本发明专利技术提出了一种幕墙自动化检测清洁装置，包括多极转动的机械手，所述机械手转动地安装在一个底座上，所述底座内安装有与多极直线模组组件连接的主机座，所述机械手的自由端通过电磁铁连接转动式盘座，所述盘座下部转动连接有可安装检测模块和清洁模块的安装座板，所述盘座侧部对称安装有弯折臂。本发明专利技术提供一种可以通过机械手将安装检测清洁单元辅助贴敷至幕墙上，在通过检测清洁单元自身结构在幕墙上进行爬行，从而完成检测清洁的目的，是一种自动化程度较高，可以部分代替人工在较难到达区域完成检测和清洁任务的设备装置。达区域完成检测和清洁任务的设备装置。达区域完成检测和清洁任务的设备装置。
【技术实现步骤摘要】
幕墙自动化检测清洁装置
[0001]本专利技术涉及幕墙检测清洁领域，特别是指一种幕墙自动化检测清洁装置。
技术介绍
[0002]幕墙是建筑的外墙围护，不承重，像幕布一样挂上去，故又称为"帷幕墙"，是现代大型和高层建筑常用的带有装饰效果的轻质墙体。由面板和支承结构体系组成的，可相对主体结构有一定位移能力或自身有一定变形能力、不承担主体结构所作用的建筑外围护结构或装饰性结构。
[0003]建筑装饰幕墙早在150年前(19世纪中叶)就已在建筑工程中使用，由于受当时材料和加工工艺的局限，幕墙达不到绝对水密性、气密性、抵抗各种自然外力的侵袭(如风、地震、气温)、热物理因素(热辐射、结露)以及隔音、防火等要求，一直得不到很好的发展及推广。
[0004]自20世纪50年代以来，由于建筑材料及加工工艺的迅速发展，各种类型的建筑材料研制成功，如各种密封胶的专利技术及其它隔声、防火填充材料的出现，很好地解决了建筑外围对幕墙的指标要求，并逐渐成为当代外墙建筑装饰新潮流。今天，幕墙不仅广泛用于各种建筑物的外墙，还应用于各种功能的建筑内墙，如通信机房、电视演播室、航空港(机场)、大车站、体育馆、博物馆、文化中心、大酒店、大型商场等。今后，由于幕墙工艺与科技的结合，响应全球节能减排的号召，智能型幕墙，如太阳能光伏幕墙、通风道呼吸幕墙、感应风雨智能幕墙等，将展示出建筑的独特魅力。
[0005]幕墙是独立单元属性比较强的结构，大部分的室外幕墙结构具有的最大好处是可以单独独立替换。但是由于需要人工高空作业，针对幕墙的检修或清洁成本就会比较高且频率较低。如何提供一种自动化程度高的，可以针对幕墙类产品进行检测清洁的设备单元，是我们需要研究的方向。
技术实现思路
[0006]本专利技术提出一种幕墙自动化检测清洁装置，解决了现有技术中的问题。
[0007]本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0008]幕墙自动化检测清洁装置，包括多极转动的机械手，所述机械手转动地安装在一个底座上，所述底座内安装有与多极直线模组组件连接的主机座，所述机械手的自由端通过电磁铁连接转动式盘座，所述盘座下部转动连接有可安装检测模块和清洁模块的安装座板，所述盘座侧部对称安装有弯折臂。
[0009]作为本专利技术的优选方案，所述主机座上部转动连接有主转盘，所述主转盘上设置有机座电机，所述机座电机驱动所述主转盘相对于主机座转动；所述机械手固定在所述主转盘上。
[0010]作为本专利技术的优选方案，所述机械手包括有固定在底座上的第一连接座，所述第一连接座上转动连接有主机臂，所述第一连接座上设置有驱动主机臂转动的第一转动电
机，所述第一转动电机的驱动转轴水平设置。
[0011]作为本专利技术的优选方案，所述主机臂自由端安装有一个第二转动电机，所述第二转动电机上固定有相对于主机臂转动的第二连接座。
[0012]作为本专利技术的优选方案，所述第二连接座上转动连接有自由端臂，所述自由端臂通过设置在第二连接座上的第三转动电机驱动转动，所述自由端臂的自由端安装有电磁吸接头。
[0013]作为本专利技术的优选方案，所述盘座包括上下两平行设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过若干连接杆连接固定，所述上固定板上部设置有上部安装腔结构，所述上部安装腔结构中部设置有竖直的转轴，转轴下部贯穿所述上固定板后与上转动电机联动，所述上转动电机固定在所述上固定板的下表面上。
[0014]作为本专利技术的优选方案，所述上部安装腔结构上顶面安装有主齿轮，所述主齿轮与所述转轴连接固定，在所述上部安装腔结构上顶面上安装有至少一个与所述主齿轮啮合的从动齿轮，所述上部安装腔结构上表面上设置有与机械手自由端磁吸连接的连接块，所述连接块通过贯穿上部安装腔结构的杆件与所述从动齿轮连接固定。
