【技术实现步骤摘要】
传动连接结构及行走结构
[0001]本技术属于清洗机器人领域，具体涉及一种传动连接结构及行走结构。
技术介绍
[0002]目前玻璃幕墙清洗的清洗方式主要为人工清洗，玻璃幕墙的范围一般较大，人工清洗劳动强度大，效率低下，并且危险系数高。随着幕墙清洗的需求越来越大，为解决人工清洗问题，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人。
[0003]现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，清洗装置通过行走装置带动行走，该行走装置通过传动链条与行走撑脚配合工作实现行走，但由于行走撑脚在运动过程中产生较大的冲击力，容易导致传动链条或传动链条与行走撑脚之间的连接部件发生变形，从而导致行走撑脚的落位不准确，行走装置不能稳定行走。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种传动连接结构及行走结构，其中，该传动连接结构能避免因行走撑脚的冲击力造成变形，保证行走撑脚的落位准确，使行走装置行走稳定。
[0005]其技术方案如下：
[0006]传动连接结构，包括传动链条、连接组件及撑脚连接件，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.传动连接结构，其特征在于，包括传动链条、连接组件及撑脚连接件，所述连接组件包括第一连接片及第二连接片，所述第一连接片及所述第二连接片均设于所述传动链条上，所述第一连接片及第二连接片均与所述撑脚连接件连接。2.如权利要求1所述传动连接结构，其特征在于，所述传动链条具有第一安装侧及第二安装侧，所述第一连接片设于所述第一安装侧上，所述第二连接片设于所述第二安装侧上，所述第一连接片与所述第二连接片对应设置。3.如权利要求2所述传动连接结构，其特征在于，所述第一连接片上设有第一连接孔，所述第二连接片设有第二连接孔，所述撑脚连接件上设有第三连接孔及第四连接孔，所述第一连接孔与所述第三连接孔对应设置，所述第二连接与所述第四连接孔对应设置。4.如权利要求3所述传动连接结构，其特征在于，所述撑脚连接件包括主连接部、第一连接部及第二连接部，所述第三连接孔及所述第四连接孔均位于所述主连接部上，所述第一连接部及所述第二连接部对应设于所述主连接部的两端。5.如权利要求4所述传动连接结构，其特征在于，所述撑脚连接件还包括第一延伸部及第二延伸部，所述第一延伸部位于所述第一...
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