一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备制造技术

本发明专利技术提出了一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，包括框架、刷洗机构和吸水机构；刷洗机构包括清洁滚刷、两个摆动架和摆动驱动机构，清洁滚刷两端分别与两个摆动架转动连接，两个摆动架由安装在框架上的摆动驱动机构驱动摆动；吸水机构包括两个吸水辊、两个安装支架、回收槽、两个平动直杆和移动驱动机构，吸水辊平行于清洁滚刷且两个吸水辊两端均分别与两个安装支架转动连接，移动驱动机构安装在框架上并用于驱动两个平动直杆在水平方向移动。本发明专利技术能够自动避障的滚刷清洁玻璃幕墙，并通过吸水辊擦洗玻璃面，遇到顽固污渍通过清洁刮刀刮去污渍，各主要清洁单元均考虑到重量平衡，保证设备在高空运行时的稳定性。保证设备在高空运行时的稳定性。保证设备在高空运行时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备


[0001]本专利技术涉及一种建筑外墙清洁设备，尤其涉及一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备。

技术介绍

[0002]在高楼建筑外墙清洁领域，往往依靠“蜘蛛人”进行清洁作业，这样的清洁方式不仅清洁效率低，清洁时一桶水使用到底，不会更换，清洁效果难以保证；而且人员长时间掉在高空也很不安全，风险较大。也有一些高空作业机器人，然而高空作业机器人有很多技术难点：抗风性能、移动方式、清洗效果、工作时长、耐高温及负载量，稳定性低，清洁效率低，清洁面积小，抗风能力较差，不易投入实际使用。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术提出了一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备。
[0004]本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，包括框架、刷洗机构和吸水机构；其中：
[0005]刷洗机构包括清洁滚刷、两个摆动架、刷洗配重棒、连接棒、推块和摆动驱动机构；清洁滚刷两端分别与两个摆动架转动连接，两个摆动架中部均铰接在框架且两个摆动架远离清洁滚刷一端分别与刷洗配重棒两端铰接；刷洗配重棒位于清洁滚刷下方并平行于清洁滚刷，刷洗配重棒两端均连接有弹簧，两个弹簧远离刷洗配重棒一端均与连接棒连接；连接棒平行于清洁滚刷且其两端与框架移动连接，连接棒贯穿推块并与推块连接，推块滑动安装在框架上并由摆动驱动机构驱动做直线移动靠近或远离刷洗配重棒；
[0006]吸水机构包括两个吸水辊、两个安装支架、回收槽、两个平动直杆和移动驱动机构，两个吸水辊位于清洁滚刷下方，吸水辊平行于清洁滚刷且两个吸水辊两端均分别与两个安装支架转动连接，回收槽位于两个吸水辊下方用于回收吸水辊上的污水，回收槽两端分别与两个安装支架连接并平行吸水辊，两个安装支架分别安装在两个平动直杆上，移动驱动机构安装在框架上并用于驱动两个平动直杆在水平方向移动，且平动直杆的移动方向垂直于吸水辊的轴向。
[0007]优选的，摆动驱动机构包括摆动步进电机、连接座和滑块；推块安装在滑块上，滑块滑动安装在连接座上且连接座安装在框架上，连接座上设置有与滑块螺纹配合的第一丝杠，摆动步进电机安装在框架上并与第一丝杠传动连接，滑块移动带动推块做直线移动靠近或远离刷洗配重棒。
[0008]优选的，摆动架包括摆杆、支撑座和固定座，固定座固定安装在框架上，摆杆一端与刷洗配重棒铰接，摆杆中段与固定在框架上的固定座铰接，摆杆另一端与支撑座铰接，支撑座上安装有安装座且安装座上安装有第一减速电机，清洁滚刷端部通过轴承座安装在支撑座上并通过联轴器与第一减速电机相连。
[0009]优选的，还包括刮刀清洁机构，刮刀清洁机构包括刮刀和两个连接臂，刮刀位于清洁滚刷一侧并平行于清洁滚刷，刮刀两端分别与两个连接臂连接，连接臂可移动安装在框架上并由摆动驱动机构驱动在水平方向移动，且连接臂的移动方向垂直于清洁滚刷的轴向。
