一种清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种清洁机器人，涉及清洁设备技术领域。该清洁机器人包括主机、风机组和清洁件。风机组设在主体中。清洁件可活动地设在主体的底壁，清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接，清洁件与主体的底壁之间形成高度可调的密封槽，密封槽与风机组能够形成负压腔以使清洁件保持抵接清洁面。由于清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接，使得主机出现晃动时，清洁件仍然保持地接清洁面，使得负压腔内的负压即使产生变化也不会与大气环境连通，从而较好地保证了清洁机器人保持吸附于清洁面上，避免了主体和清洁件因为负压变化出现打滑、过载、机身漏气或掉落等问题，提高了清洁机器人的吸附效果，降低了掉落风险，提高了使用安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁设备
，尤其涉及一种清洁机器人。

技术介绍

[0002]现有的擦窗机在实际使用过程中，风险最大的问题在于其从高空掉落。现有的擦窗机虽然针对擦窗机的结构进行了改进，但是仍然难以可靠地保证擦窗机的稳定吸附。尤其在清洁面具有凹凸不平的特点时，现有擦窗机的轮组所受到的正压力往往会容易在凹凸不平的清洁面出现变化，并导致打滑和高空掉落问题。
[0003]因此，亟需一种清洁机器人，以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出一种清洁机器人，能够提高清洁机器人的吸附效果，降低掉落风险，提高使用安全性。
[0005]为实现上述技术效果，本技术的技术方案如下：
[0006]一种清洁机器人，包括：主体；风机组，所述风机组设在所述主体中；清洁件，所述清洁件可活动地设在所述主体的底壁，所述清洁件与所述主体通过弹性缓冲件密封连接，所述清洁件与所述主体的底壁之间形成高度可调的密封槽，所述密封槽与所述风机组能够形成负压腔以使所述清洁件保持抵接清洁面。
[0007]进一步地，所述主体限定出容纳腔，所述主体的底壁开设有多个连通于所述容纳腔的连通孔，所述风机组密封设置于所述容纳腔中，所述风机组的吸风口对应部分所述连通孔设置。
[0008]进一步地，所述清洁件包括：连接体，所述连接体通过所述弹性缓冲件可活动地与所述主体密封连接；清洁部，所述清洁部设在所述连接体的底壁上，所述清洁部环绕所述风机组设置，所述清洁部的内壁与所述连接体和所述主体之间形成所述密封槽。
[0009]进一步地，所述主体的底壁形成有凸台，所述风机组对应所述凸台设置，所述连接体设在所述凸台的径向外侧，所述连接体的径向内侧设有所述弹性缓冲件。
[0010]进一步地，所述连接体的顶壁设有环形凹槽，所述弹性缓冲件设在所述环形凹槽内并与所述主体的底壁连接。
[0011]进一步地，所述主体和所述清洁件中的一个设有限位孔，另一个设有配合在所述限位孔中的限位柱，所述限位柱的端部设有能够限位所述限位柱的限位块，所述限位孔位于所述弹性缓冲件的径向外侧。
[0012]进一步地，所述限位柱设在所述清洁件上，所述限位孔设在所述主体内部的限位凸起上，所述限位块连接于所述限位柱背离所述清洁件的一端，所述限位块能够抵接所述限位凸起。
[0013]进一步地，所述风机组的两端分别通过密封圈与所述主体连接。
[0014]进一步地，所述主体包括：底盘，所述风机组的进风端与所述底盘密封连接，所述
清洁件与所述底盘通过所述弹性缓冲件连接；上盖，所述上盖扣设在所述底盘上并与所述清洁件连接。
[0015]进一步地，所述清洁机器人还包括行走组件，所述行走组件设在所述主体中并位于所述风机组和所述清洁件之间，所述行走组件的行走端伸出所述主体并能够抵接所述清洁面。
[0016]本技术的有益效果为：清洁机器人在清洁面上行走清洁过程中，如遇到凹凸不平的清洁面时，主体将与清洁面之间出现相对运动，并导致主体的底壁和清洁件之间形成的密封槽出现变化，进而导致密封槽与风机组形成的负压腔的负压产生变化，当负压出现变化时易导致主体与清洁面之间难以在负压作用下保持稳定正常的吸附。在本实施例中，由于清洁件与主体通过弹性缓冲件密封连接，使得清洁机器人在凹凸不平的清洁面上行走时，主体和清洁件形成的密封槽的高度也可以随之自动调整，从而能够使得主机出现晃动时，清洁件仍然保持地接清洁面，使得负压腔内的负压即使产生变化也不会与大气环境连通，从而较好地保证了清洁机器人保持吸附于清洁面上，避免了主体和清洁件因为负压变化在清洁面上出现的打滑、过载、机身漏气或掉落等问题，提高了清洁机器人的吸附效果，降低了掉落风险，提高了使用安全性。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]图1是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的结构示意图；
[0019]图2是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的分解结构示意图；
[0020]图3是本技术具体实施方式提供的清洁机器人的剖视结构示意图。
[0021]附图标记
[0022]1、主体；11、容纳腔；12、连通孔；13、凸台；14、限位凸起；141、限位孔；15、底盘；16、上盖；2、风机组；21、吸风口；3、清洁件；31、连接体；311、环形凹槽；32、清洁部；33、限位柱；34、限位块；4、弹性缓冲件；5、密封槽；6、密封圈；7、行走组件。
具体实施方式
[0023]为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。
[0024]在本技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特
征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0026]需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
[0027]下面参考图1
‑
图3描述本技术实施例的清洁机器人的具体结构。
[0028]如图1
‑
图3所示，图1公开了一种清洁机器人，其包括主机、风机组2和清洁件3。风机组2设在主体1中。清洁件3可活动地设在主体1的底壁，清洁件3与主体1通过弹性缓冲件4密封连接，清洁件3与主体1的底壁之间形成高度可调的密封槽5，密封槽5与风机组2能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体(1)；风机组(2)，所述风机组(2)设在所述主体(1)中；清洁件(3)，所述清洁件(3)可活动地设在所述主体(1)的底壁，所述清洁件(3)与所述主体(1)通过弹性缓冲件(4)密封连接，所述清洁件(3)与所述主体(1)的底壁之间形成高度可调的密封槽(5)，所述密封槽(5)与所述风机组(2)能够形成负压腔以使所述清洁件(3)保持抵接清洁面。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)限定出容纳腔(11)，所述主体(1)的底壁开设有多个连通于所述容纳腔(11)的连通孔(12)，所述风机组(2)密封设置于所述容纳腔(11)中，所述风机组(2)的吸风口(21)对应部分所述连通孔(12)设置。3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述清洁件(3)包括：连接体(31)，所述连接体(31)通过所述弹性缓冲件(4)可活动地与所述主体(1)密封连接；清洁部(32)，所述清洁部(32)设在所述连接体(31)的底壁上，所述清洁部(32)环绕所述风机组(2)设置，所述清洁部(32)的内壁与所述连接体(31)和所述主体(1)之间形成所述密封槽(5)。4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述主体(1)的底壁形成有凸台(13)，所述风机组(2)对应所述凸台(13)设置，所述连接体(31)设在所述凸台(13)的径向外侧，所述连接体(31)的径向内侧设有所述弹性缓冲件(4)。5.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，所述连接体(31)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文明，刘旭野，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广州科语机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：