本发明专利技术公开了一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，涉及玻璃幕墙相关领域，为解决目前清扫装置在端面移动时仅依靠循环转动的带体上固定的吸盘，通过此种吸盘固定方式与玻璃幕墙的连接作用较弱，具有较大的安全隐患，且此种方式只能直上直下进行清扫，不能横向移动清扫的问题。所述支撑主体的内部设置有第一横向隔板和竖向隔板，竖向隔板位于第一横向隔板后端的两侧，支撑主体、第一横向隔板和竖向隔板相邻之间固定连接，所述支撑主体内部沿竖向隔板的外侧安装有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆的两端均与支撑主体内壁和第一横向隔板通过轴承连接，所述支撑主体内部沿驱动螺纹杆的外侧设置有第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块。二滑动块。二滑动块。
【技术实现步骤摘要】
一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人
[0001]本专利技术涉及玻璃幕墙相关领域，具体为一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人。
技术介绍
[0002]玻璃幕墙是指由支承结构体系可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。墙体有单层和双层玻璃两种，由于玻璃结构上面沾染灰尘后会影响室内的视野，因此需要定期进行清扫，保证玻璃幕墙端面的洁净度。由于人工清洁的方式耗费人工，且雨天人工不能正常进行清洁，只能晴天清扫，但晴天室外高空施工对于工人来说是个巨大的挑战，且需要大量保护措施。后出现幕墙清扫装置代替人工进行玻璃幕墙的清洁。
[0003]目前的清扫装置在端面移动时仅依靠循环转动的带体上固定的吸盘，通过此种吸盘固定方式与玻璃幕墙的连接作用较弱，具有较大的安全隐患，且此种方式只能直上直下进行清扫，不能横向移动清扫；因此市场急需研制一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人来帮助人们解决现有的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前清扫装置在端面移动时仅依靠循环转动的带体上固定的吸盘，通过此种吸盘固定方式与玻璃幕墙的连接作用较弱，具有较大的安全隐患，且此种方式只能直上直下进行清扫，不能横向移动清扫的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，包括支撑主体，所述支撑主体的内部设置有第一横向隔板和竖向隔板，竖向隔板位于第一横向隔板后端的两侧，支撑主体、第一横向隔板和竖向隔板相邻之间固定连接，所述支撑主体内部沿竖向隔板的外侧安装有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆的两端均与支撑主体内壁和第一横向隔板通过轴承连接，所述支撑主体内部沿驱动螺纹杆的外侧设置有第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块，第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块从前至后依次设置，第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块的外侧均延伸至支撑主体的外端，第一固定块和第二固定块内部的孔径大于驱动螺纹杆的直径，第一固定块和第二固定块与支撑主体内壁和竖向隔板固定连接，第一滑动块和第二滑动块与驱动螺纹杆通过螺纹连接。
[0006]优选的，所述第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块的上端均设置有第一转动臂，所述第一转动臂与第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块均通过第一转动件转动连接，所述第一转动臂的另一端转动连接有第二转动臂，所述第二转动臂的另一端安装有固定吸盘，所述第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块的外侧均安装有第一驱动油缸，所述第一驱动油缸与第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块以及第一驱动油缸的输出杆与第一转动臂均通过第二转动件转动连接，所述第一转
动臂与第二转动臂之间安装有第二驱动油缸，所述第二驱动油缸与第一转动臂以及第二驱动油缸的输出端与第二转动臂均通过第三转动件转动连接。
[0007]优选的，所述支撑主体下端的前端安装有清扫驱动组件，所述清扫驱动组件的内部固定连接有第二横向隔板，所述清扫驱动组件内部沿第二横向隔板后端的一侧安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴端固定连接有驱动蜗杆，所述清扫驱动组件内部沿第二横向隔板后端的中间安装有从动蜗轮，从动蜗轮与驱动蜗杆啮合。
[0008]优选的，所述清扫驱动组件内部沿第二横向隔板的前端安装有侧固定柱和中间固定杆，侧固定柱位于中间固定杆的前后两端，侧固定柱和中间固定杆固定连接，所述侧固定柱下端的中间固定连接有侧连接板，两个所述侧连接板之间固定连接有端面清扫辊，左右侧相邻两个所述侧固定柱之间设置有第一联动杆和第二联动杆，第一联动杆和第二联动杆转动连接，第一联动杆和第二联动杆与侧固定柱转动连接。
[0009]优选的，所述支撑主体下端沿清扫驱动组件的后端设置有收集组件，所述收集组件与支撑主体通过连接柱固定连接，所述收集组件包括收集盒，所述收集盒内部的上端转动连接有上连接杆盖体，所述收集盒的内部固定连接有限位弧形板，限位弧形板与上连接杆盖体滑动连接，所述收集盒、限位弧形板和上连接杆盖体的内部安装有第三驱动油缸，所述第三驱动油缸与收集盒内壁以及第三驱动油缸的输出杆端与上连接杆盖体之间均通过第四转动件转动连接，所述收集盒前端的下端固定连接有固定刮板。
