【技术实现步骤摘要】
行走装置用触发机构
[0001]本技术属于行走装置领域，具体涉及一种行走装置用触发机构。
技术介绍
[0002]随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人，现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，其行走装置为单驱动机构，其越障能力较差，为解决行走装置的越障问题，提高行走装置的越障能力，技术人员将行走装置改进为采用双驱动机构。
[0003]由于行走装置行走过程中，双驱动机构需要经常变换工作状态以驱动撑脚组件的升降，实现行走装置的正常运动，因此，需要一种能确保双驱动机构正常运动的触发机构，避免行走装置行走不平稳。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种行走装置用触发机构，该触发机构能保证行走装置正常运动，避免行走装置行走不平稳。
[0005]其技术方案如下：
[0006]行走装置用触发机构,包括安装支架、导通组件、连接件及触发压板，所述导通组件安装于所述安装支架上，所述导通组件上设有第一作用开关及第二作用开关，所述触发压板分别与所述第一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.行走装置用触发机构，其特征在于，包括安装支架、导通组件、连接件及触发压板，所述导通组件安装于所述安装支架上，所述导通组件上设有第一作用开关及第二作用开关，所述触发压板分别与所述第一作用开关及第二作用开关对应设置，所述触发压板固定于所述连接件上，所述连接件与所述安装支架转动连接。2.如权利要求1所述行走装置用触发机构，其特征在于，所述导通组件包括第一导通件及第二导通件，所述第一作用开关位于所述第一导通件上，所述第二作用开关位于所述第二导通件上，所述第一导通件与所述第二导通件上下层叠设置。3.如权利要求2所述行走装置用触发机构，其特征在于，所述第一作用开关与所述第二作用开关上下对应，所述第一作用开关位于所述第二作用开关的上方，所述触发压板纵向延伸设置。4.如权利要求3所述行走装置用触发机构，其特征在于，还包括微动开关，所述微动开关上设有开关部，所述微动开关安装于所述安装支架上，所述微动开关位于所述第一导通件的上方，所述微动开关的开关部位于所述第一作用开关的上方。5.如权利要...
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