[0010]优选的，刮刀清洁机构还包括两个支撑轨道，两个支撑轨道均安装在框架上，支撑轨道上设置有固定齿条和限位块，固定齿条啮合有齿轮，连接棒两端分别与两个齿轮连接；两个连接臂分别贯穿两个支撑轨道的限位块且连接臂与限位块滑动配合，连接臂与固定齿条平行且连接臂上设置有与齿轮啮合的齿部。
[0011]优选的，吸水辊端部通过轴承座安装在安装支架上，其中一个安装支架上安装有第二减速电机且第二减速电机与其中一个吸水辊传动连接。
[0012]优选的，移动驱动机构包括两个第三减速电机、两个后段移动杆；两个后段移动杆上均设置有滑道，滑道内设置有后段齿条以及与后段齿条啮合的定齿轮；两个第三减速电机分别与两个定齿轮传动连接且两个第三减速电机分别通过安装片安装在框架上；两个平动直杆一端分别与两个安装支架底端铰接且安装支架底端设置有与平动直杆连接的压簧，两个平动直杆另一端分别滑动配合安装在两个滑道内，平动直杆与后段齿条平行并设置有与定齿轮啮合的齿部。
[0013]优选的，吸水机构还包括移动配重棒，移动配重棒平行于吸水辊且其两端分别固定在两个后段移动杆上。
[0014]优选的，框架上安装有背推风扇。
[0015]优选的，还包括提升机构，提升机构包括两个提升单元，两个提升单元位于清洁滚刷两侧并均安装在框架上；提升单元包括提升钢丝绳、提升盒和两个第四减速电机，提升盒安装在框架上，提升盒内设置有两个相对布置的摩擦轮，提升钢丝绳竖直穿过提升盒，提升钢丝绳位于两个摩擦轮之间并与两个摩擦轮接触，两个第四减速电机均安装在提升盒上并分别用于驱动两个摩擦轮转动。
[0016]优选的，还包括清洁机构，清洁机构包括丝杠、半圆形刷洗槽，丝杠两端均通过轴承座安装在框架上且丝杠平行于清洁滚刷，丝杠一端连接有驱动电机，丝杠上连接有丝杠螺母，半圆形刷洗槽与清洁滚刷同轴设置且半圆形刷洗槽朝向清洁滚刷一侧设置有凸向清洁滚刷并用于刷洗清洁滚刷的橡胶条，半圆形刷洗槽与丝杠螺母连接并可随着丝杠螺母的移动而移动；优选的，还包括收集机构，收集机构包括收集箱，收集箱安装在框架上并用于收集刷洗时产生的污水，收集箱顶端开口设置有槽盖，槽盖两端设置有与收集箱侧部滑动配合连接的基座，槽盖端部连接有曲柄，收集箱上设置有与曲柄传动连接的舵机。
[0017]本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，通过设置的刷洗机构用于清洁建筑外墙，通过设置的吸水机构用于擦洗玻璃面以吸收清洁时留下的废液，清洁面积大，有效提高清洁效果；通过设置刷洗配重棒、连接棒、推块、摆动驱动机构等技术特征，可以实现清洁滚刷的避障功能，遇到障碍时，清洁滚刷受力远离建筑外墙，由于摆动架中部铰接在框架上而带动刷洗配重棒移动远离推块，实现清洁滚刷的自动避障；通过设置的刮刀清洁机构，在实际应用中，可以将刮刀清洁机构与视觉识别设备结合，识别顽固污渍并用刮刀清理；通过设置的清洁机构用于清理清洁滚刷上的污垢；通过设置的背推风扇将清洁设备压紧在玻璃幕墙上，提升机构用于控制设备上下升降作业；本专利技术能够自动避障的滚
刷清洁玻璃幕墙，并通过吸水辊擦洗玻璃面，遇到顽固污渍通过清洁刮刀刮去污渍，各主要清洁单元均考虑到重量平衡，保证设备在高空运行时的稳定性。
附图说明
[0018]图1为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备的结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备的侧视图；
[0020]图3为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备中刷洗机构的结构示意图；
[0021]图4为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备中摆动架的结构示意图；
[0022]图5为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备中吸水机构的结构示意图；
[0023]图6为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备中平动直杆的结构示意图；
