本实用新型专利技术公开了一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，包括：货架；竖向移动装置，其设置有能上下移动的滑块；输送架，其与滑块固定；第一减速器；翻转电机，其壳体与第一减速器的壳体固定、转轴与第一减速器的输入轴固定，翻转电机电连接控制器；翻转支架，其与第一减速器的输出轴固定；翻转盘，其与翻转支架固定，翻转盘能用于盛装货物；第二减速器，其壳体与所述的输送架固定；摆动电机，其壳体与第二减速器的壳体固定、转轴与第二减速器的输入轴固定；摆动杆，其一端与第二减速器的输出轴固定、另一端与第一减速器的壳体固定。本实用新型专利技术具有结构紧凑、空间利用率高、卸载速度快、减少货物受损的有益效果。物受损的有益效果。物受损的有益效果。
【技术实现步骤摘要】
能将货物卸载在货架内的卸载装置
[0001]本技术涉及一种能将货物卸载在货架内的卸载装置。
技术介绍
[0002]货架放置货物具有空间利用率高、货物方便存取等多种特点，通常，货架由多层结构组成，人工存取货物会比较方便，但如果用机器来实现，用普通的卸载装置会占用比较大的操作空间。
技术实现思路
[0003]本技术根据以上需求，提供了一种能将货物卸载在货架内的卸载装置。
[0004]本技术的技术方案是：
[0005]一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，包括：
[0006]货架，其由多只货箱组成，每只货箱能存储货物；
[0007]竖向移动装置，其靠近货架固定，竖向移动装置设置有能上下移动的竖向滑块；
[0008]输送架，其与竖向滑块固定；
[0009]第一减速器；
[0010]翻转电机，其壳体与第一减速器的壳体固定、转轴与第一减速器的输入轴固定，翻转电机电连接控制器；
[0011]翻转支架，其与第一减速器的输出轴固定；
[0012]翻转盘，其与翻转支架固定，翻转盘能用于盛装货物；
[0013]第二减速器，其壳体与所述的输送架固定；
[0014]摆动电机，其壳体与第二减速器的壳体固定、转轴与第二减速器的输入轴固定，摆动电机电连接所述的控制器；
[0015]摆动杆，其一端与第二减速器的输出轴固定、另一端与第一减速器的壳体固定；
[0016]摆动电机转动能带动装有货物的翻转盘从货架外摆动至预定的货箱上方，翻转电机转动能将货物卸载在该货箱内。
[0017]所述竖向移动装置包括：
[0018]竖向中空杆，其相对于地面竖直固定，竖向中空杆设置有开口端，竖向中空杆的两个外侧面开设有凹槽；
[0019]第一同步带轮和第二同步带轮，其分别可转动地固定在竖向中空杆内的两端；
[0020]同步带，其联接第一同步带轮和第二同步带轮；
[0021]竖向伺服电机，其壳体与竖向中空杆固定、转轴与第一同步带轮的中心轴或第二同步带轮的中心轴固定，竖向伺服电机电连接控制器；
[0022]所述的竖向滑块，其设置有凸块和两只滑轨，凸块能嵌入竖向中空杆的开口端且与同步带固定，滑轨仅能沿着凹槽来回移动。
[0023]还包括：
[0024]横向移动装置，设置有两套，横向移动装置的结构与竖向移动装置的结构相同且横向移动装置的横向中空杆经支架与地面水平固定，竖向移动装置的竖向中空杆的两端分别与两套横向移动装置中的横向滑块固定，横向移动装置中的横向伺服电机与控制器电连接。
[0025]进一步地，所述翻转支架设置有两只且对称安装，其分别固定在所述第一减速器输出轴的两端。
[0026]进一步地，所述的翻转支架设置有镂空部。
[0027]进一步地，所述两只翻转支架的两个端面位于同一平面上，所述的翻转盘固定在两个端面上。
[0028]进一步地，所述的翻转盘为畚箕状。
[0029]进一步地，所述货架的多只货箱可拆卸。
[0030]进一步地，所述货架每层设置有平行的两根横档，所述的货箱设置有对应的两只翻边，货箱的两只翻边能压在两根横档上。
[0031]进一步地，所述的货架可以移动。
[0032]进一步地，所述的摆动杆设置有两根，固定在顶部的摆动杆呈钝角状，固定在底部的摆动杆呈90度。
[0033]本技术的优点是，卸载装置能将货物直接卸载在货架上预定的某个货箱内，占用空间小；货架上的货箱可以紧密排列，提高了空间利用率，也提高了卸载速度；翻转盘可以移动至卸货装置，缓慢下降承接货物减少对货物的冲击，减少货物受损。
[0034]本技术具有结构紧凑、空间利用率高、卸载速度快、减少货物受损的有益效果。
附图说明
[0035]图1为本技术的整体结构示意图。
[0036]图2为本技术翻转盘相关的结构示意图。
[0037]图3为本技术减速器相关的结构示意图。
[0038]图4为本技术竖向移动装置的结构示意图。
具体实施方式
[0039]现结合附图对本技术作进一步的说明：
[0040]如图1所示，一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，包括：
