【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及擦窗机系统，尤其是指一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法。
技术介绍
1、擦窗机是高层建筑物外墙立面和采光屋面清洗、维护作业的常设专用设备。一般情况下，设备横臂的长度约为10米左右，可以满足大部分外立面清洗工作的需求。然而，对于一些特殊楼型，需要超过30米的横臂长度，而这又需要配备4米以上的底架来支撑。如果楼顶空间不足，就需要使用移动配重来平衡设备。然而，由于移动配重需要根据设备横臂的远近来平衡重量，现有通过人工控制效率较低且存在一定的风险。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提高一种擦窗机配重自动平衡系统及其平衡控制方法，能够通过检测横臂和配重的相对位置，精确地控制移动的位移量，从而保证擦窗机设备的平衡。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种擦窗机配重自动平衡系统，所述擦窗机包括固定横臂、与所述固定横臂相连的伸缩横臂以及支撑于所述固定横臂底部的支撑结构，其特征在于，所述平衡系统包括：
3、移动配重，可移动地设置于所述固定横臂上；
<...【技术保护点】
1.一种擦窗机配重自动平衡系统，所述擦窗机包括固定横臂（3）、与所述固定横臂（3）相连的伸缩横臂（5）以及支撑于所述固定横臂（3）底部的支撑结构（6），其特征在于，所述平衡系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述配重位移传感器（2）和/或所述横臂位移传感器（4）采用拉线式位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述控制器采用PLC。
4.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述支撑结构（6）为回转支承机构。
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种擦窗机配重自动平衡系统，所述擦窗机包括固定横臂（3）、与所述固定横臂（3）相连的伸缩横臂（5）以及支撑于所述固定横臂（3）底部的支撑结构（6），其特征在于，所述平衡系统包括：
2.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述配重位移传感器（2）和/或所述横臂位移传感器（4）采用拉线式位移传感器。
3.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述控制器采用plc。
4.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述支撑结构（6）为回转支承机构。
5.根据权利要求1所述的一种擦窗机配重自动平衡系统，其特征在于，所述移动配重（1）包括沿所述固定横臂（3）方向滑动的配重小车。
6.一种擦窗机平衡控制方法，其特征在于，利用权利要求1-5任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：周阳，濮荣良，高智鹏，
申请(专利权)人：江苏博宇建筑工程设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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