[0024]图7为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备中连接臂的结构示意图；
[0025]图8为本专利技术提出的一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备中半本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，其特征在于，包括框架(1)、刷洗机构和吸水机构；其中：刷洗机构包括清洁滚刷(2)、两个摆动架、刷洗配重棒(7)、连接棒(8)、推块(11)和摆动驱动机构；清洁滚刷(2)两端分别与两个摆动架转动连接，两个摆动架中部均铰接在框架(1)且两个摆动架远离清洁滚刷(2)一端分别与刷洗配重棒(7)两端铰接；刷洗配重棒(7)位于清洁滚刷(2)下方并平行于清洁滚刷(2)，刷洗配重棒(7)两端均连接有弹簧(14)，两个弹簧(14)远离刷洗配重棒(7)一端均与连接棒(8)连接，连接棒(8)平行于清洁滚刷(2)且其两端与框架(1)移动连接，连接棒(8)贯穿推块(11)并与推块(11)连接，推块(11)滑动安装在框架(1)上并由摆动驱动机构驱动做直线移动靠近或远离刷洗配重棒(7)；吸水机构包括两个吸水辊(3)、两个安装支架(4)、回收槽(5)、两个平动直杆(6)和移动驱动机构，两个吸水辊(3)位于清洁滚刷(2)下方，吸水辊(3)平行于清洁滚刷(2)且两个吸水辊(3)两端均分别与两个安装支架(4)转动连接，回收槽(5)位于两个吸水辊(3)下方用于回收吸水辊(3)上的污水，回收槽(5)两端分别与两个安装支架(4)连接并平行吸水辊(3)，两个安装支架(4)分别安装在两个平动直杆(6)上，移动驱动机构安装在框架(1)上并用于驱动两个平动直杆(6)在水平方向移动，且平动直杆(6)的移动方向垂直于吸水辊(3)的轴向。2.根据权利要求1所述的轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，其特征在于，摆动驱动机构包括摆动步进电机(9)、连接座(12)和滑块(13)；推块(11)安装在滑块(13)上，滑块(13)滑动安装在连接座(12)上且连接座(12)安装在框架(1)上，连接座上设置有与滑块螺纹配合的第一丝杠，摆动步进电机(9)安装在框架(1)上并与第一丝杠传动连接，滑块(13)移动带动推块(11)做直线移动靠近或远离刷洗配重棒(7)。3.根据权利要求2所述的轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，其特征在于，摆动架包括摆杆(15)、支撑座(16)和固定座(17)，固定座(17)固定安装在框架(1)上，摆杆(15)一端与刷洗配重棒(7)铰接，摆杆(15)中段与固定在框架(1)上的固定座(17)铰接，摆杆(15)另一端与支撑座(16)铰接，支撑座(16)上安装有安装座(18)且安装座(18)上安装有第一减速电机(19)，清洁滚刷(2)端部通过轴承座安装在支撑座(16)上并通过联轴器与第一减速电机(19)相连。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，其特征在于，还包括刮刀清洁机构，刮刀清洁机构包括刮刀(20)和两个连接臂(21)，刮刀(20)位于清洁滚刷(2)一侧并平行于清洁滚刷(2)，刮刀(20)两端分别与两个连接臂(21)连接，连接臂(21)可移动安装在框架(1)上并由摆动驱动机构驱动在水平方向移动，且连接臂(21)的移动方向垂直于清洁滚刷(2)的轴向。5.根据权利要求4所述的轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，其特征在于，刮刀清洁机构还包括两个支撑轨道(22)，两个支撑轨道(22)均安装在框架(1)上，支撑轨道(22)上设置有固定齿条(23)和限位块(24)，固定齿条(23)啮合有齿轮(25)，连接棒(8)两端分别与两个齿轮(25)连接；两个连接臂(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈远龙，张亦弛，李回归，李翔，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：