驱动导向机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种驱动导向机构，包括驱动机构及导向组件，所述驱动机构包括安装座及驱动轴，所述导向组件包括导向板及导向块，所述导向板设于所述安装座上，所述导向块与所述驱动轴连接，所述导向板上设有导向槽，所述导向块位于所述导向槽中。该结构能防止驱动轴的运动方向变化，避免行走装置行走不平稳。避免行走装置行走不平稳。避免行走装置行走不平稳。

【技术实现步骤摘要】
驱动导向机构


[0001]本技术属于行走装置领域，具体涉及一种驱动导向机构。

技术介绍

[0002]随着幕墙清洗的需求越来越大，国内外也涌现出了许多类型的幕墙清洗机器人，现有的一种高楼幕墙清洗机器人主要包括行走装置及清洗装置，行走装置在进行行走工作时，气缸的驱动轴容易受过大的非轴向力而导致运动方向发生变化，从而导致行走装置行走不平稳。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种驱动导向机构，该结构能防止驱动轴的运动方向变化，避免行走装置行走不平稳。
[0004]其技术方案如下：
[0005]驱动导向机构，包括驱动机构及导向组件，所述驱动机构包括安装座及驱动轴，所述导向组件包括导向板及导向块，所述导向板设于所述安装座上，所述导向块与所述驱动轴连接，所述导向板上设有导向槽，所述导向块位于所述导向槽中。
[0006]在其中一个实施例中，所述导向板设有两个，其分别为第一导向板及第二导向板，所述第一导向板及所述第二导向板分别位于所述安装座的两侧，且所述第一导向板与所述第二导向板相对设置。
[0007本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.驱动导向机构，其特征在于，包括驱动机构及导向组件，所述驱动机构包括安装座及驱动轴，所述导向组件包括导向板及导向块，所述导向板设于所述安装座上，所述导向块与所述驱动轴连接，所述导向板上设有导向槽，所述导向块位于所述导向槽中或从所述导向槽中伸出。2.如权利要求1所述驱动导向机构，其特征在于，所述导向板设有两个，其分别为第一导向板及第二导向板，所述第一导向板及所述第二导向板分别位于所述安装座的两侧，且所述第一导向板与所述第二导向板相对设置。3.如权利要求2所述驱动导向机构，其特征在于，所述导向槽设有两个，其分别为第一导向槽及第二导向槽，所述第一导向槽位于所述第一导向板上，所述第二导向槽位于所述第二导向板上，所述第一导向槽与所述第二导向槽对应设置。4.如权利要求3所述驱动导向机构，其特征在于，所述导向块与所述驱动轴的底部固定连接，所述导向块的其中一端位于所述第一导向槽中或从所述第一导向槽中伸出，所述导向块的另一端位于所述第二导向槽中或从所述第二导向槽中伸出。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝良，
申请(专利权)人：刘宝良，
类型：新型
国别省市：