一种搬运装置和仓储物流系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运装置和仓储物流系统。搬运装置用于搬运托盘，包括：车体；安装架，能水平滑动地设置于所述车体上；叉臂，其第一端与所述安装架连接，所述叉臂被配置为能够随所述安装架的运动水平伸出以插入所述托盘的叉孔中，以及能相对所述车体升降以举升所述托盘，且当所述叉臂举升所述托盘时，所述车体与所述安装架的相对运动能使所述托盘位于所述车体上方。仓储物流系统包括上述的搬运装置。本实用新型专利技术提供的搬运装置和仓储物流系统，能够降低搬运装置搬运托盘时的占地体积，减小搬运托盘时的回转半径，且适用于各类托盘的搬运。且适用于各类托盘的搬运。且适用于各类托盘的搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运装置和仓储物流系统


[0001]本技术实施例涉及仓储物流
，尤其涉及一种搬运装置及仓储物流系统。

技术介绍

[0002]随着仓储物流行业的高效化和自动化发展，具备自助移动功能的搬运装置被广泛应用于仓储物流行业的各个环节，以实现对物料的高效自动化搬运。
[0003]托盘是仓储物流中用于承载物料的载具，物料放置在托盘上后，由搬运装置运行至托盘所在位置，与托盘上的叉孔进行对接后，对托盘进行叉举搬运，从而实现对承载在托盘上的物料的搬运。根据托盘上的叉孔的开设方式，现有的托盘通常分为日字型托盘、川字型托盘和田字形托盘等。
[0004]现有对托盘进行搬运的设备通常有电动地牛、自动叉车等，通过电动地牛、自动叉车的叉臂插入叉孔中进行托盘的搬运。自动叉车的叉臂能够竖直升降，从而可以实现对不同类型的托盘的搬运，但其通常具有体积大、回转半径大、占地空间大等缺点；电动地牛仅能实现对川字型托盘的搬运，无法对日字型托盘和田字形托盘进行搬运，使用范围受限。

技术实现思路

[0005]本技术实施例的一个目的在于提供一种搬运装置，减小托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种搬运装置，用于搬运托盘(20)，其特征在于，包括：车体(1)，能够自主移动；安装架(31)，能水平滑动地设置于所述车体(1)上；叉臂(2)，其第一端与所述安装架(31)连接，所述叉臂(2)被配置为能够随所述安装架(31)的运动水平伸出以插入所述托盘(20)的叉孔(201)中，以及能相对所述车体(1)升降以举升所述托盘(20)，且当所述叉臂(2)举升所述托盘(20)时，所述车体(1)与所述安装架(31)的相对运动能使所述托盘(20)位于所述车体(1)上方。2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括：水平驱动单元，设置于所述安装架(31)上，用于驱动所述安装架(31)相对所述车体(1)水平移动。3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述水平驱动单元包括：滚动件(321)，其转动设置于所述安装架(31)上并与所述车体(1)的上表面滚动接触；水平驱动电机，用于驱动所述滚动件(321)转动。4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架(31)上设置有弹性件(33)，用于将所述滚动件(321)弹性抵压于所述车体(1)的上表面上。5.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述车体(1)上表面开设有容置槽(112)，所述叉臂(2)能够容置于所述容置槽(112)中。6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述安装架(31)能够沿所述容置槽(112)的槽壁移动。7.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述车体(1)的上表面形成有用于承载所述托盘(20)的承载面(111)，当所述托盘(20)移动至所述车体(1)正上方时，所述托盘(20)能支承于所述承载面(111)上。8.根据权利要求1
‑
7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置被配置为：当所述叉臂(2)相对所述车体(1)伸出并举升有所述托盘(20)时，所述车体(1)能够在所述安装架(31)静止时相对所述叉臂(2)自主移动至所述托盘(20)底部。9.根据权利要求1
‑
7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)沿其宽度方向间隔设置有两个，所述车体(1)具有沿所述宽度方向对称设置的至少一对驱动轮，两个所述叉臂(2)相对所述一对驱动轮的对称轴对称设置。10.根据权利要求1
‑
7任一项所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)被配置为能够在支撑于地面和脱离地面之间切换，以使所述叉臂(2)在脱离地面时越过所述托盘(20)的底梁，且在所述叉臂(2)部分插入所述叉孔(201)后，位于所述叉孔(201)内部的所述叉臂(2)部分支撑于地面。11.根据权利要求10所述的搬运装置，其特征在于，所述叉臂(2)包括：臂本体(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国鹏，薛宁波，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：