[0010]优选的，所述收集盒内部沿上连接杆盖体的下端设置有上倾斜板，所述上倾斜板包括平直限位部，平直限位部与收集盒内壁固定，所述收集盒内部沿限位弧形板的一侧设置有下倾斜板，上倾斜板和下倾斜板均向下倾斜，所述收集盒内部的下端设置有固定塞。
[0011]优选的，所述端面清扫辊包括中间连接芯，所述中间连接芯的下端设置有连接弧形板，所述中间连接芯与连接弧形板通过缓冲弹簧连接，所述连接弧形板远离缓冲弹簧的一端固定连接有端面清扫件。
[0012]优选的，所述支撑主体上端的前端安装有监控摄像头，所述支撑主体的内部沿第一横向隔板和竖向隔板之间安装有调节泵、电池组和控制集成板，所述调节泵上通过控制阀连接有连接气管，连接气管的另一端连接有固定吸盘。
[0013]优选的，所述支撑主体内部沿第一横向隔板一端的两侧安装有转动轮，转动轮与驱动螺纹杆连接，一侧所述转动轮的一端安装有第一驱动电机，两个所述转动轮之间通过传动带传动连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、该专利技术中，在支撑主体内部的两侧设置有驱动螺纹杆，驱动螺纹杆的外侧依次设置有第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块，第一固定块和第二固定块的孔径大于驱动螺纹杆的孔径，第一固定块和第二固定块与支撑主体固定；本清扫装置向上移动清扫时，第一固定块和第二固定块上对应连接的固定吸盘内部空气被调节泵通过连接气管抽出，第一滑动块和第二滑动块上对应连接的固定吸盘内部存在空气，第一固定块和第二固定块上对应连接的固定吸盘使本清扫装置固定于玻璃幕墙上，第一驱动电机驱动驱动螺纹杆转动，第一固定块和第二固定块与支撑主体保持不动，第一滑动块和第二滑动块向上端滑动至上端，后第一滑动块和第二滑动块上对应连接的固定吸盘内部空气被调节泵通过连接气管抽出，第一固定块和第二固定块上对应连接的固定吸盘内部存在空气，本装置
通过第一滑动块和第二滑动块上对应连接的固定吸盘固定，此时第一驱动电机驱动驱动螺纹杆转动，由于第一滑动块和第二滑动块上对应连接的固定吸盘固定于玻璃幕墙上，第一滑动块和第二滑动块保持不动，第一固定块和第二固定块与支撑主体以及其他相关结构共同向上运动；后重复上述运动，就能完成本清扫装置的向上移动，且每次与玻璃幕墙均四点位置固定，且固定吸盘内部抽气后与玻璃幕墙的连接作用更强，解决了目前清扫装置在端面移动时仅依靠循环转动的带体上固定的吸盘，通过此种吸盘固定方式与玻璃幕墙的连接作用较弱，具有较大的安全隐患的问题。
[0016]2、该专利技术中，需要横向移动时，一侧第一固定块、第一滑动块、第二固定块和第二滑动块上对应连接的固定吸盘被调节泵通过连接气管抽出，一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，包括支撑主体(1)，其特征在于：所述支撑主体(1)的内部设置有第一横向隔板(14)和竖向隔板(15)，竖向隔板(15)位于第一横向隔板(14)后端的两侧，支撑主体(1)、第一横向隔板(14)和竖向隔板(15)相邻之间固定连接，所述支撑主体(1)内部沿竖向隔板(15)的外侧安装有驱动螺纹杆(19)，驱动螺纹杆(19)的两端均与支撑主体(1)内壁和第一横向隔板(14)通过轴承连接，所述支撑主体(1)内部沿驱动螺纹杆(19)的外侧设置有第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)，第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)从前至后依次设置，第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)的外侧均延伸至支撑主体(1)的外端，第一固定块(20)和第二固定块(22)内部的孔径大于驱动螺纹杆(19)的直径，第一固定块(20)和第二固定块(22)与支撑主体(1)内壁和竖向隔板(15)固定连接，第一滑动块(21)和第二滑动块(23)与驱动螺纹杆(19)通过螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，其特征在于：所述第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)的上端均设置有第一转动臂(27)，所述第一转动臂(27)与第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)均通过第一转动件(29)转动连接，所述第一转动臂(27)的另一端转动连接有第二转动臂(28)，所述第二转动臂(28)的另一端安装有固定吸盘(34)，所述第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)的外侧均安装有第一驱动油缸(30)，所述第一驱动油缸(30)与第一固定块(20)、第一滑动块(21)、第二固定块(22)和第二滑动块(23)以及第一驱动油缸(30)的输出杆与第一转动臂(27)均通过第二转动件(31)转动连接，所述第一转动臂(27)与第二转动臂(28)之间安装有第二驱动油缸(32)，所述第二驱动油缸(32)与第一转动臂(27)以及第二驱动油缸(32)的输出端与第二转动臂(28)均通过第三转动件(33)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，其特征在于：所述支撑主体(1)下端的前端安装有清扫驱动组件(5)，所述清扫驱动组件(5)的内部固定连接有第二横向隔板(38)，所述清扫驱动组件(5)内部沿第二横向隔板(38)后端的一侧安装有第二驱动电机(39)，所述第二驱动电机(39)的输出轴端固定连接有驱动蜗杆(41)，所述清扫驱动组件(5)内部沿第二横向隔板(38)后端的中间安装有从动蜗轮(40)，从动蜗轮(40)与驱动蜗杆(41)啮合。4.根据权利要求1所述的一种基于5G的玻璃幕墙端面清扫机器人，其特征在于：所述清扫驱动组件(5)内部沿第二横向隔板(38)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张元春，高圣涛，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：
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