电动爬轨器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种电动爬轨器，上壳体与下壳体固定在一起，在上壳体上转动安装有主动轴，在主动轴上固定有主动轮，在主动轮左、右两侧的主动轴上套装有隔套，在上壳体或者下壳体的右侧壁上固定有用于驱动主动轴的减速电机，在主动轮驱动槽正下方的下壳体上安装有左、右两组支撑轮，轨道位于主动轮与支撑轮之间，轨道的上段部分外表面的左、右两侧与主动轮驱动槽的左、右槽面接触，轨道的下段部分外表面的左、右两侧与左、右两组支撑轮接触，在下壳体的下侧壁上一体固定有左、右两块下壳体安装耳，在下壳体安装耳上固定有挂销。本实用新型专利技术具有结构简单、安装和使用难度较小、维护方便等优点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
电动爬轨器


[0001]本技术属于擦窗机系统
，具体地说是一种电动爬轨器。

技术介绍

[0002]擦窗机是一种高层建筑维护设备，其主要功能是给高层建筑搭建一个维护平台。通过擦窗机完成高层建筑的维护工作。对于悬挂类擦窗机常规使用工字钢轨道，导致建筑外观有较大影响。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单、安装和使用难度较小、维护方便的电动爬轨器。
[0004]按照本技术提供的技术方案，所述电动爬轨器，包括上壳体、下壳体、下壳体安装耳、主动轴、隔套、主动轮、支撑轮、减速电机、挂销与轨道；上壳体与下壳体固定在一起，在上壳体上转动安装有主动轴，在主动轴上固定有主动轮，在所述主动轮的外圆上具有截面形状为V字形的主动轮驱动槽，在主动轮左、右两侧的主动轴上套装有隔套，在上壳体或者下壳体的右侧壁上固定有用于驱动主动轴的减速电机，在主动轮驱动槽正下方的下壳体上安装有左、右两组支撑轮，左、右两组支撑轮的轴线呈V字形设置，所述轨道位于主动轮与支撑轮之间，且轨道的上段部分外表面的左、右两侧与主动轮驱动槽的左、右槽面接触，轨道的下段部分外表面的左、右两侧与左、右两组支撑轮接触，在下壳体的下侧壁上一体固定有左、右两块下壳体安装耳，在下壳体安装耳上固定有挂销。
[0005]作为优选，所述轨道的上段部分截面形状为圆弧形，轨道的中段部分截面形状为具有朝左开口的长方形，轨道的下段部分截面形状为圆弧形，轨道的上段部分、下段部分通过中段部分连接一体。
[0006]进一步优选，所述轨道的上段部分截面圆弧形的圆心角度数大于180
°
，轨道的下段部分截面圆弧形的圆心角度数大于180
°
。
[0007]作为优选，所述上壳体与下壳体呈对插连接。
[0008]作为优选，在所述上壳体的顶面板上开设有检修口，在上壳体的顶面板上安装有能将检修口遮盖的上封板，在上壳体的左侧面安装有检修封板。
[0009]作为优选，在所述上壳体与下壳体的前侧面安装有前侧面封板，在上壳体与下壳体的后侧面安装有后侧面封板。
[0010]本技术具有结构简单、安装和使用难度较小、维护方便等优点。
附图说明
[0011]图1是本技术的整体结构示意图。
[0012]图2是本技术的立体图。
具体实施方式
[0013]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。