[0015]作为本专利技术的优选方案，所述下固定板下表面安装有安装盒，所述安装盒内设置有若干多级转动杆，同组的多级转动杆通过同步带联动，每一组多级转动杆组通过一个随动电机驱动转动。
[0016]作为本专利技术的优选方案，所述多级转动杆下部穿出所述安装盒，所述多极转动杆下部自由端连接有插接座，所述安装座板可拆卸的插接在所述插接座内。
[0017]作为本专利技术的优选方案，所述弯折臂包括固定在盘座侧部的竖直转轴电机，所述竖直转轴电机上联动有弯折座，所述弯折座自由端通过转轴电机联动有第一连接臂，所述第一连接臂通过转轴电机联动有第二连接臂，所述第二连接臂自由端设置有控制腔，所述控制腔的自由端安装有橡皮碗，所述控制腔内设置有与橡皮碗连接的吸气泵。
[0018]有益效果:
[0019]幕墙自动化检测清洁装置，包括多极转动的机械手，所述机械手转动地安装在一个底座上，所述底座内安装有与多极直线模组组件连接的主机座，所述机械手的自由端通过电磁铁连接转动式盘座，所述盘座下部转动连接有可安装检测模块和清洁模块的安装座板，所述盘座侧部对称安装有弯折臂。本专利技术提供一种可以通过机械手将安装检测清洁单元辅助贴敷至幕墙上，在通过检测清洁单元自身结构在幕墙上进行爬行，从而完成检测清洁的目的，是一种自动化程度较高，可以部分代替人工在较难到达区域完成检测和清洁任务的设备装置。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术结构示意图；
[0022]图2为本专利技术底座机械手结构示意图；
[0023]图3为本专利技术盘座剖面结构示意图；
[0024]图4为本专利技术检测模块结构示意图。
[0025]图中，底座100，主机座101，机座电机102，主转盘103，机械手200，主机臂201，第一连接座202，第一转动电机203，电磁吸接头204，第二转动电机205，第二连接座206，第三转动电机207，自由端臂208，盘座300，上固定板301，下固定板302，上转动电机303，主齿轮304，从动齿轮305，连接块306，安装盒307，随动电机308，同步带309，多级转动杆310，安装座板311，插接座312，弯折臂400，竖直转轴电机401，弯折座402，第一连接臂403，第二连接臂404，吸气泵405，控制腔406，橡皮碗407。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1图2所示的幕墙自动化检测清洁装置，包括多极转动的机械手200，机械手200转动地安装在一个底座100上，底座100内安装有与多本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.幕墙自动化检测清洁装置，其特征在于，包括多极转动的机械手，所述机械手转动地安装在一个底座上，所述底座内安装有与多极直线模组组件连接的主机座，所述机械手的自由端通过电磁铁连接转动式盘座，所述盘座下部转动连接有可安装检测模块和清洁模块的安装座板，所述盘座侧部对称安装有弯折臂。2.根据权利要求1所述的幕墙自动化检测清洁装置，其特征在于，所述主机座上部转动连接有主转盘，所述主转盘上设置有机座电机，所述机座电机驱动所述主转盘相对于主机座转动；所述机械手固定在所述主转盘上。3.根据权利要求1所述的幕墙自动化检测清洁装置，其特征在于，所述机械手包括有固定在底座上的第一连接座，所述第一连接座上转动连接有主机臂，所述第一连接座上设置有驱动主机臂转动的第一转动电机，所述第一转动电机的驱动转轴水平设置。4.根据权利要求3所述的幕墙自动化检测清洁装置，其特征在于，所述主机臂自由端安装有一个第二转动电机，所述第二转动电机上固定有相对于主机臂转动的第二连接座。5.根据权利要求4所述的幕墙自动化检测清洁装置，其特征在于，所述第二连接座上转动连接有自由端臂，所述自由端臂通过设置在第二连接座上的第三转动电机驱动转动，所述自由端臂的自由端安装有电磁吸接头。6.根据权利要求1所述的幕墙自动化检测清洁装置，其特征在于，所述盘座包括上下两平行设置的上固定板和下固定板，所述上固定板和下固定板之间通过若干连接杆连接固定，所述上...
【专利技术属性】
技术研发人员：高丽平，
申请(专利权)人：广州鑫泓设备设计有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。