架能够在螺帽和螺栓的相互配合下进行快速拆卸，如此能够对
承载板进行更换或者在不用时拆卸便于存放；
[0013]2、通过设置后的孔洞能够减轻承载板的重量，如此能够避免该装置在使用时过于笨重，对其重量进行减轻，增加实用性，其次稳定件与承载板之间构成三角形结构，便于提高承载板的稳定性；通过设置后的第二滑轮在攀爬板和传动轴的相互配合下进行转动，便于攀爬更加省力；
[0014]3、通过设置后的限位件能够使攀爬板与支架之间始终保持一定坡度，如此便于在具有坡度的地方进行攀爬，从而体现该装置的适用性；通过设置后的多个第一滑轮的相互配合下能够适应平地移动，从而提高该装置的灵活性。
附图说明
[0015]图1为本技术正视结构示意图；
[0016]图2为本技术侧视结构示意图；
[0017]图3为本技术俯视结构示意图。
[0018]图中：1、支架；2、承载板；3、螺帽；4、稳定件；5、孔洞；6、转轴杆；7、第一滑轮；8、辅助连接件；9、攀爬板；10、第二螺钉；11、限位件； 12、螺栓；13、传动轴；14、第二滑轮。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架1和限位件11，支架1的前端连接有承载板2，且承载板2的上下两端均设置有螺帽3，螺帽3的另一端连接有螺栓12，承载板2的一侧连接有稳定件4，承载板2的内部设置有孔洞5，支架1的下方连接有转轴杆6，且转轴杆6的一端连接有第一滑轮7，第一滑轮7的内部设置有第二滑轮14，且第二滑轮14的内部设置有传动轴13，传动轴13的一端连接有攀爬板9，且攀爬板9的一端连接有辅助连接件8，限位件11设置于攀爬板9的前端，且限位件11的内部连接有第二螺钉10。
[0021]本技术中：支架1通过螺帽3和螺栓12与承载板2之间为螺纹连接，且螺帽3贯穿于支架1和承载板2的内部，并且螺栓12与螺帽3之间为螺纹连接；通过设置后的支架1能够在螺帽3和螺栓12的相互配合下进行快速拆卸，如此能够对承载板2进行更换或者在不用时拆卸便于存放。
[0022]本技术中：孔洞5关于承载板2等距均匀分布，且承载板2的结构设置为U字型结构，并且承载板2设置有两个，同时稳定件4与承载板2之间为焊接；通过设置后的孔洞5能够减轻承载板2的重量，如此能够避免该装置在使用时过于笨重，对其重量进行减轻，增加实用性，其次稳定件4与承载板2之间构成三角形结构，便于提高承载板2的稳定性。
[0023]本技术中：支架1与辅助连接件8之间为固定连接，且辅助连接件8 与攀爬板9之间为销接，并且攀爬板9通过传动轴13与第二滑轮14之间为活动连接；通过设置后的第二滑轮14在攀爬板9和传动轴13的相互配合下进行转动，便于攀爬更加省力。
[0024]本技术中：限位件11的结构设置为L字型结构，且限位件11与第二螺钉10之间为螺纹连接；通过设置后的限位件11能够使攀爬板9与支架1 之间始终保持一定坡度，如此便于在具有坡度的地方进行攀爬，从而体现该装置的适用性。
[0025]本技术中：第一滑轮7关于支架1的竖直水平线轴呈对称分布，且传动轴13与第二滑轮14之间为活动连接；通过设置后的多个第一滑轮7的相互配合下能够适应平地移动，从而提高该装置的灵活性。
[0026]该夹持式U型轮攀爬机器人的工作原理：在使用时，首先可将物品通过辅助物夹持或者固定在承载板2，如此能够对物品进行承载，其中孔洞5的设置能够减轻装置的重量，避免过于笨重，其次稳定件4与承载板2之间构成三角形结构，因三角形具有稳定性，如此对于承载板2的稳定性能够大大提高，然后支架1在第一滑轮7和第二滑轮14的相互配合下能够便于对具有一定坡度的地方进行攀爬，从而体现该装置的实用性，同时限位件11能够辅助攀爬板9与支架1之间始终保持一定坡度，起到角度限定的作用，使攀爬时更加省力，再其次需要在平地进行行走时，可拧动销钉，将攀爬板9与辅助连接件8进行分离，其次拧动第二螺钉10，使限位件1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.夹持式U型轮攀爬机器人，包括支架(1)和限位件(11)，其特征在于：所述支架(1)的前端连接有承载板(2)，且承载板(2)的上下两端均设置有螺帽(3)，所述螺帽(3)的另一端连接有螺栓(12)，所述承载板(2)的一侧连接有稳定件(4)，所述承载板(2)的内部设置有孔洞(5)，所述支架(1)的下方连接有转轴杆(6)，且转轴杆(6)的一端连接有第一滑轮(7)，所述第一滑轮(7)的内部设置有第二滑轮(14)，且第二滑轮(14)的内部设置有传动轴(13)，所述传动轴(13)的一端连接有攀爬板(9)，且攀爬板(9)的一端连接有辅助连接件(8)，所述限位件(11)设置于攀爬板(9)的前端，且限位件(11)的内部连接有第二螺钉(10)。2.根据权利要求1所述的夹持式U型轮攀爬机器人，其特征在于：所述支架(1)通过螺帽(3)和螺栓(12)与承载板(2)之间为螺纹连接，且螺帽(3)贯穿于支架(1)和承载板(2)的内...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘奕强，李强，张博文，马刘奇，
申请(专利权)人：潘奕强，
类型：新型
国别省市：