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本发明提出了一种轨道式可避障高空建筑外墙清洁设备，包括框架、刷洗机构和吸水机构；刷洗机构包括清洁滚刷、两个摆动架和摆动驱动机构，清洁滚刷两端分别与两个摆动架转动连接，两个摆动架由安装在框架上的摆动驱动机构驱动摆动；吸水机构包括两个吸水辊、两...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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