[0041]货架2，其由多只货箱21组成，每只货箱21能存储货物；
[0042]竖向移动装置42，其靠近货架2固定，竖向移动装置42设置有能上下移动的竖向滑块425；
[0043]输送架61，其与竖向滑块425固定；
[0044]第一减速器64；
[0045]翻转电机62，其壳体与第一减速器64的壳体固定、转轴与第一减速器 64的输入轴固定，翻转电机62电连接控制器；
[0046]翻转支架63，其与第一减速器64的输出轴固定；
[0047]翻转盘60，其与翻转支架63固定，翻转盘60能用于盛装货物；
[0048]第二减速器66，其壳体与输送架61固定；
[0049]摆动电机67，其壳体与第二减速器66的壳体固定、转轴与第二减速器 66的输入轴固定，摆动电机67电连接控制器；
[0050]摆动杆65，其一端与第二减速器66的输出轴固定、另一端与第一减速器64的壳体固定；
[0051]摆动电机67转动能带动装有货物的翻转盘60从货架2外摆动至预定的货箱21上方，翻转电机62转动能将货物卸载在该货箱21内。
[0052]需要说明的是，本技术可以与分拣系统例如分捡机器人配套使用，分拣机器人分拣后的货物，经本卸载装置直接卸载到货架2上，每只货箱21 货厢均有一个编号，可以暂存在货箱2内，也可以将货架2拉到打包处打包，控制器可以通过网络连通分拣系统，每个货箱21可以装同一个货主的不同货物。
[0053]进一步地，竖向移动装置42包括：
[0054]竖向中空杆422，其相对于地面竖直固定，竖向中空杆422可以直接固定在地面上，竖向中空杆422设置有开口端4222，竖向中空杆422的两个外侧面开设有凹槽4221；
[0055]第一同步带轮424和第二同步带轮，其分别可转动地固定在竖向中空杆 422内的两端；
[0056]同步带423，其联接第一同步带轮424和第二同步带轮；
[0057]竖向伺服电机421，其壳体与竖向中空杆422固定、转轴与第一同步带轮424的中心轴或第二同步带轮的中心轴固定，竖向伺服电机421电连接控制器；
[0058]竖向滑块425，其设置有凸块4252和两只滑轨4251，凸块4252能嵌入竖向中空杆422的开口端4222且与同步带423固定，滑轨4251仅能沿着凹槽4221来回移动。
[0059]需要说明的是，由于本技术翻转盘60的高度是可以调整的，针对有些卸货的设备，其卸货高度是固定的，且为了保证大箱子也能卸货，其有一定的高度，如果货物5是易碎品，则由可能卸货时在冲击力本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，包括：货架(2)，其由多只货箱(21)组成，每只货箱(21)能存储货物；竖向移动装置(42)，其靠近货架(2)固定，竖向移动装置(42)设置有能上下移动的竖向滑块(425)；输送架(61)，其与竖向滑块(425)固定；第一减速器(64)；翻转电机(62)，其壳体与第一减速器(64)的壳体固定、转轴与第一减速器(64)的输入轴固定，翻转电机(62)电连接控制器；翻转支架(63)，其与第一减速器(64)的输出轴固定；翻转盘(60)，其与翻转支架(63)固定，翻转盘(60)能用于盛装货物；第二减速器(66)，其壳体与所述的输送架(61)固定；摆动电机(67)，其壳体与第二减速器(66)的壳体固定、转轴与第二减速器(66)的输入轴固定，摆动电机(67)电连接所述的控制器；摆动杆(65)，其一端与第二减速器(66)的输出轴固定、另一端与第一减速器(64)的壳体固定；摆动电机(67)转动能带动装有货物的翻转盘(60)从货架(2)外摆动至预定的货箱(21)上方，翻转电机(62)转动能将货物卸载在该货箱(21)内。2.如权利要求1所述的一种能将货物卸载在货架内的卸载装置，其特征是，所述竖向移动装置(42)包括：竖向中空杆(422)，其相对于地面竖直固定，竖向中空杆(422)设置有开口端(4222)，竖向中空杆(422)的两个外侧面开设有凹槽(4221)；第一同步带轮(424)和第二同步带轮，其分别可转动地固定在竖向中空杆(422)内的两端；同步带(423)，其联接第一同步带轮(424)和第二同步带轮；竖向伺服电机(421)，其壳体与竖向中空杆(422)固定、转轴与第一同步带轮(424)的中心轴或第二同步带轮的中心轴固定，竖向伺服电机(421)电连接所述的控制器；所述的竖向滑块(425)，其设置有凸块(4252)和两只滑轨(4251)，凸块(4252)能嵌入竖向中空杆(422)的开口端(4222)且与同步带(423)固定，滑轨(4251)仅能沿着凹槽(4221)...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：浙江立镖机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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