[0014]本技术的电动爬轨器，包括上壳体1、下壳体2、下壳体安装耳21、主动轴3、隔套4、主动轮5、支撑轮6、减速电机7、挂销8与轨道9；上壳体1与下壳体2固定在一起，在上壳体1上转动安装有主动轴3，在主动轴3上固定有主动轮5，在所述主动轮5的外圆上具有截面形状为V字形的主动轮驱动槽51，在主动轮5左、右两侧的主动轴3上套装有隔套4，在上壳体1的右侧壁上固定有用于驱动主动轴3的减速电机7，在主动轮驱动槽51正下方的下壳体2上安装有左、右两组支撑轮6，左、右两组支撑轮6的轴线呈V字形设置，所述轨道9位于主动轮5与支撑轮6之间，且轨道9的上段部分外表面的左、右两侧与主动轮驱动槽51的左、右槽面接触，轨道9的下段部分外表面的左、右两侧与左、右两组支撑轮6接触，在下壳体2的下侧壁上一体固定有左、右两块下壳体安装耳21，在下壳体安装耳21上固定有挂销8。
[0015]所述轨道9的上段部分截面形状为圆弧形，轨道9的中段部分截面形状为具有朝左开口的长方形，轨道9的下段部分截面形状为圆弧形，轨道9的上段部分、下段部分通过中段部分连接一体。
[0016]所述轨道9的上段部分截面圆弧形的圆心角度数大于180
°
，轨道9的下段部分截面圆弧形的圆心角度数大于180
°
。
[0017]所述上壳体1与下壳体2呈对插连接。
[0018]在所述上壳体1的顶面板上开设有检修口，在上壳体1的顶面板上安装有能将检修口遮盖的上封板10，在上壳体1的左侧面安装有检修封板11。
[0019]在所述上壳体1与下壳体2的前侧面安装有前侧面封板11，在上壳体1与下壳体2的后侧面安装有后侧面封板12。
[0020]本技术中的上封板10遮盖住上壳体1上的检修口，打开后可以检修主动轮5；前侧面封板12与后侧面封板13作为上壳体1、下壳体2的定位板，矫正上壳体1、下壳体2啮合误差，同时限制支撑轮6的左右移动空间，防止支撑轮6松动后滑出；检修封板11拆除后可以检修主动轮5、主动轴3、隔套4和轴承等零件；上壳体1作为此爬轨器的主要搭载基体，用于搭载主动轮5以及相关零件，连接下壳体2，同时承载轨道9的反力；本技术通过下壳体2上的凹槽来安装支撑轮6，支撑轮6能和轨道9的底面形成滚动摩擦，支撑轮6的轮轴通过螺母压紧在下壳体2上；通过设置一根挂销8来连接下壳体2，将作用在挂销8上的力传递给下壳体2。
[0021]本技术的工作原理如下：
[0022]本技术有两个输入力，分别是额定载荷和减速电机7的转矩，额定载荷通过壳体，将重力通过轴承、主动轴3、主动轮5，最终传递到轨道9上形成压力，同时该压力也是主动轮5滚动摩擦必不可少的正压力。减速电机7的转矩通过主动轴3、主动轮5传递到轨道9上形成切向力，从而驱动设备移动。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动爬轨器，包括上壳体（1）、下壳体（2）、下壳体安装耳（21）、主动轴（3）、隔套（4）、主动轮（5）、支撑轮（6）、减速电机（7）、挂销（8）与轨道（9）；其特征是：上壳体（1）与下壳体（2）固定在一起，在上壳体（1）上转动安装有主动轴（3），在主动轴（3）上固定有主动轮（5），在所述主动轮（5）的外圆上具有截面形状为V字形的主动轮驱动槽（51），在主动轮（5）左、右两侧的主动轴（3）上套装有隔套（4），在上壳体（1）或者下壳体（2）的右侧壁上固定有用于驱动主动轴（3）的减速电机（7），在主动轮驱动槽（51）正下方的下壳体（2）上安装有左、右两组支撑轮（6），左、右两组支撑轮（6）的轴线呈V字形设置，所述轨道（9）位于主动轮（5）与支撑轮（6）之间，且轨道（9）的上段部分外表面的左、右两侧与主动轮驱动槽（51）的左、右槽面接触，轨道（9）的下段部分外表面的左、右两侧与左、右两组支撑轮（6）接触，在下壳体（2）的下侧壁上一体固定有左、右两块下壳体安装耳（21），在下壳体安装耳（21）上固定有挂销（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：高智鹏，周阳，许乾，
申请(专利权)人：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：